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Formale Modellierung des Entscheidungssystems für einen autonomen Hubschrauber

Adolf, Florian-Michael and Flohr, Andreas and Müller, Jörg R. (2008) Formale Modellierung des Entscheidungssystems für einen autonomen Hubschrauber. Entwurf komplexer Automatisierungssysteme (EKA) - Beschreibungsmittel, Methoden, Werkzeuge und Anwendungen (10).

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Abstract

Diese Arbeit stellt einen Beschreibungs- und Implementierungsansatz für das Entscheidungssystem eines unbemannten Hubschraubers vor. Ein solches Entscheidungssystem dient als maschineller Pilot, mit dessen Hilfe die Arbeitslast zur Bedienung verringert und mögliche Fehlersituationen vermieden werden können. Eine wesentliche Anforderung an das System besteht im Nachweis der korrekten Funktion von definierten Abläufen. In dieser Arbeit wird hierzu die Modellierung und Implementierung mithilfe von Petrinetzen erörtert. Dabei stehen vor allem die Praxistauglichkeit der Petrinetz-Modellierung bezüglich Werkzeugunterstützung sowie die technische Integrationsmöglichkeit in das fliegende System im Vordergrund. Im Ergebnis wurde ein Petri-Netzmodell des Systems erstellt, welche sich durch das Werkzeug Netlab in ein Matlab Simulink Simulation integriert und mithilfe von Realtime Workshop-basierter Code-Generierung in das fliegende System integrieren lässt.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/77210/
Document Type:Proceedings
Title:Formale Modellierung des Entscheidungssystems für einen autonomen Hubschrauber
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Adolf, Florian-Michaelflorian.adolf (at) dlr.deUNSPECIFIED
Flohr, AndreasRholf (at) gmx.deUNSPECIFIED
Müller, Jörg R.mueller (at) iva.ing.tu-bs.deUNSPECIFIED
Date:June 2008
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:353
Editors:
EditorsEmail
Jumar , Ulrichulrich.jumar@ifak.eu
Series Name:Entwurf komplexer Automatisierungssysteme (EKA) - Beschreibungsmittel, Methoden, Werkzeuge und Anwendungen
Status:Published
Keywords:Nachweisführung, UAV, Missionsmanagement, ARTIS
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:Rotorcraft (old)
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L RR - Rotorcraft Research
DLR - Research theme (Project):L - The Smart Rotorcraft (old)
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Flight Systems > Unmanned Aircraft
Deposited By: Adolf, Florian-Michael
Deposited On:14 Feb 2013 11:08
Last Modified:14 Feb 2013 11:08

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