NExt UAV - Navigation zur Exploration mit tieffliegenden UAV in Katastrophenszenarien

Abstract

Im Projekt „NExt UAV – Navigation zur Exploration mit tieffliegenden UAV in Katastrophensze-narien“ wurden Grundlagentechnologien zur Positionierung mit unbemannten Luftfahrzeugen (UAV, engl.: Unmanned Aerial Vehicle) im bodennahen Einsatz entwickelt und untersucht. Der Fokus lag auf der Einsatzmöglichkeit in verschiedenen Katastrophenszenarien unter Beachtung der durch eine urbane Umgebung oder bei einem großflächigen Einsatz typischerweise gegebenen Randbedingungen. Hierfür wurden sowohl einzelne UAVs als auch Schwärme betrachtet, die entweder ausschließlich aus Luftfahrzeugen oder aus einer Kombination von Luft- und Bodenfahrzeugen (UGV, engl.: Unmanned Ground Vehicle) bestanden. Der technologische Fokus lag auf der Nutzung von Satellitennavigationssystemen (GNSS), Iner-tialsensorik und bildgebenden Sensoren. Zur Verwendung auf einem UAV war dessen stark eingeschränkte Nutzlastkapazität zu beachten: Auf den Einsatz von High-End-Sensorik wurde daher verzichtet, stattdessen kam ausschließlich Low-Cost-Sensorik zur Anwendung. Die im Vorhaben entwickelten Technologien wurden in Form eines Demonstrators umgesetzt und in Feldversuchen erprobt. Das Verbundvorhaben wurde vom DLR-Institut für Flugsystemtechnik, Abteilung Unbemannte Luftfahrzeuge (DLR FT-ULF) sowie dem Institut für Flugführung (IFF) und dem Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge (IMN) der Technischen Universität Braunschweig durchgeführt.