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NExt UAV - Navigation zur Exploration mit tieffliegenden UAV in Katastrophenszenarien

Dittrich, Jörg Steffen and Andert, Franz (2013) NExt UAV - Navigation zur Exploration mit tieffliegenden UAV in Katastrophenszenarien. DLR-Interner Bericht, Project Report. DLR-IB 111-2013/58, 86 S.

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Abstract

Im Projekt „NExt UAV – Navigation zur Exploration mit tieffliegenden UAV in Katastrophensze-narien“ wurden Grundlagentechnologien zur Positionierung mit unbemannten Luftfahrzeugen (UAV, engl.: Unmanned Aerial Vehicle) im bodennahen Einsatz entwickelt und untersucht. Der Fokus lag auf der Einsatzmöglichkeit in verschiedenen Katastrophenszenarien unter Beachtung der durch eine urbane Umgebung oder bei einem großflächigen Einsatz typischerweise gegebenen Randbedingungen. Hierfür wurden sowohl einzelne UAVs als auch Schwärme betrachtet, die entweder ausschließlich aus Luftfahrzeugen oder aus einer Kombination von Luft- und Bodenfahrzeugen (UGV, engl.: Unmanned Ground Vehicle) bestanden. Der technologische Fokus lag auf der Nutzung von Satellitennavigationssystemen (GNSS), Iner-tialsensorik und bildgebenden Sensoren. Zur Verwendung auf einem UAV war dessen stark eingeschränkte Nutzlastkapazität zu beachten: Auf den Einsatz von High-End-Sensorik wurde daher verzichtet, stattdessen kam ausschließlich Low-Cost-Sensorik zur Anwendung. Die im Vorhaben entwickelten Technologien wurden in Form eines Demonstrators umgesetzt und in Feldversuchen erprobt. Das Verbundvorhaben wurde vom DLR-Institut für Flugsystemtechnik, Abteilung Unbemannte Luftfahrzeuge (DLR FT-ULF) sowie dem Institut für Flugführung (IFF) und dem Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge (IMN) der Technischen Universität Braunschweig durchgeführt.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/86951/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Project Report)
Title:NExt UAV - Navigation zur Exploration mit tieffliegenden UAV in Katastrophenszenarien
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Dittrich, Jörg SteffenFT-ULFUNSPECIFIED
Andert, FranzFT-ULFUNSPECIFIED
Date:31 December 2013
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:86
Status:Published
Keywords:Unbemannte Luftfahrzeuge, UAV, Visuelle Navigation, GNSS, Katastrophenszenarien, Lawinenrettung
Institution:Institut für Flugsystemtechnik
Department:Unbemannte Luftfahrzeuge
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:Rotorcraft (old)
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L RR - Rotorcraft Research
DLR - Research theme (Project):L - The Smart Rotorcraft (old)
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Flight Systems > Unmanned Aircraft
Deposited By: Andert, Dr.-Ing. Franz
Deposited On:18 Mar 2014 11:48
Last Modified:18 Mar 2014 11:48

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