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Mission Management and Landing Assistance for an Unmanned Rotorcraft for Maritime Operations

Schuchardt, Bianca Isabella und Dautermann, Thomas und Donkels, Alexander und Lieb, Joonas und Morscheck, Fabian und Rudolph, Michael und Schwoch, Gunnar (2022) Mission Management and Landing Assistance for an Unmanned Rotorcraft for Maritime Operations. In: 41st IEEE/AIAA Digital Avionics Systems Conference, DASC 2022. DASC 2022, 18.-22. Sep. 2022, Portsmouth, VA, USA. doi: 10.1109/DASC55683.2022.9925748. ISBN 978-166548607-1. ISSN 2155-7195.

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.

Offizielle URL: https://2022.dasconline.org/

Kurzfassung

Unmanned rotorcraft operated from ships could be used in surveillance or rescue missions in maritime environments. Starting from and landing on a moving ship deck is a challenging task, though. For this purpose, mission management and landing strategies have to be tailored compared to land-based operations of unmanned rotorcraft. This paper focuses on the investigation of supporting functions and systems for the operation of unmanned rotorcraft from larger vessels. Relative navigation with the aid of double-differences can be used for guiding the rotorcraft precisely to the moving target. The landing task is complicated by ship deck motions varying with the sea state. Therefore, a tether connection is proposed for landing assistance. For autonomous operations a ground control station is necessary on the vessel. The control station is used for mission management including supervision and control of the rotorcraft, the tether system and for payload operations. Mission management and landing assistance have been tested successfully in a land-based flight testing campaign.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/189666/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Mission Management and Landing Assistance for an Unmanned Rotorcraft for Maritime Operations
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schuchardt, Bianca Isabellabianca.schuchardt (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1251-3594NICHT SPEZIFIZIERT
Dautermann, ThomasThomas.Dautermann (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9469-5613NICHT SPEZIFIZIERT
Donkels, Alexanderalexander.donkels (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lieb, JoonasTeemu.Lieb (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Morscheck, FabianFabian.Morscheck (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-4655-1057NICHT SPEZIFIZIERT
Rudolph, MichaelMichael.Rudolph (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schwoch, GunnarGunnar.Schwoch (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7507-7131NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:18 September 2022
Erschienen in:41st IEEE/AIAA Digital Avionics Systems Conference, DASC 2022
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/DASC55683.2022.9925748
ISSN:2155-7195
ISBN:978-166548607-1
Status:veröffentlicht
Stichwörter:unmanned aerial vehicle, tethered landing, ship deck landing, ground control station
Veranstaltungstitel:DASC 2022
Veranstaltungsort:Portsmouth, VA, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:18.-22. Sep. 2022
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Luftverkehr und Auswirkungen
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AI - Luftverkehr und Auswirkungen
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Integrierte Flugführung
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugführung > Pilotenassistenz
Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Hinterlegt von: Schuchardt, Dr.-Ing. Bianca Isabella
Hinterlegt am:08 Nov 2022 09:10
Letzte Änderung:13 Jan 2023 08:12

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