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An Unmanned Helicopter for Autonomous Flights in Urban Terrain

Adolf, Florian-Michael und Andert, Franz und Lorenz, Sven und Goormann, Lukas und Dittrich, Jörg (2009) An Unmanned Helicopter for Autonomous Flights in Urban Terrain. Springer. German Workshop on Robotics, 2009-06-09 - 2009-06-10, Braunschweig, Deutschland. ISBN 978-3-642-01212-9.

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Kurzfassung

This work summarizes a multi-disciplinary research project, focusing on key enabling techniques towards true autonomous flight of small, low flying VTOL UAVs. Research activities cover the flying testbed, a simulation and testing environment, as well as integrated components for onboard navigation, perception, planning and control. Promising results and feasibility demonstrations in flight tests underline the successful domain specific enhancements of approaches based on aeronautical engineering, computer science and mobile robotics. The current approaches pave the way towards further research in improved flight control performance and more system autonomy when a-priori mission uncertainties increase.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/59056/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:An Unmanned Helicopter for Autonomous Flights in Urban Terrain
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Adolf, Florian-Michaelflorian.adolf (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Andert, Franzfranz.andert (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1638-7735NICHT SPEZIFIZIERT
Lorenz, Svensven.lorenz (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2133-227XNICHT SPEZIFIZIERT
Goormann, Lukaslukas.goormann (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dittrich, Jörgjoerg.dittrich (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juni 2009
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 275-285
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Kröger, TorstenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wahl, Friedrich M.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer
Name der Reihe:Advances in Robotics Research
ISBN:978-3-642-01212-9
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Unmanned Aerial Vehicle
Veranstaltungstitel:German Workshop on Robotics
Veranstaltungsort:Braunschweig, Deutschland
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsbeginn:9 Juni 2009
Veranstaltungsende:10 Juni 2009
Veranstalter :Institut für Robotik und Prozessinformatik, TU Braunschweig
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - keine Zuordnung (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Hinterlegt von: Andert, Dr.-Ing. Franz
Hinterlegt am:19 Nov 2009 10:21
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:23

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