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Präzise Relativpositionierung in Maschinenschwärmen (Precise relative positioning in machine swarms)

Schattenberg, Jan and Lang, Thorsten and Becker, Martin and Batzdorfer, Simon and Hecker, Peter and Andert, Franz (2011) Präzise Relativpositionierung in Maschinenschwärmen (Precise relative positioning in machine swarms). Landtechnik, 66 (5), pp. 333-336. Landwirtschaftsverlag GmbH. ISSN 0023-8082

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Official URL: https://www.landtechnik-online.eu

Abstract

Neben der automatischen bzw. teilautomatischen Führung von einzelnen Maschinen rückt das Thema der Fahrzeugführung für Maschinenschwärme immer mehr in den Fokus. Gerade bei Maschinen, die auch miteinander kooperieren, ist die präzise Relativpositionierung der Maschinen zueinander sowie die Bestimmung der exakten Ausrichtung von Anbauteilen oder -geräten in Bezug auf die Hauptmaschine wesentlich. Um diese Aufgabe auch unter schwierigen Umgebungsedingungen mit schlechtem GNSS-Empfang (Global Navigation Satellite System) gewährleisten zu können, sind verschiedene technologische Ansätze möglich – sie werden in diesem Artikel vorgestellt.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/74141/
Document Type:Article
Title:Präzise Relativpositionierung in Maschinenschwärmen (Precise relative positioning in machine swarms)
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Schattenberg, JanTU BS (ILF)UNSPECIFIED
Lang, ThorstenTU BS (ILF)UNSPECIFIED
Becker, MartinTU BS (IFF)UNSPECIFIED
Batzdorfer, SimonTU BS (IFF)UNSPECIFIED
Hecker, PeterTU BS (IFF)UNSPECIFIED
Andert, FranzFT-ULUNSPECIFIED
Date:5 November 2011
Journal or Publication Title:Landtechnik
Refereed publication:No
Open Access:Yes
Gold Open Access:Yes
In SCOPUS:Yes
In ISI Web of Science:No
Volume:66
Page Range:pp. 333-336
Editors:
EditorsEmail
KTBL, KTBLKuratorium für Technik und Bauwesen in der Landwirtschaft
VDMA, VDMAFachverband Landtechnik im Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau e.V. (VDMA)
VDI, VDIMax-Eyth-Gesellschaft Agrartechnik im Verein Deutscher Ingenieure e.V. (VDI-MEG)
BFL, BFLBauförderung Landwirtschaft e.V. (BFL)
Publisher:Landwirtschaftsverlag GmbH
ISSN:0023-8082
Status:Published
Keywords:Ortung, Kommunikationsstrukturen, kooperativer Maschinenbetrieb, Sensorfusion, GNSS, INS, optischer Fluss, mobile Ad-hoc-Netzwerke, Relativpositionierung
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:Rotorcraft (old)
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L RR - Rotorcraft Research
DLR - Research theme (Project):L - The Smart Rotorcraft (old)
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Flight Systems > Unmanned Aircraft
Deposited By: Andert, Dr.-Ing. Franz
Deposited On:24 Jan 2012 15:28
Last Modified:08 Mar 2018 18:27

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