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Schattenberg, Jan and Lang, Thorsten and Becker, Martin and Batzdorfer, Simon and Hecker, Peter and Andert, Franz (2011) Präzise Relativpositionierung in Maschinenschwärmen (Precise relative positioning in machine swarms). Landtechnik, 66 (5), pp. 333-336. Landwirtschaftsverlag GmbH. ISSN 0023-8082.
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Official URL: https://www.landtechnik-online.eu
Abstract
Neben der automatischen bzw. teilautomatischen Führung von einzelnen Maschinen rückt das Thema der Fahrzeugführung für Maschinenschwärme immer mehr in den Fokus. Gerade bei Maschinen, die auch miteinander kooperieren, ist die präzise Relativpositionierung der Maschinen zueinander sowie die Bestimmung der exakten Ausrichtung von Anbauteilen oder -geräten in Bezug auf die Hauptmaschine wesentlich. Um diese Aufgabe auch unter schwierigen Umgebungsedingungen mit schlechtem GNSS-Empfang (Global Navigation Satellite System) gewährleisten zu können, sind verschiedene technologische Ansätze möglich – sie werden in diesem Artikel vorgestellt.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/74141/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Präzise Relativpositionierung in Maschinenschwärmen (Precise relative positioning in machine swarms) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 5 November 2011 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Landtechnik | ||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| Volume: | 66 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 333-336 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Editors: |
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| Publisher: | Landwirtschaftsverlag GmbH | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 0023-8082 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Ortung, Kommunikationsstrukturen, kooperativer Maschinenbetrieb, Sensorfusion, GNSS, INS, optischer Fluss, mobile Ad-hoc-Netzwerke, Relativpositionierung | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Aeronautics | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Rotorcraft (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Aeronautics | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | L RR - Rotorcraft Research | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | L - The Smart Rotorcraft (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Braunschweig | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Flight Systems > Unmanned Aircraft | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Andert, Dr.-Ing. Franz | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 24 Jan 2012 15:28 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 19 Nov 2021 20:25 |
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