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Optisch gestützte Sensorfusion zur Navigation mit Flächenflugzeugen 2 (OgN-2)

Andert, Franz (2015) Optisch gestützte Sensorfusion zur Navigation mit Flächenflugzeugen 2 (OgN-2). DLR-Interner Bericht, Project Report. DLR-IB 111-2015/26, 38 S.

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Abstract

Die vorliegende Studie basiert auf den Erkenntnissen der Vorgängerstudie „OgN“ (DLR-IB 111-2014/47), welche im Auftrag der WTD61 bearbeitet wurde. Basierend auf der dort erfolgten Evaluation zur Übertragbarkeit bestehender optischer Navigationsmethoden auf Flächenflugzeuge erfolgen in dieser Studie weitere Versuche, jedoch mit verbesserter Konfiguration. Die wesentlichen Studieninhalte sind die Integration eines Radarhöhensensors in Hard- und Software, die Anpassung des Kamerasystems für eine bessere Bestimmung der Eigenbewegung, sowie die Durchführung von Flugversuchen mit den neuen Sensoren und der dafür angepassten Software. Versuchsträger ist das unbemannte Flugzeug „Prometheus“ (30 kg MTOW) des DLR-Instituts für Flugsystemtechnik. Bei den Versuchen werden Sensordaten (GNSS, IMU, Magnetometer, Kamera, Radar) aufgezeichnet und anschließend mit Hilfe der speziell für diesen Zweck optimierten Navigationsalgorithmen evaluiert. Fokus ist die Bewertung der Umgebungssensoren Kamera und Radar zur Kompensation von GNSS-Signalausfällen während des Fluges.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/102321/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Project Report)
Title:Optisch gestützte Sensorfusion zur Navigation mit Flächenflugzeugen 2 (OgN-2)
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Andert, Franzfranz.andert (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:15 November 2015
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:38
Status:Published
Keywords:Unbemannte Luftfahrzeuge, Satellitennavigation, optische Navigation, Sensorfusion, Radarhöhensensor
Institution:DLR-Institut für Flugsystemtechnik
Department:Unbemannte Luftfahrzeuge
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:fixed-wing aircraft
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L AR - Aircraft Research
DLR - Research theme (Project):L - Systems and Cabin
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Flight Systems > Unmanned Aircraft
Deposited By: Andert, Dr.-Ing. Franz
Deposited On:20 Jan 2016 09:57
Last Modified:10 May 2016 23:42

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