Entwicklung eines Anzeigeinstruments für primäre Flugzustandsdaten eines unbemannten Luftfahrzeugs

Abstract

In dieser Arbeit wird die Entwicklung eines Head Up Display (HUD) für unbemannte Luftfahrzeuge mithilfe Unreal Engine 5 als Visualisierungssoftware untersucht. Zunächst werden durch eine umfangreiche Literaturrecherche verschiedene HUD-Konzepte analysiert und verglichen. Basierend auf diesen Erkenntnissen wird ein eigenes HUD-Design erstellt und in Unreal Engine 5 integriert. Die notwendigen Daten zur Anzeige auf dem HUD werden über einen in Unreal Engine 5 implementierten MAVLink-Actor bezogen. Die Funktionalität und Effizienz der entwickelten HUDs wird abschließend mittels einfacher Flugsimulationen getestet. Dabei werden zwei verschiedene Konzepte des künstlichen Horizonts, Moving Horizon (MH) und Moving Aircraft (MA), miteinander verglichen. evaluiert wird das Anzeigekonzept Synthetic Vision mittels einer Flugsimulationsstudie. Die Ergebnisse zeigen das Potenzial von Synthetic Vision durch Unreal Engine 5 als leistungsfähiges Tool Steuerung unbemannter Luftfahrzeuge und die Vorzüge von unterschiedlichen Anzeigekonzepten. Weiterhin zeigen die Ergebnisse der Studie, dass die meisten Probanden das Konzept MH in der Synthetic Vision bevorzugen.