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Modular Simulation Framework for Unmanned Aircraft Systems

Dauer, Johann C. und Lorenz, Sven (2013) Modular Simulation Framework for Unmanned Aircraft Systems. In: AIAA Modeling and Simulation Technologies (MST) Conference. AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 2013-08-19 - 2013-08-22, Boston, USA. doi: 10.2514/6.2013-4974.

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Kurzfassung

This paper presents the concept and implementation of a simulation framework, capable of simulating a variety of different kind of unmanned aircraft. The concept is designed for various tests, including software-in-the-loop as well as hardware-in-the-loop simulations. The aim of this framework is to ease the simulation setup for different purposes including algorithm development, software testing and control station design. Different problem abstractions and a desired degree of simulation complexity shall be available. A terminology for this particular problem formulation is proposed. Different layers of configuration are identified and a framework is introduced which allows the automatic simulation setup. A library based approach is presented independent of a development language or tool. Subsequently, an example implementation is introduced within a hybrid Matlab/Simulink and C/C++ environment enabling a fast reuse of simulation modules, like sensors, airframe configurations, and environmental setups. The paper concludes with lessons learned from using this framework during the past years.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/84037/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Modular Simulation Framework for Unmanned Aircraft Systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Dauer, Johann C.Johann.Dauer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8287-2376NICHT SPEZIFIZIERT
Lorenz, SvenSven.Lorenz (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2133-227XNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:19 August 2013
Erschienen in:AIAA Modeling and Simulation Technologies (MST) Conference
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.2514/6.2013-4974
Status:veröffentlicht
Stichwörter:UAV, UA, Simulation, Simulation Framework
Veranstaltungstitel:AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference
Veranstaltungsort:Boston, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:19 August 2013
Veranstaltungsende:22 August 2013
Veranstalter :AIAA
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Drehflügler (alt)
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Drehflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der intelligente Drehflügler (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Hinterlegt von: Dauer, Johann C.
Hinterlegt am:09 Sep 2013 16:27
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:50

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