Konzeptionierung und Test eines Batteriemanagementsystems für unbemannte Luftfahrzeuge

Abstract

Im Rahmen dieser Bachelorarbeit soll ein Batteriemanagementsystem für mehrzellige LithiumPolymer Akkumulator (LiPo) konzipiert und prototypisch getestet werden. Es sollen Zustandsparameter wie Temperatur, Spannung und Stromfluss erfasst werden. Auf Basis dieser Daten soll weiter der Zustand des Akkumulators überwacht werden. Dazu werden gesunde Zustandsparameter wie bspw. die erlaubte Abweichung der einzelnen Zellenspannungen oder die Entladekurve über den Entladezyklus formal beschrieben und als Teil des Batteriemanagementsystems überwacht. Die so gemessenen oder auch geschätzten Zustandsparameter wie verbleibende Ladung, geschätzte verbleibende Flugzeit, Zellenspannungen, Temperatur, Ströme und Fehlerinformationen sollen dem UAV-Autopiloten (Pixhawk) über geeignete Schnittstellen zur Verfügung gestellt werden. Für die Lastregelung der Einzelzellen soll weiterhin ein Konzept erarbeitet werden, ob bzw. wie diese Funktionalität in das zuvor erprobte BMS integriert werden kann.