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Radius of Turn and Flight Path Angle Estimation from Unmanned Aircraft Flight Trajectories

Benders, Sebastian und Koch, Simon (2019) Radius of Turn and Flight Path Angle Estimation from Unmanned Aircraft Flight Trajectories. In: 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2019, Seiten 1336-1343. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2019-06-11 - 2019-06-14, Atlanta, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2019.8798170.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
9MB

Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8798170

Kurzfassung

The Dubins vehicle model, with its parameters radius of turn and flight path angle, is commonly used for modeling unmanned aircraft trajectories. While Dubins model path planning is state of the art, the reverse direction, extracting Dubins model information from unmanned aircraft trajectories is poorly addressed. This article presents a method to fit the Dubins model parameters radius of turn and flight path angle to streamed aircraft trajectory data in a two-phase approach. In the first step flight phases are detected. Within the second step the corresponding radii of turn and flight path angles are estimated. The method is applied on various flight trajectories of different unmanned aircraft. The evaluation further regards the algorithms run time and states the feasibility for online applications.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/128576/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Radius of Turn and Flight Path Angle Estimation from Unmanned Aircraft Flight Trajectories
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Benders, SebastianSebastian.Benders (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Koch, Simonsimon.koch (at) unibw.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2019
Erschienen in:2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2019
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/ICUAS.2019.8798170
Seitenbereich:Seiten 1336-1343
Status:veröffentlicht
Stichwörter:unmanned aircraft, UAV, Dubins, circle fit, least square fit
Veranstaltungstitel:International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Veranstaltungsort:Atlanta, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:11 Juni 2019
Veranstaltungsende:14 Juni 2019
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Flugzeuge
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Aircraft Research
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme und Kabine (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Hinterlegt von: Benders, Sebastian
Hinterlegt am:17 Sep 2019 11:30
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:32

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