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Helicopter Formation Control Algorithm for Manned-Unmanned Teaming

Donkels, Alexander und Voigt, Andreas E. (2019) Helicopter Formation Control Algorithm for Manned-Unmanned Teaming. In: Vertical Flight Society Annual Forum 75. Vertical Flight Society 75th Annual Forum, 13.-16. Mai 2019, Philadelphia, USA.

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Kurzfassung

Manned-Unmanned Teaming is a future key ability for military and civil use of unmanned aircraft systems (UAS) to increase mission performance. One teaming aspect is the close flight of two helicopters within a shared airspace organized as a mixed formation. The close formation flight creates high crew workload due to maintaining the formation and avoiding collisions lowering the team mission performance. The work presented in this paper approaches this problem and introduces two different formation control strategies implemented as formation controllers to automate the UAS for the formation flight. These formation controllers are able to reduce crew workload, to increase flight safety, and enabled the first coupling of a manned and an unmanned helicopter in a close formation flight during a real flight test campaign. This paper presents, besides flight test results, the design and implementation of the formation strategies and highlights the process of their development, tuning, and testing within a simulation framework. The simulation framework was also used to find suitable safety constraints for the formation controllers and the flight test.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/127738/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Helicopter Formation Control Algorithm for Manned-Unmanned Teaming
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Donkels, Alexanderalexander.donkels (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Voigt, Andreas E.andreas.voigt (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Mai 2019
Erschienen in:Vertical Flight Society Annual Forum 75
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:MUM-T, formation, flight, Formation, helicopter, Hubschrauber, unbemannt, teaming, unmanned,
Veranstaltungstitel:Vertical Flight Society 75th Annual Forum
Veranstaltungsort:Philadelphia, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:13.-16. Mai 2019
Veranstalter :Vertical Flight Society
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Hubschrauber
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Rotorcraft Research
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der intelligente Drehflügler (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Hinterlegt von: Donkels, Alexander
Hinterlegt am:16 Sep 2019 15:45
Letzte Änderung:16 Sep 2019 15:45

Verfügbare Versionen dieses Eintrags

  • Helicopter Formation Control Algorithm for Manned-Unmanned Teaming. (deposited 16 Sep 2019 15:45) [Gegenwärtig angezeigt]

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