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SMARAGD - Intelligente Überwachung von Elementen der Infrastruktur mit Hilfe von Drohnendaten und externen Datenservices

Andert, Franz and Strickert, Gordon and Gruber, Laura and Koelzer, Jens and Kaiser, Christian (2021) SMARAGD - Intelligente Überwachung von Elementen der Infrastruktur mit Hilfe von Drohnendaten und externen Datenservices. Project Report.

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Abstract

Das Projekt SMARAGD strebt eine Automatisierung der Zustandsüberwachung kritischer Eisenbahninfrastrukturen mit der Hilfe unbemannter Luftfahrzeuge als fliegende Sensoren an. Dabei soll sowohl die Erkennung beschädigter Strukturen als auch die Durchführung der Befliegungen weitgehend automatisiert werden. Hierbei kommen Verfahren der automatischen Flugsteuerung und Bildanalyse zum Einsatz. Die Genehmigungslage für kommerzielle Drohnenflüge unter schwierigen Randbedingungen (Luft- und Bodenrisiken, Hindernisse, Wetter, Flug außer Sicht) wird bei den angestrebten Lösungen berücksichtigt. Die im Projekt entwickelten Verfahren und Technologien zeigen, dass unbemannte Luftfahrzeuge und die automatisierte Auswertung der gewonnenen Sensordaten zur Überwachung von Infrastrukturen und Diagnose von Zuständen eingesetzt werden können. Dies schließt den Genehmigungsprozess für kommerzielle Drohnenflüge sowie die Nutzung und Bereitstellung von Daten mit ein. Die Demonstration erfolgt am Beispiel von Isolatoren der Eisenbahn-Oberleitung.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/140741/
Document Type:Monograph (Project Report)
Title:SMARAGD - Intelligente Überwachung von Elementen der Infrastruktur mit Hilfe von Drohnendaten und externen Datenservices
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthor's ORCID iD
Andert, FranzFranz.Andert (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1638-7735
Strickert, GordonGordon.Strickert (at) dlr.deUNSPECIFIED
Gruber, Lauralaura.gruber (at) siemens.comUNSPECIFIED
Koelzer, Jensjens.koelzer (at) siemens.comUNSPECIFIED
Kaiser, Christianckaiser (at) copting.deUNSPECIFIED
Date:31 January 2021
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:122
Status:Published
Keywords:prädiktive Instandhaltung, Bahninfrastruktur, Mustererkennung, Drohnen, Luftverkehrsordnung
Institution:DLR
Department:Institut für Verkehrssystemtechnik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Rail Transport
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V SC Schienenverkehr
DLR - Research theme (Project):V - Digitalisierung und Automatisierung des Bahnsystems, L - Unmanned Aerial Systems
Location: Berlin-Adlershof , Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems > Data Management and Knowledge Discovery
Institute of Flight Systems > Unmanned Aircraft
Institute of Flight Systems > Safety Critical Systems&Systems Engineering
Deposited By: Andert, Dr.-Ing. Franz
Deposited On:04 Feb 2021 12:55
Last Modified:04 Feb 2021 12:55

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