SMARAGD - Intelligente Überwachung von Elementen der Infrastruktur mit Hilfe von Drohnendaten und externen Datenservices

Abstract

Das Projekt SMARAGD strebt eine Automatisierung der Zustandsüberwachung kritischer Eisenbahninfrastrukturen mit der Hilfe unbemannter Luftfahrzeuge als fliegende Sensoren an. Dabei soll sowohl die Erkennung beschädigter Strukturen als auch die Durchführung der Befliegungen weitgehend automatisiert werden. Hierbei kommen Verfahren der automatischen Flugsteuerung und Bildanalyse zum Einsatz. Die Genehmigungslage für kommerzielle Drohnenflüge unter schwierigen Randbedingungen (Luft- und Bodenrisiken, Hindernisse, Wetter, Flug außer Sicht) wird bei den angestrebten Lösungen berücksichtigt. Die im Projekt entwickelten Verfahren und Technologien zeigen, dass unbemannte Luftfahrzeuge und die automatisierte Auswertung der gewonnenen Sensordaten zur Überwachung von Infrastrukturen und Diagnose von Zuständen eingesetzt werden können. Dies schließt den Genehmigungsprozess für kommerzielle Drohnenflüge sowie die Nutzung und Bereitstellung von Daten mit ein. Die Demonstration erfolgt am Beispiel von Isolatoren der Eisenbahn-Oberleitung.