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Andert, Franz und Goormann, Lukas und Adolf, Florian-Michael und Dittrich, Jörg (2010) An Autonomous Solution of the EMAV 2008 Outdoor Gate Crossing. IMAV 2010, 6.-9. Jul. 2010, Braunschweig.
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Kurzfassung
Gate Crossing was one of the challenges within the 2008 EMAV Outdoor Competition. The ARTIS Team from DLR Braunschweig implemented a full autonomous solution, with the help of GPS localization of the helicopter, a vision based gate detection, and path planning to guide the vehicle through the gates with full autonomy. During the EMAV 2008 flight demonstration, the mission was not completed yet, but after additional research and implementation, several autonomous gate crossings were performed in spring 2009. This work will describe the development towards autonomous flights through gates.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/64364/ | ||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||||||||||||||
| Titel: | An Autonomous Solution of the EMAV 2008 Outdoor Gate Crossing | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 6 Juli 2010 | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Status: | akzeptierter Beitrag | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Unbemannte Luftfahrzeuge, Flugroboter, Autonomes Vehikel, Bildverarbeitung, Kollisionsvermeidung | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IMAV 2010 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Braunschweig | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 6.-9. Jul. 2010 | ||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | DGON e.V. | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L RR - Drehflüglerforschung | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - keine Zuordnung (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Braunschweig | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Andert, Dr.-Ing. Franz | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Jun 2010 13:25 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 28 Okt 2010 10:12 |
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