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Statistical Analysis of Joystick Trajectories

Wagner, Marius (2017) Statistical Analysis of Joystick Trajectories. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-122. Masterarbeit. Ludwig-Maximilians-University of Munich. 87 S.

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Kurzfassung

The research field of affective computing aims to improve human-machine interaction. One of the main goals is to enable autonomous systems to recognize and adapt to human emotions. Machine learning is able to find an attribution between physiological reactions and underlying emotions. In order to provide labelled training data, human subjects annotate emotional stimuli in experimental studies. Three major challenges of the resulting continuous annotation data are: 1. Finding a suitable representation of this complex data, 2. Comparing the annotations of different subjects, 3. Combining the annotations to provide reliable ground truth for machine learning. Since previous research did not take into account the continuous nature of the annotation data, a functional data approach is introduced: Annotations are represented as smooth functions in a low-dimensional functional eigenspace. Comparison and ground truth estimation is then performed using simple statistical methods.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/123463/
Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit)
Zusätzliche Informationen:Supervisors: Karan Sharma, Claudio Castellini
Titel:Statistical Analysis of Joystick Trajectories
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Wagner, MariusMarius.Wagner (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:15 Mai 2017
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Seitenanzahl:87
Status:veröffentlicht
Stichwörter:statistics, affective computing, functional data analysis
Institution:Ludwig-Maximilians-University of Munich
Abteilung:Department of Statistics
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik
Hinterlegt von: Sharma, Karan
Hinterlegt am:27 Nov 2018 09:09
Letzte Änderung:31 Jul 2019 20:21

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