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Online natural myocontrol of combined hand and wrist actions using tactile myography and the biomechanics of grasping

Connan, Mathilde und Koiva, Risto und Castellini, Claudio (2020) Online natural myocontrol of combined hand and wrist actions using tactile myography and the biomechanics of grasping. Frontiers in Neurorobotics, 14 (11). Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnbot.2020.00011. ISSN 1662-5218.

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Offizielle URL: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnbot.2020.00011


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/134240/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Online natural myocontrol of combined hand and wrist actions using tactile myography and the biomechanics of grasping
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Connan, MathildeMathilde.Connan (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Koiva, RistoCITEC - BielefeldNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Castellini, ClaudioClaudio.Castellini (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7346-2180NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2020
Erschienen in:Frontiers in Neurorobotics
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Ja
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:14
DOI:10.3389/fnbot.2020.00011
Verlag:Frontiers Media S.A.
ISSN:1662-5218
Status:veröffentlicht
Stichwörter:tactile myography, assistive robotics, prosthetics, physiology, grasping, myocontrol
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik
Hinterlegt von: Castellini, Dr. Claudio
Hinterlegt am:02 Mär 2020 23:26
Letzte Änderung:24 Okt 2023 15:05

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