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Online Bimanual Manipulation Using Surface Electromyography and Incremental Learning

Strazzulla, Ilaria und Nowak, Markus und Controzzi, Marco und Cipriani, Christian und Castellini, Claudio (2017) Online Bimanual Manipulation Using Surface Electromyography and Incremental Learning. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 25 (3), Seiten 227-234. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TNSRE.2016.2554884. ISSN 1534-4320.

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Offizielle URL: http://ieeexplore.ieee.org/document/7460959/


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/106453/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Online Bimanual Manipulation Using Surface Electromyography and Incremental Learning
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Strazzulla, IlariaScuola Superiore Sant'Anna, Pisa, ItalyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Nowak, Markusmarkus.nowak (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Controzzi, MarcoScuola Superiore Sant'Anna, Pisa, ItalyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Cipriani, ChristianScuola Superiore Sant'Anna, Pisa, ItalyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Castellini, ClaudioClaudio.Castellini (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7346-2180NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:März 2017
Erschienen in:IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:25
DOI:10.1109/TNSRE.2016.2554884
Seitenbereich:Seiten 227-234
Verlag:IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers
ISSN:1534-4320
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Electromyography, Training, Proportional control, Indexes, Electrodes, Robot sensing systems
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik
Hinterlegt von: Castellini, Dr. Claudio
Hinterlegt am:30 Nov 2016 11:54
Letzte Änderung:20 Jun 2021 15:48

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