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Sensorimotor performance and haptic support in simulated weightlessness

Weber, Bernhard und Panzirsch, Michael und Stulp, Freek und Schneider, Stefan (2020) Sensorimotor performance and haptic support in simulated weightlessness. Experimental Brain Research. Springer. doi: 10.1007/s00221-020-05898-5. ISSN 0014-4819.

[img] PDF - Verlagsversion (veröffentlichte Fassung)
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Offizielle URL: https://link.springer.com/article/10.1007/s00221-020-05898-5

Kurzfassung

The success of many space missions critically depends on human capabilities and performance. Yet, it is known that sensorimotor performance is degraded under conditions of weightlessness. Therefore, astronauts prepare for their missions in simulated weightlessness under water. In the present study, we investigated sensorimotor performance in simulated weightlessness (induced by shallow water immersion) and whether performance can be improved by choosing appropriate haptic settings of the human-machine interface (e.g., motion damping). Twenty-two participants performed basic aiming and tracking tasks with a force feedback joystick under water and on land and with different haptic settings of the joystick (no haptics, three spring stiffnesses, and two motion dampings). While higher resistive forces should be avoided for rapid aiming tasks in simulated weightlessness, tracking performance is best with higher motions damping in both land and water setups, although the performance losses due to water immersion cannot be compensated. The overall result pattern also provides insights into the causal mechanism behind the slowing effect during aiming motions and decreased accuracy of tracking motions in simulated weightlessness. Findings provide evidence that distorted proprioception due to altered muscle spindle activity seemingly is the main trigger of impaired sensorimotor performance in simulated weightlessness.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/136062/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Sensorimotor performance and haptic support in simulated weightlessness
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Weber, BernhardBernhard.Weber (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7857-0201NICHT SPEZIFIZIERT
Panzirsch, MichaelMichael.Panzirsch (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-0647-7147NICHT SPEZIFIZIERT
Stulp, FreekFreek.Stulp (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schneider, StefanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:8 August 2020
Erschienen in:Experimental Brain Research
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1007/s00221-020-05898-5
Verlag:Springer
ISSN:0014-4819
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Aerospace simulation, Force feedback, Haptic interfaces, Sensorimotor performance, Weightlessness, Water immersion
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik
Hinterlegt von: Weber, Dr. Bernhard
Hinterlegt am:14 Sep 2020 10:17
Letzte Änderung:23 Okt 2023 12:33

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