Tell a friend
Print
Raiola, Gennaro and Restrepo, Susana Sanchez and Chevalier, Pauline and Rodriguez-Ayerbe, Pedro and Lamy, Xavier and Tliba, Sami and Stulp, Freek (2017) Co-manipulation with a library of virtual guiding fixtures. Autonomous Robots, pp. 1-15. Springer. doi: 10.1007/s10514-017-9680-7. ISSN 0929-5593.
Full text not available from this repository.
Official URL: https://link.springer.com/article/10.1007/s10514-017-9680-7
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/116885/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Co-manipulation with a library of virtual guiding fixtures | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Date: | 23 November 2017 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Autonomous Robots | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1007/s10514-017-9680-7 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 1-15 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | Springer | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 0929-5593 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Human robot collaborative tasks in manufacturing, Learning from demonstration, Virtual fixture | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Vorhaben Intelligente Mobilität (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Cognitive Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Stulp, Freek | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 08 Dec 2017 16:53 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 23 Jul 2022 13:44 |
Repository Staff Only: item control page
