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Policy search in continuous action domains: an overview

Sigaud, Olivier und Stulp, Freek (2019) Policy search in continuous action domains: an overview. Neural Networks, 113, Seiten 28-40. Elsevier. doi: 10.1016/j.neunet.2019.01.011. ISSN 0893-6080.

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Kurzfassung

Continuous action policy search is currently the focus of intensive research, driven both by the recent success of deep reinforcement learning algorithms and the emergence of competitors based on evolutionary algorithms. In this paper, we present a broad survey of policy search methods, providing a unified perspective on very different approaches, including also Bayesian Optimization and directed exploration methods. The main message of this overview is in the relationship between the families of methods, but we also outline some factors underlying sample efficiency properties of the various approaches.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/130603/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Policy search in continuous action domains: an overview
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Sigaud, OlivierNICHT SPEZIFIZIERThttps://orcid.org/0000-0002-8544-0229NICHT SPEZIFIZIERT
Stulp, FreekFreek.Stulp (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9555-9517NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Mai 2019
Erschienen in:Neural Networks
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:113
DOI:10.1016/j.neunet.2019.01.011
Seitenbereich:Seiten 28-40
Verlag:Elsevier
ISSN:0893-6080
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Reinforcement Learning, Policy Search, Artificial Intelligence
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik
Hinterlegt von: Stulp, Freek
Hinterlegt am:18 Nov 2019 08:54
Letzte Änderung:13 Feb 2020 09:34

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