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Porges, Oliver and Connan, Mathilde and Henze, Bernd and Gigli, Andrea and Castellini, Claudio and Roa Garzon, Máximo Alejandro (2019) A wearable, ultralight interface for bimanual teleoperation of a compliant, whole-body-controlled humanoid robot. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. IEEE. ICRA 2019, Montreal, Kanada. ISBN 978-153866026-3. ISSN 10504729.
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Official URL: https://www.youtube.com/watch?v=YLEUBFu5qgI
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/128718/ | ||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Other) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Additional Information: | Video-clip contribution. | ||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | A wearable, ultralight interface for bimanual teleoperation of a compliant, whole-body-controlled humanoid robot | ||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 10504729 | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-153866026-3 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | teleoperation, humanoid robotics, assistive robotics | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | ICRA 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Montreal, Kanada | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Vorhaben Intelligente Mobilität (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Cognitive Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Castellini, Dr. Claudio | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 19 Aug 2019 11:02 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 29 Mar 2023 00:42 |
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