Learning Control Policies using a Simplified Robot Model

Saveriano, Matteo und Yin, Yuchao und Falco, Pietro und Lee, Dongheui (2017) Learning Control Policies using a Simplified Robot Model. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver.

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Learning Control Policies using a Simplified Robot Model

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Saveriano, Matteo	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Yin, Yuchao	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Falco, Pietro	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lee, Dongheui	dongheui.lee (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2017

Erschienen in:

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Learning Control Policies, Robotics,

Veranstaltungstitel:

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Veranstaltungsort:

Vancouver

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik

Hinterlegt von:

Brömer, Carina

Hinterlegt am:

24 Jul 2017 11:42

Letzte Änderung:

11 Feb 2018 11:44

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