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Connan, Mathilde and Sierotowicz, Marek and Henze, Bernd and Porges, Oliver and Albu-Schäffer, Alin Olimpiu and Roa Garzon, Máximo Alejandro and Castellini, Claudio (2022) Learning teleoperation of an assistive humanoid platform by intact and upper-limb disabled users. In: ICNR 2020: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV, pp. 165-169. Springer International Publishing. Proceedings of ICNR - International Conference on NeuroRehabilitation (Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV), (virtual). doi: 10.1007/978-3-030-70316-5_27. ISSN 2195-3562.
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Official URL: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-70316-5_27
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/144302/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Learning teleoperation of an assistive humanoid platform by intact and upper-limb disabled users | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | ICNR 2020: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1007/978-3-030-70316-5_27 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 165-169 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | Springer International Publishing | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2195-3562 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | teleoperation; care robotics; telemanipulation; myocontrol; human-machine interaction | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | Proceedings of ICNR - International Conference on NeuroRehabilitation (Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | (virtual) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R RO - Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Intelligent Mobility (RM) [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Cognitive Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Castellini, Dr. Claudio | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 07 Oct 2021 10:02 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 08 Aug 2025 09:53 |
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