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Beckerle, Philipp and Koiva, Risto and Kirchner, Elsa A. and Bekrater-Bodmann, Robin and Dosen, Strahinja and Christ, Oliver and Abbink, David A. and Castellini, Claudio and Lenggenhager, Bigna (2018) Feel-good robotics: requirements on touch for embodiment in assistive robotics. Frontiers in Neurorobotics, 12 (84). Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnbot.2018.00084. ISSN 1662-5218.
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394kB |
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/124789/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Feel-good robotics: requirements on touch for embodiment in assistive robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Frontiers in Neurorobotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Volume: | 12 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.3389/fnbot.2018.00084 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | Frontiers Media S.A. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1662-5218 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | haptics, assistive robotics, human-machine interfaces, psychology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Vorhaben Intelligente Mobilität (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Cognitive Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Castellini, Dr. Claudio | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 11 Dec 2018 12:05 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 11 Dec 2018 12:05 |
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