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Feel-good robotics: requirements on touch for embodiment in assistive robotics

Beckerle, Philipp und Koiva, Risto und Kirchner, Elsa A. und Bekrater-Bodmann, Robin und Dosen, Strahinja und Christ, Oliver und Abbink, David A. und Castellini, Claudio und Lenggenhager, Bigna (2018) Feel-good robotics: requirements on touch for embodiment in assistive robotics. Frontiers in Neurorobotics, 12 (84). Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnbot.2018.00084. ISSN 1662-5218.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/124789/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Feel-good robotics: requirements on touch for embodiment in assistive robotics
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Beckerle, PhilippTU DarmstadtNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Koiva, RistoCITEC - BielefeldNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kirchner, Elsa A.DFKI BremenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bekrater-Bodmann, RobinZI MannheimNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dosen, StrahinjaUniversität Aalborghttps://orcid.org/0000-0003-3035-147XNICHT SPEZIFIZIERT
Christ, OliverFHNW Olten, SwitzerlandNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Abbink, David A.Delft University of TechnologyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Castellini, ClaudioClaudio.Castellini (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7346-2180NICHT SPEZIFIZIERT
Lenggenhager, BignaUniversity of ZurichNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2018
Erschienen in:Frontiers in Neurorobotics
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Ja
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:12
DOI:10.3389/fnbot.2018.00084
Verlag:Frontiers Media S.A.
ISSN:1662-5218
Status:veröffentlicht
Stichwörter:haptics, assistive robotics, human-machine interfaces, psychology
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik
Hinterlegt von: Castellini, Dr. Claudio
Hinterlegt am:11 Dez 2018 12:05
Letzte Änderung:11 Dez 2018 12:05

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