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EDAN: EMG-controlled Daily Assistant

Hagengruber, Annette und Leidner, Daniel und Vogel, Jörn (2017) EDAN: EMG-controlled Daily Assistant. In: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. HRI 2017, 06.-09.03.2017, Wien. doi: 10.1145/3029798.3036648.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/117740/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Anderer)
Titel:EDAN: EMG-controlled Daily Assistant
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Hagengruber, AnnetteAnnette.Hagengruber (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Leidner, DanielDaniel.Leidner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5091-7122NICHT SPEZIFIZIERT
Vogel, JörnJoern.Vogel (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1987-0028NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2017
Erschienen in:ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1145/3029798.3036648
Status:veröffentlicht
Stichwörter:assistive robotics, Electromyography, shared control, cognitive reasoning, Human Machine Interface, robotic manipulator
Veranstaltungstitel:HRI 2017
Veranstaltungsort:Wien
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:06.-09.03.2017
Veranstalter :ACM
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik
Hinterlegt von: Hagengruber, Annette
Hinterlegt am:21 Dez 2017 10:09
Letzte Änderung:25 Jul 2023 08:29

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