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Highly intuitive 3-DOF simultaneous and proportional myocontrol of wrist and hand

Nowak, Markus und Vujaklija, Ivan und Castellini, Claudio und Farina, Dario (2021) Highly intuitive 3-DOF simultaneous and proportional myocontrol of wrist and hand. In: ICNR 2020: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV, Seiten 377-382. Springer International Publishing. Proceedings of ICNR - International Conference on NeuroRehabilitation (Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV), (virtual). doi: 10.1007/978-3-030-70316-5_60. ISSN 2195-3562.

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Offizielle URL: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-70316-5_60


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/144305/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Highly intuitive 3-DOF simultaneous and proportional myocontrol of wrist and hand
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Nowak, Markusmarkus.nowak (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-0840-5155NICHT SPEZIFIZIERT
Vujaklija, IvanAalto University, FinlandNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Castellini, ClaudioClaudio.Castellini (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7346-2180154147243
Farina, DarioImperial College, LondonNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2021
Erschienen in:ICNR 2020: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1007/978-3-030-70316-5_60
Seitenbereich:Seiten 377-382
Verlag:Springer International Publishing
ISSN:2195-3562
Status:veröffentlicht
Stichwörter:myocontrol; prosthetics; assistive robotics; EMG; machine learning
Veranstaltungstitel:Proceedings of ICNR - International Conference on NeuroRehabilitation (Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV)
Veranstaltungsort:(virtual)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Intelligente Mobilität (RM) [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik
Hinterlegt von: Castellini, Dr. Claudio
Hinterlegt am:07 Okt 2021 10:03
Letzte Änderung:27 Feb 2024 15:35

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