elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Chapter 19 - Upper limb active prosthetic systems - Overview

Castellini, Claudio (2020) Chapter 19 - Upper limb active prosthetic systems - Overview. In: Wearable Robotics: Systems and Applications Elsevier. Seiten 365-376. doi: 10.1016/B978-0-12-814659-0.00019-9. ISBN 9780128146590.

[img] PDF
213kB

Offizielle URL: https://www.elsevier.com/books/wearable-robotics/rosen/978-0-12-814659-0

Kurzfassung

Active upper-limb prostheses are biocompatible mechatronic devices aimed at restoring, maybe partially but as satisfactorily as possible, the physiological functions lost after the amputation of an upper limb. In the past few decades, medicine, mechatronics, mathematics, and materials science have progressed together in the quest for the ideal upper limb active prosthesis. In this chapter we revise the state of the art and current limitations of this fascinating discipline, and outline a few directions for future research.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/130508/
Dokumentart:Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch
Titel:Chapter 19 - Upper limb active prosthetic systems - Overview
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Castellini, ClaudioClaudio.Castellini (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7346-2180NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2020
Erschienen in:Wearable Robotics: Systems and Applications
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1016/B978-0-12-814659-0.00019-9
Seitenbereich:Seiten 365-376
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Rosen, JacobUniversity of California, Los AngelesNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ferguson, PeterUniversity of California, Los AngelesNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Elsevier
ISBN:9780128146590
Status:veröffentlicht
Stichwörter:upper-limb prosthetics, assistive robotics, human-machine interfaces, human-machine interaction
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik
Hinterlegt von: Castellini, Dr. Claudio
Hinterlegt am:28 Mär 2023 15:55
Letzte Änderung:28 Mär 2023 15:56

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.