Einträge mit Themengebiet "Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme"

An, Xiangdong und Belles Ferreres, Andrea und Rizzi, Filippo Giacomo und Hösch, Lukas und Lass, Christoph und Medina, Daniel (2024) Array PPP-RTK: A High Precision Pose Estimation Method for Outdoor Scenarios. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. ISSN 1524-9050. Volltext nicht frei.

An, Xiangdong und Ziebold, Ralf und Lass, Christoph (2022) Real-Time Multi-GNSS Precise Point Positioning with Instant Convergence for Inland Waterway Navigation. NAVITEC 2022, 2022-04-05 - 2022-04-07, Online. (nicht veröffentlicht)

An, Xiangdong und Ziebold, Ralf und Lass, Christoph (2023) From RTK to PPP‑RTK: towards real‑time kinematic precise point positioning to support autonomous driving of inland waterway vessels. GPS Solutions, 27 (86). Springer. doi: 10.1007/s10291-023-01428-2. ISSN 1080-5370.

An, Xiangdong und Ziebold, Ralf und Lass, Christoph (2023) PPP-RTK with Rapid Convergence Based on SSR Corrections and Its Application in Transportation. Remote Sensing, 15 (19). Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/rs15194770. ISSN 2072-4292.

Arias Medina, Daniel und Schwaab, Manuel und Plaia, Davide und Romanovas, Michailas und Traechtler, Martin und Manoli, Yiannos (2015) A Foot-Mounted Pedestrian Localization System with Map Motion Constraints. In: 12th IEEE Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC'15). 12th IEEE Workshop on Positioning, Navigation and Communication WPNC'15, 2015-03-11 - 2015-03-12, Dresden, Germany. Volltext nicht frei.

Bahls, Christian und Schubert, Agnes (2021) Differentiable Programming for the Autonomous Movement Planning of a Small Vessel. TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, 15 (3), Seiten 493-499. Faculty of Navigation Gdynia Maritime University. doi: 10.12716/1001.15.03.01. ISSN 2083-6473. Volltext nicht frei.

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Banyś, Paweł (2017) AIS-Datenplausibilität. In: AIS-Daten. AIS-Daten, 2017-06-20, Rostock. Volltext nicht frei.

Banyś, Paweł (2020) Modelowanie występowania niepełnych wartości danych AIS. Dissertation, Maritime University of Szczecin.

Banyś, Paweł und Engler, Evelin und Heymann, Frank (2016) Interdependencies between Evaluation of Collision Risks and Performance of Shipborne PNT Data Provision. Transport Problems. The Silesian University of Technology, Faculty of Transport. doi: 10.20858/tp.2016.11.4.14. ISSN 1896-0596.

Banyś, Paweł und Engler, Evelin und Heymann, Frank und Noack, Thoralf (2013) Timestamp Discrepancies in Multisensor NMEA Environment during Survey Voyage. In: Scientific Journals Maritime University of Szczecin, 36 (1), Seiten 22-26. Akademia Morska w Szczecinie. Interrnational Scientific and Technical Conference on Marine Traffic Engineering, 2013-10-16 - 2013-10-18, Świnoujście, Polen. ISSN 1733-8670.

Banyś, Paweł und Gucma, Maciej und Fowdur, Jaya Shradha (2024) Assessment of Possible Misidentification of AIS Transponders within AIS Data due to Bit Inversions of MMSI. OUR SEA : International Journal of Maritime Science & Technology, 71 (1), Seiten 30-37. University of Dubronvnik. doi: 10.17818/NM/2024/1.5. ISSN 0469-6255.

Banyś, Paweł und Heymann, Frank und Engler, Evelin und Noack, Thoralf (2014) Comparison of AIS-based Prediction of the Distance at the CPA with Factual Separation Between Vessels. In: Annual of Navigation, 2014 (21), Seiten 5-18. Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni. NAVSUP 2014, 2014-09-24 - 2014-09-26, Gdynia, Polen. doi: 10.1515/aon-2015-0001. ISSN 1640-8632.

Banyś, Paweł und Heymann, Frank und Engler, Evelin und Noack, Thoralf (2015) Motion-based Consistency Audit of the Onboard GNSS Reference Reported by the Static AIS Data. In: Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin, 116 (44), Seiten 49-56. Akademia Morska w Szczecinie. Interrnational Scientific and Technical Conference on Marine Traffic Engineering, 2015-10-14 - 2015-10-16, Kołobrzeg, Polen. doi: 10.17402/056. ISSN 1733-8670.

Banyś, Paweł und Heymann, Frank und Gucma, Maciej (2020) Occurrence of Unknown Sensor Data within AIS Dynamic Messages. OUR SEA : International Journal of Maritime Science & Technology, 2020 (2), Seiten 126-137. University of Dubronvnik. doi: 10.17818/NM/2020/2.5. ISSN 0469-6255.

Banyś, Paweł und Siegert, Gregor und Heymann, Frank (2016) Rapid Variations of the Static Data Transmitted within AIS Message 5. In: PROCEEDINGS - ISIS-MTE 2016. ISIS-MTE 2016, 2016-08-31 - 2016-09-02, Hamburg.

Belles Ferreres, Andrea (2023) Integrity Monitoring for High Precision Satellite-based Navigation. 2023 IEEE ITSS R8 Chapters Meeting, 2023-10-30 - 2023-11-01, Berlin, Germany. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht frei.

Belles Ferreres, Andrea und Arias Medina, Daniel und Chauchat, Paul und Vilà-Valls, Jordi (2022) Reliable GNSS Joint Position and Attitude Estimation in Harsh Environments through Robust Statistics. In: 2022 IEEE Aerospace Conference, AERO 2022. IEEE. 2022 IEEE Aerospace Conference (AERO), 2022-03-05 - 2022-03-12, Big Sky, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO53065.2022.9843300. ISBN 978-166543760-8. ISSN 1095-323X.

Belles Ferreres, Andrea und Medina, Daniel und Chauchat, Paul und Labsir, Samy und Vilà-Valls, Jordi (2023) Robust M-Type Error-State Kalman Filters for Attitude Estimation. In: 31st European Signal Processing Conference, EUSIPCO 2023. EUSIPCO 2023, 2023-09-04 - 2023-09-08, Helsinki, Finland. doi: 10.23919/EUSIPCO58844.2023.10289871. ISBN 978-946459360-0. ISSN 2219-5491. Volltext nicht frei.

Belles Ferreres, Andrea und Medina, Daniel und Chauchat, Paul und Labsir, Samy und Vilà-Valls, Jordi (2023) Robust Error-State Kalman-Type Filters for Attitude Estimation. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing. Springer. doi: 10.1186/s13634-024-01172-w. ISSN 1687-6180.

Bergmann, Michael und Engler, Evelin (2016) ‘Data supply chain certification’ - quality monitoring and indication for e-Navigation solution reliability. In: http://www.e-navigation.net/index.php?page=presentations-2016. International e-Navigation Underway 2016, 2016-02-02 - 2016-02-04, Kopenhagen / Oslo.

Born, Alexander und Herrera-Pinzon, Ivan Dario (2013) Trajectory Optimisation for a Manoeuvre Guidance System in Inland Water Traffic. MT-ITS 2013, 2013-12-02 - 2013-12-04, Dresden, Deutschland. Volltext nicht online.

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Callsen-Bracker, Hans-Heinrich und Engler, Evelin und Ehlers, Tobias und Ritterbusch, Jochen und Becker, Christoph und Hoppe, Michael und Ehrke, Karl-Heinz (2016) Guidelines for the coordinated enhancement of the maritime position, navigation and time data system . Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin, 45 (116). Maritime University of Szczecin. doi: 10.17402/084. ISSN 1733-8670.

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Castro-Arvizu, J. Manuel und Medina, Daniel und Ziebold, Ralf und Vilà-Valls, Jordi und Chaumette, Eric und Closas, Pau (2021) Precision-Aided Partial Ambiguity Resolution Scheme for Instantaneous RTK Positioning. Remote Sensing, 13 (15). Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/rs13152904. ISSN 2072-4292.

Chauchat, Paul und Medina, Daniel und Vilà-Valls, Jordi und Chaumette, Eric (2021) Robust Linearly Constrained Filtering for GNSS Position and Attitude Estimation under Antenna Baseline Mismatch. In: 24th IEEE International Conference on Information Fusion, FUSION 2021. 24th International Conference on Information Fusion, 2021-11-01 - 2021-11-04, Sun City, South Africa. doi: 10.23919/FUSION49465.2021.9626840. ISBN 9781737749714.

Dasgupta, Isheeka und Feinauer, Mario und Thomsen, Nina und Hellekes, Jens und Ehrenberger, Simone (2024) A new approach for the bottom-up calculation of global road transport emissions. EGU24 General Assembly, 2024-04-14 - 2024-04-19, Vienna. doi: 10.5194/egusphere-egu24-19573.

Denker, Christian und Baldauf, Michael und Fischer, Sandro und Hahn, Axel und Ziebold, Ralf und Gehrmann, Elke und Semann, Mika (2016) e-Navigation based Cooperative Collision Avoidance at Sea: The MTCAS Project. In: 24th European Navigation Conference, ENC 2016. European Navigation Conference ENC 2016, 2016-05-30 - 2016-06-02, Helsinki. Volltext nicht frei.

Engler, Evelin und Ziebold, Ralf und Noack, Thoralf (2013) Maritimes PNT-System: Ansätze für ein koordiniertes Integritätsmonitoring und -management. Volltext nicht frei.

Engler, Evelin (2017) Comments to Guidelines for shipborne Position, Navigation and Timing (PNT) data processing adopted by the IMO as MSC.1/Circ. 1575. In: MTE/ISIS 2017. MTE/ISIS 2017, 2017-10-11 - 2017-10-13, Kolberg, Polen. Volltext nicht frei.

Engler, Evelin (2019) AUF DEM WEG ZUM AUTONOMEN SCHIFF MÖGLICHKEITEN UND GRENZEN MODERNER SCHIFFFAHRTSTECHNOLOGIEN. 5. Schiffssicherheitskonferenz, 2019-11-05 - 2019-11-06, Berlin.

Engler, Evelin und Banyś, Paweł und Engler, Hans-Georg und Baldauf, Michael und Sill Torres, Frank (2021) Evaluation of PNT error limits using real world close encounters from AIS data. Journal of Marine Science and Engineering, 9 (2). Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/jmse9020149. ISSN 2077-1312. Volltext nicht frei.

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Engler, Evelin und Banyś, Paweł und Heymann, Frank und Sill Torres, Frank und Baldauf, Michael und Gucma, Maciej (2019) Situation assessment - an essential functionality for resilient navigation systems. ISIS MTE 2019, 2019-10-16 - 2019-10-18, Kolberg, Poland.

Engler, Evelin und Banyś, Paweł und Sill Torres, Frank und Heymann, Frank und Baldauf, Michael und Gucma, Maciej (2020) Situation Assessment -- An Essential Functionality for Resilient Navigation Systems. Journal of Marine Science and Engineering, 8 (17), Seiten 1-13. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/jmse8010017. ISSN 2077-1312. Volltext nicht frei.

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Engler, Evelin und Gewies, Stefan und Banyś, Paweł und Grunewald, Erik (2017) Trajectory-based Multimodal Transport Management for Resilient Transportation. In: Transport Problems 2017. Transport Problems, 2017-06-27 - 2017-06-30, Sulejów, Polen. Volltext nicht frei.

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Engler, Evelin und Sill Torres, Frank und Brusch, Stephan und Baldauf, Michael (2020) Finite State Machine Modelling to Facilitate the Resilience of Infrastructures: Reflections. Infrastructures, 5(3) (25), Seiten 25-1. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/infrastructures5030024. ISSN 2412-3811.

Felski, Andrzej und Jaskólski, Krzysztof und Banyś, Paweł (2015) Comprehensive Assessment of Automatic Identification System (AIS) Data Application to Anti-collision Manoeuvring. Journal of Navigation. Cambridge University Press. doi: 10.1017/S0373463314000897. ISSN 0373-4633.

Filip, Iulian und Lass, Christoph und Medina, Daniel (2024) Performance Evaluation of Visual and LiDAR SLAM for Inland Waterways. International Conference on Control Automation and Systems, 2024-10-29 - 2024-11-01, Jeju, South Korea. (im Druck) Volltext nicht frei.

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Fowdur, Jaya Shradha und Baum, Marcus und Heymann, Frank (2019) Tracking Targets with Known Spatial Extent using Experiemental Marine Radar Data. In: 22nd International Conference on Information Fusion, FUSION 2019. 22nd International Conference on Information Fusion (FUSION 2019), 2019, Ottawa, Canada. Volltext nicht frei.

Fowdur, Jaya Shradha und Baum, Marcus und Heymann, Frank (2019) A Marine Radar Dataset for Multiple Extended Target Tracking. 1st Maritime Situational Awareness Workshop (MSAW 2019), 2019-10-08 - 2019-10-10, Lerici (La Spezia), Italy.

Fowdur, Jaya Shradha und Baum, Marcus und Heymann, Frank (2021) Real-World Marine Radar Datasets for Evaluating Target Tracking Methods. Sensors. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/s21144641. ISSN 1424-8220. Volltext nicht frei.

Fowdur, Jaya Shradha und Baum, Marcus und Heymann, Frank (2021) An Elliptical Principal Axes-based Model for Extended Target Tracking with Marine Radar Data. In: 24th IEEE International Conference on Information Fusion, FUSION 2021. 24th International Conference on Information Fusion (FUSION 2021), 2021-11-01 - 2021-11-04, Sun City, South Africa (Also virtual). doi: 10.23919/FUSION49465.2021.9627039. ISBN 978-173774971-4. Volltext nicht frei.

Fowdur, Jaya Shradha und Baum, Marcus und Heymann, Frank und Banyś, Paweł (2023) An Overview of the PAKF-JPDA Approach for Elliptical Multiple Extended Target Tracking Using High-Resolution Marine Radar Data. Remote Sensing. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/rs15102503. ISSN 2072-4292.

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García-Gonzalez, Jorge und García-Aguilar, Iván und Medina, Daniel und Luque-Baena, Rafael Marcos und López-Rubio, Ezequiel und Domínguez-Merino, Enrique (2022) Vehicle overtaking hazard detection over onboard cameras using deep convolutional networks. In: 17th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications, SOCO 2022, 531, Seiten 330-339. Springer. SOCO 2022 17th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications, 2022-09-05 - 2022-09-07, Salamanca, Spain. doi: 10.1007/978-3-031-18050-7_32. ISBN 978-303118049-1. ISSN 2367-3370. Volltext nicht frei.

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Gerson, Tom und Noack, Thoralf (2022) Generating a Vessel Route Model from AIS Data Using the Fréchet Distance. Marine Traffic Engineering Conference 2022, 2022-10-12 - 2022-10-14, Kołobrzeg, Polen.

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Gewies, Stefan (2017) R(anging)-Mode Baltic. RNN seminar on Our dependency on GPS/GNSS - susceptibility of GNSS and alternative PNT methods, 2017-10-18, Stockholm, Schweden. Volltext nicht frei.

Gewies, Stefan (2022) R-Mode - An alternative maritime navigation system to GNSS. European Test and Telemetry Conference (ettc) 2022, 2022-05-10 - 2022-05-12, Nuremberg, Germany. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht frei.

Gewies, Stefan und Dammann, Armin und Ziebold, Ralf und Bäckstedt, Jesper und Bronk, Krzysztof und Wereszko, Błażej und Rieck, Carsten und Gustafson, Per und Eliassen, Cato Giil und Hoppe, Michael und Tycholiz, Wojciech (2018) R-Mode Testbed in the Baltic Sea. In: 19th IALA Conference 2018. 19th IALA Conference 2018, 2018-05-27 - 2018-06-02, Incheon, Südkorea. Volltext nicht frei.

Gewies, Stefan und Dziewicki, Marek und Hoppe, Michael (2018) R-Mode Baltic - A user need driven testbed development for the Baltic Sea. In: Proceedings of the 31st International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2018. ION GNSS+ 2018, 2018-09-24 - 2018-09-28, Miami, USA. doi: 10.33012/2018.15826.

Gewies, Stefan und Grundhöfer, Lars und Hehenkamp, Niklas (2020) Availability of Maritime Radio Beacon Signals for R-Mode in the Southern Baltic Sea. TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, 14 (1), Seiten 173-178. Faculty of Navigation Gdynia Maritime University. doi: 10.12716/1001.14.01.21. ISSN 2083-6473.

Gewies, Stefan und Grundhöfer, Lars und Wirsing, Markus und Raulefs, Ronald und Bronk, Krzysztof und Koncicki, Patryk und Rafał, Niski und Hoppe, Michael und Bäckstedt, Jesper und Rieck, Carsten (2019) R-Mode in the Baltic Sea region. IALA Workshop on Ranging-Mode, 2019-09-09 - 2019-09-12, Saint-Germain-en-Laye, France. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht frei.

Gewies, Stefan und Hoppe, Michael (2021) R-Mode Baltic - Testbed for safe navigation at the Baltic Sea. 14th IALA Symposium, 2021-04-12 - 2021-04-16, Rotterdam, Netherlands.

Gewies, Stefan und Hoppe, Michael und Dziewicki, Marek und Bäckstedt, Jesper (2019) R-Mode support of marine terrestrial navigation. The European Navigation Conference 2019, 2019-04-09 - 2019-04-12, Warsaw. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht frei.

Gewies, Stefan und Rieck, Carsten und Bäckstedt, Jesper und Gustafson, Per (2018) R‐Mode ‐ Safe Navigation in the Baltic Sea. ENC 2018, 2018-05-14 - 2018-05-17, Göteborg, Schweden.

Gewies, Stefan und Rizzi, Filippo Giacomo und Grundhöfer, Lars und Hehenkamp, Niklas und Hoppe, Michael (2023) R-Mode – terrestrial navigation for maritime users. ION GNSS+ 2023, 2023-09-11 - 2023-09-15, Denver, USA.

Gewies, Stefan und Rizzi, Filippo Giacomo und Grundhöfer, Lars und Hehenkamp, Niklas und Hoppe, Michael und Schütteler, Michael (2024) Initial test of the proposed medium frequency R-Mode navigation message in the Baltic. ION GNSS+ 2024, 2024-09-18 - 2024-09-20, Baltimore, USA. Volltext nicht frei.

Gewies, Stefan und Strang, Thomas (2024) Authentication of the medium frequency R-Mode navigation message. In: 4th European Workshop on Maritime Systems, Resilience and Security 2024 (MARESEC 24). Zendoo. 4th European Workshop on Maritime Systems, Resilience and Security 2024 (MARESEC 24), 2024-06-06 - 2024-06-07, Bremerhaven, Germany. doi: 10.5281/zenodo.14214788.

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Grundhöfer, Lars (2024) R-Mode: An Alternative to Global Navigation Satellite Systems for Terrestrial Navigation at Medium Frequencies. DLR-Forschungsbericht. DLR-FB-2024-9. Dissertation. TU Ilmenau. 175 S. doi: 10.57676/dy71-6t71.

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Grundhöfer, Lars und Gewies, Stefan (2018) R-Mode receiver development for medium frequency signals. ISIS-MTE 2018, 2018-09-27 - 2018-09-28, Berlin, Germanay. (nicht veröffentlicht)

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Ziebold, Ralf und Romanovas, Michailas und Lanca, Luis (2015) Evaluation of a Low Cost Tactical Grade MEMS IMU for Maritime Navigation. In: Activities in Navigation Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. CRC Press. Seiten 237-246. ISBN 978-1-138-02858-6. Volltext nicht frei.