Einträge mit Themengebiet "Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme"

A

An, Xiangdong und Belles Ferreres, Andrea und Rizzi, Filippo Giacomo und Hösch, Lukas und Lass, Christoph und Medina, Daniel (2024) Array PPP-RTK: A High Precision Pose Estimation Method for Outdoor Scenarios. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. ISSN 1524-9050. Volltext nicht frei.

An, Xiangdong und Ziebold, Ralf und Lass, Christoph (2022) Real-Time Multi-GNSS Precise Point Positioning with Instant Convergence for Inland Waterway Navigation. NAVITEC 2022, 5-7 April 2022, Online. (nicht veröffentlicht)

An, Xiangdong und Ziebold, Ralf und Lass, Christoph (2023) From RTK to PPP‑RTK: towards real‑time kinematic precise point positioning to support autonomous driving of inland waterway vessels. GPS Solutions, 27 (86). Springer. doi: 10.1007/s10291-023-01428-2. ISSN 1080-5370.

An, Xiangdong und Ziebold, Ralf und Lass, Christoph (2023) PPP-RTK with Rapid Convergence Based on SSR Corrections and Its Application in Transportation. Remote Sensing, 15 (19). Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/rs15194770. ISSN 2072-4292.

Arias Medina, Daniel und Schwaab, Manuel und Plaia, Davide und Romanovas, Michailas und Traechtler, Martin und Manoli, Yiannos (2015) A Foot-Mounted Pedestrian Localization System with Map Motion Constraints. In: 12th IEEE Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC'15). 12th IEEE Workshop on Positioning, Navigation and Communication WPNC'15, 11-12 Mar 2015, Dresden, Germany. Volltext nicht frei.

B

Bahls, Christian und Schubert, Agnes (2021) Differentiable Programming for the Autonomous Movement Planning of a Small Vessel. TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, 15 (3), Seiten 493-499. Faculty of Navigation Gdynia Maritime University. doi: 10.12716/1001.15.03.01. ISSN 2083-6473. Volltext nicht frei.

Banyś, Paweł (2017) Overview of the StRout Project. In: MTE/ISIS 2017. MTE-ISIS 2017, 11.-13. Okt. 2017, Kołobrzeg, Polen. Volltext nicht frei.

Banyś, Paweł (2017) AIS-Datenplausibilität. In: AIS-Daten. AIS-Daten, 20. Jun. 2017, Rostock. Volltext nicht frei.

Banyś, Paweł (2020) Modelowanie występowania niepełnych wartości danych AIS. Dissertation, Maritime University of Szczecin.

Banyś, Paweł und Engler, Evelin und Heymann, Frank (2016) Interdependencies between Evaluation of Collision Risks and Performance of Shipborne PNT Data Provision. Transport Problems. The Silesian University of Technology, Faculty of Transport. doi: 10.20858/tp.2016.11.4.14. ISSN 1896-0596.

Banyś, Paweł und Engler, Evelin und Heymann, Frank und Noack, Thoralf (2013) Timestamp Discrepancies in Multisensor NMEA Environment during Survey Voyage. In: Scientific Journals Maritime University of Szczecin, 36 (1), Seiten 22-26. Akademia Morska w Szczecinie. Interrnational Scientific and Technical Conference on Marine Traffic Engineering, 16.-18.10.2013, Świnoujście, Polen. ISSN 1733-8670.

Banyś, Paweł und Heymann, Frank und Engler, Evelin und Noack, Thoralf (2014) Comparison of AIS-based Prediction of the Distance at the CPA with Factual Separation Between Vessels. In: Annual of Navigation, 2014 (21), Seiten 5-18. Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni. NAVSUP 2014, 24.-26. Sep. 2014, Gdynia, Polen. doi: 10.1515/aon-2015-0001. ISSN 1640-8632.

Banyś, Paweł und Heymann, Frank und Engler, Evelin und Noack, Thoralf (2015) Motion-based Consistency Audit of the Onboard GNSS Reference Reported by the Static AIS Data. In: Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin, 116 (44), Seiten 49-56. Akademia Morska w Szczecinie. Interrnational Scientific and Technical Conference on Marine Traffic Engineering, 14.-16. Okt. 2015, Kołobrzeg, Polen. doi: 10.17402/056. ISSN 1733-8670.

Banyś, Paweł und Heymann, Frank und Gucma, Maciej (2020) Occurrence of Unknown Sensor Data within AIS Dynamic Messages. OUR SEA : International Journal of Maritime Science & Technology, 2020 (2), Seiten 126-137. University of Dubronvnik. doi: 10.17818/NM/2020/2.5. ISSN 0469-6255.

Banyś, Paweł und Siegert, Gregor und Heymann, Frank (2016) Rapid Variations of the Static Data Transmitted within AIS Message 5. In: PROCEEDINGS - ISIS-MTE 2016. ISIS-MTE 2016, 31. Aug. - 02. Sep. 2016, Hamburg.

Belles Ferreres, Andrea (2023) Integrity Monitoring for High Precision Satellite-based Navigation. 2023 IEEE ITSS R8 Chapters Meeting, 30 Oct - 1 Nov 2023, Berlin, Germany. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht frei.

Belles Ferreres, Andrea und Arias Medina, Daniel und Chauchat, Paul und Vilà-Valls, Jordi (2022) Reliable GNSS Joint Position and Attitude Estimation in Harsh Environments through Robust Statistics. In: 2022 IEEE Aerospace Conference, AERO 2022. IEEE. 2022 IEEE Aerospace Conference (AERO), Mar. 5-12, 2022, Big Sky, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO53065.2022.9843300. ISBN 978-166543760-8. ISSN 1095-323X.

Belles Ferreres, Andrea und Medina, Daniel und Chauchat, Paul und Labsir, Samy und Vilà-Valls, Jordi (2023) Robust M-Type Error-State Kalman Filters for Attitude Estimation. In: 31st European Signal Processing Conference, EUSIPCO 2023. EUSIPCO 2023, 4-8 Sep 2023, Helsinki, Finland. doi: 10.23919/EUSIPCO58844.2023.10289871. ISBN 978-946459360-0. ISSN 2219-5491. Volltext nicht frei.

Bergmann, Michael und Engler, Evelin (2016) ‘Data supply chain certification’ - quality monitoring and indication for e-Navigation solution reliability. In: http://www.e-navigation.net/index.php?page=presentations-2016. International e-Navigation Underway 2016, 2.-4. February 2016, Kopenhagen / Oslo.

Born, Alexander und Herrera-Pinzon, Ivan Dario (2013) Trajectory Optimisation for a Manoeuvre Guidance System in Inland Water Traffic. MT-ITS 2013, 02.-04.12.2013, Dresden, Deutschland. Volltext nicht online.

C

Calatrava, Helena und Medina, Daniel und Closas, Pau (2023) Massive Differencing of GNSS Pseudorange Measurements. In: 2023 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS). IEEE/ION PLANS 2023, Monterey, California, US. doi: 10.1109/PLANS53410.2023.10139935.

Callsen-Bracker, Hans-Heinrich und Engler, Evelin und Ehlers, Tobias und Ritterbusch, Jochen und Becker, Christoph und Hoppe, Michael und Ehrke, Karl-Heinz (2016) Guidelines for the coordinated enhancement of the maritime position, navigation and time data system . Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin, 45 (116). Maritime University of Szczecin. doi: 10.17402/084. ISSN 1733-8670.

Castro Arvizu, Juan Manuel und Medina, Daniel und Vilà-Valls, Jordi (2023) Precision-Aided Partial Ambiguity Resolution Scheme for GNSS Attitude Determination. Institute of Navigation (ION). ION ITM 2023, Long Beach, California, US. doi: 10.33012/2023.18673.

Castro-Arvizu, J. Manuel und Medina, Daniel und Ziebold, Ralf (2020) Impact of Satellite Elevation Mask in GPS+Galileo RTK Positioning. In: Institute of Navigation International Technical Meeting 2020, ITM 2020, Seiten 487-498. Institute of Navigation. ION International Technical Meeting, 21-24 January 2020, San Diego, CA. doi: 10.33012/2020.17157. ISBN 978-093640624-4.

Castro-Arvizu, J. Manuel und Medina, Daniel und Ziebold, Ralf und Vilà-Valls, Jordi und Chaumette, Eric und Closas, Pau (2021) Precision-Aided Partial Ambiguity Resolution Scheme for Instantaneous RTK Positioning. Remote Sensing, 13 (15). Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/rs13152904. ISSN 2072-4292.

Chauchat, Paul und Medina, Daniel und Vilà-Valls, Jordi und Chaumette, Eric (2021) Robust Linearly Constrained Filtering for GNSS Position and Attitude Estimation under Antenna Baseline Mismatch. In: 24th IEEE International Conference on Information Fusion, FUSION 2021. 24th International Conference on Information Fusion, 1-4 Nov 2021, Sun City, South Africa. doi: 10.23919/FUSION49465.2021.9626840. ISBN 9781737749714.

D

Denker, Christian und Baldauf, Michael und Fischer, Sandro und Hahn, Axel und Ziebold, Ralf und Gehrmann, Elke und Semann, Mika (2016) e-Navigation based Cooperative Collision Avoidance at Sea: The MTCAS Project. In: 24th European Navigation Conference, ENC 2016. European Navigation Conference ENC 2016, 30.05. - 02.06. 2016, Helsinki. Volltext nicht frei.

E

Engler, Evelin und Ziebold, Ralf und Noack, Thoralf (2013) Maritimes PNT-System: Ansätze für ein koordiniertes Integritätsmonitoring und -management. Volltext nicht frei.

Engler, Evelin (2017) Comments to Guidelines for shipborne Position, Navigation and Timing (PNT) data processing adopted by the IMO as MSC.1/Circ. 1575. In: MTE/ISIS 2017. MTE/ISIS 2017, 11.-13. Oct. 2017, Kolberg, Polen. Volltext nicht frei.

Engler, Evelin (2019) AUF DEM WEG ZUM AUTONOMEN SCHIFF MÖGLICHKEITEN UND GRENZEN MODERNER SCHIFFFAHRTSTECHNOLOGIEN. 5. Schiffssicherheitskonferenz, 5.-6.Nov. 2019, Berlin.

Engler, Evelin und Banyś, Paweł und Engler, Hans-Georg und Baldauf, Michael und Sill Torres, Frank (2021) Evaluation of PNT error limits using real world close encounters from AIS data. Journal of Marine Science and Engineering, 9 (2). Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/jmse9020149. ISSN 2077-1312. Volltext nicht frei.

Engler, Evelin und Banyś, Paweł und Grunewald, Erik und Gewies, Stefan (2018) Trajectory-based multimodal transport management for resilient transportation. Transport Problems, 2018 (1), Seiten 81-96. The Silesian University of Technology, Faculty of Transport. doi: 10.21307/tp.2018.13.1.8. ISSN 1896-0596. Volltext nicht frei.

Engler, Evelin und Banyś, Paweł und Heymann, Frank und Sill Torres, Frank und Baldauf, Michael und Gucma, Maciej (2019) Situation assessment - an essential functionality for resilient navigation systems. ISIS MTE 2019, 16.-18.Oct.2019, Kolberg, Poland.

Engler, Evelin und Banyś, Paweł und Sill Torres, Frank und Heymann, Frank und Baldauf, Michael und Gucma, Maciej (2020) Situation Assessment -- An Essential Functionality for Resilient Navigation Systems. Journal of Marine Science and Engineering, 8 (17), Seiten 1-13. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/jmse8010017. ISSN 2077-1312. Volltext nicht frei.

Engler, Evelin und Ehlers, Tobias (2017) NCSR 4/WP.4 Annex 2: �Draft guidelines for shipborne Position, Navigation and Timing (PNT) data processing. In: DGON. DGON Schifffahrtskommission 1/2017, 20. April 2017, Hamburg.

Engler, Evelin und Gewies, Stefan und Banyś, Paweł und Grunewald, Erik (2017) Trajectory-based Multimodal Transport Management for Resilient Transportation. In: Transport Problems 2017. Transport Problems, 27.-30. Jun. 2017, Sulejów, Polen. Volltext nicht frei.

Engler, Evelin und Goege, Dennis und Brusch, Stephan (2018) ResilienceN - a multi-dimensional challenge for maritime infrastructures. OUR SEA : International Journal of Maritime Science & Technology, 2018 (2), Seiten 123-129. University of Dubronvnik. doi: 10.17818/NM/2018/2.8. ISSN 0469-6255.

Engler, Evelin und Heymann, Frank und Ziebold, Ralf (2014) E-Navigation - Integrity in the maritime traffic system. Hydrographische Nachrichten, Hn98 (HN98), Seiten 20-22. Deutsche Hydrographische Gesellschaft. ISSN 0934-7747. (im Druck) Volltext nicht online.

Engler, Evelin und Sill Torres, Frank und Brusch, Stephan und Baldauf, Michael (2020) Finite State Machine Modelling to Facilitate the Resilience of Infrastructures: Reflections. Infrastructures, 5(3) (25), Seiten 25-1. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/infrastructures5030024. ISSN 2412-3811.

F

Felski, Andrzej und Jaskólski, Krzysztof und Banyś, Paweł (2015) Comprehensive Assessment of Automatic Identification System (AIS) Data Application to Anti-collision Manoeuvring. Journal of Navigation. Cambridge University Press. doi: 10.1017/S0373463314000897. ISSN 0373-4633.

Fowdur, Jaya Shradha (2022) Multiple Extended Target Tracking in Maritime Environment Using Marine Radar Data. Dissertation. doi: 10.53846/goediss-9486.

Fowdur, Jaya Shradha und Baum, Marcus und Heymann, Frank (2019) Tracking Targets with Known Spatial Extent using Experiemental Marine Radar Data. In: 22nd International Conference on Information Fusion, FUSION 2019. 22nd International Conference on Information Fusion (FUSION 2019), Ottawa, Canada. Volltext nicht frei.

Fowdur, Jaya Shradha und Baum, Marcus und Heymann, Frank (2019) A Marine Radar Dataset for Multiple Extended Target Tracking. 1st Maritime Situational Awareness Workshop (MSAW 2019), 08 Oct - 10 Oct 2019, Lerici (La Spezia), Italy.

Fowdur, Jaya Shradha und Baum, Marcus und Heymann, Frank (2021) Real-World Marine Radar Datasets for Evaluating Target Tracking Methods. Sensors. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/s21144641. ISSN 1424-8220. Volltext nicht frei.

Fowdur, Jaya Shradha und Baum, Marcus und Heymann, Frank (2021) An Elliptical Principal Axes-based Model for Extended Target Tracking with Marine Radar Data. In: 24th IEEE International Conference on Information Fusion, FUSION 2021. 24th International Conference on Information Fusion (FUSION 2021), 01-04 Nov 2021, Sun City, South Africa (Also virtual). doi: 10.23919/FUSION49465.2021.9627039. ISBN 978-173774971-4. Volltext nicht frei.

Fowdur, Jaya Shradha und Baum, Marcus und Heymann, Frank und Banyś, Paweł (2023) An Overview of the PAKF-JPDA Approach for Elliptical Multiple Extended Target Tracking Using High-Resolution Marine Radar Data. Remote Sensing. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/rs15102503. ISSN 2072-4292.

G

García-Aguilar, Iván und García-Gonzalez, Jorge und Medina, Daniel und Loque-Baena, Rafael Marcos und Merino, Enrique und López-Rubio, Ezequiel (2024) Detection of dangerously approaching vehicles over onboard cameras by speed estimation from apparent size. Neurocomputing. Elsevier. doi: 10.1016/j.neucom.2023.127057. ISSN 0925-2312. Volltext nicht frei.

García-Gonzalez, Jorge und García-Aguilar, Iván und Medina, Daniel und Luque-Baena, Rafael Marcos und López-Rubio, Ezequiel und Domínguez-Merino, Enrique (2022) Vehicle overtaking hazard detection over onboard cameras using deep convolutional networks. In: 17th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications, SOCO 2022, 531, Seiten 330-339. Springer. SOCO 2022 17th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications, Salamanca, Spain. doi: 10.1007/978-3-031-18050-7_32. ISBN 978-303118049-1. ISSN 2367-3370. Volltext nicht frei.

Gerson, Tom (2022) Generating a ship movement model from raw AIS data using Fréchet distance. Bachelorarbeit, Humboldt-Universität zu Berlin. Volltext nicht online.

Gerson, Tom und Noack, Thoralf (2022) Generating a Vessel Route Model from AIS Data Using the Fréchet Distance. Marine Traffic Engineering Conference 2022, 12.-14. Okt. 2022, Kołobrzeg, Polen.

Gewies, Stefan (2017) R‐Mode - Positioning Backup System for the Baltic Sea. In: MTE/ISIS 2017. MTE/ISIS 2017, 11.-13. Oct. 2017, Kolberg, Polen. Volltext nicht frei.

Gewies, Stefan (2017) R(anging)-Mode Baltic. RNN seminar on Our dependency on GPS/GNSS - susceptibility of GNSS and alternative PNT methods, 18 Oct. 2017, Stockholm, Schweden. Volltext nicht frei.

Gewies, Stefan (2022) R-Mode - An alternative maritime navigation system to GNSS. European Test and Telemetry Conference (ettc) 2022, 10.-12. May 2022, Nuremberg, Germany. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht frei.

Gewies, Stefan und Dammann, Armin und Ziebold, Ralf und Bäckstedt, Jesper und Bronk, Krzysztof und Wereszko, Błażej und Rieck, Carsten und Gustafson, Per und Eliassen, Cato Giil und Hoppe, Michael und Tycholiz, Wojciech (2018) R-Mode Testbed in the Baltic Sea. In: 19th IALA Conference 2018. 19th IALA Conference 2018, 27. Mai - 2. Juni 2018, Incheon, Südkorea. Volltext nicht frei.

Gewies, Stefan und Dziewicki, Marek und Hoppe, Michael (2018) R-Mode Baltic - A user need driven testbed development for the Baltic Sea. In: Proceedings of the 31st International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2018. ION GNSS+ 2018, 24.-28. Sep. 2018, Miami, USA. doi: 10.33012/2018.15826.

Gewies, Stefan und Grundhöfer, Lars und Hehenkamp, Niklas (2020) Availability of Maritime Radio Beacon Signals for R-Mode in the Southern Baltic Sea. TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, 14 (1), Seiten 173-178. Faculty of Navigation Gdynia Maritime University. doi: 10.12716/1001.14.01.21. ISSN 2083-6473.

Gewies, Stefan und Grundhöfer, Lars und Wirsing, Markus und Raulefs, Ronald und Bronk, Krzysztof und Koncicki, Patryk und Rafał, Niski und Hoppe, Michael und Bäckstedt, Jesper und Rieck, Carsten (2019) R-Mode in the Baltic Sea region. IALA Workshop on Ranging-Mode, 9th - 12th September 2019, Saint-Germain-en-Laye, France. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht frei.

Gewies, Stefan und Hoppe, Michael (2021) R-Mode Baltic - Testbed for safe navigation at the Baltic Sea. 14th IALA Symposium, 12 - 16 April 2021, Rotterdam, Netherlands.

Gewies, Stefan und Hoppe, Michael und Dziewicki, Marek und Bäckstedt, Jesper (2019) R-Mode support of marine terrestrial navigation. The European Navigation Conference 2019, 9 - 12 April 2019, Warsaw. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht frei.

Gewies, Stefan und Rieck, Carsten und Bäckstedt, Jesper und Gustafson, Per (2018) R‐Mode ‐ Safe Navigation in the Baltic Sea. ENC 2018, 14.-17. Mai 2018, Göteborg, Schweden.

Gewies, Stefan und Rizzi, Filippo Giacomo und Grundhöfer, Lars und Hehenkamp, Niklas und Hoppe, Michael (2023) R-Mode – terrestrial navigation for maritime users. ION GNSS+ 2023, September 11-15, 2023, Denver, USA.

Grundhöfer, Lars (2018) Mit einer Welle über das Meer – Positionsbestimmung mit elektromagnetischen Wellen. 2. Maritime Nacht, 10.11.2018, Hamburgt. (nicht veröffentlicht)

Grundhöfer, Lars und Gewies, Stefan (2018) Phase estimation for navigation purposes in maritime environments. SDRA 2018, 2.6.2018, Friedrichshafen, Germany.

Grundhöfer, Lars und Gewies, Stefan (2018) R-Mode receiver development for medium frequency signals. ISIS-MTE 2018, 27-28.sep.2018, Berlin, Germanay. (nicht veröffentlicht)

Grundhöfer, Lars und Gewies, Stefan (2018) R-Mode receiver development for medium frequency signals. Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin. Maritime University of Szczecin. ISSN 1733-8670.

Grundhöfer, Lars und Gewies, Stefan (2020) Equivalent circuit for phase delay estimation for a medium frequency antenna. In: 2020 European Navigation Conference, ENC 2020. ENC2020, 22.-25.Nov.2020, Deutschland. doi: 10.23919/ENC48637.2020.9317493. ISBN 978-394497627-3. Volltext nicht frei.

Grundhöfer, Lars und Gewies, Stefan und Del Galdo, Giovanni (2021) Estimation bounds of beat signal in the R-Mode localization system. IEEE Access, Seiten 1-9. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/ACCESS.2021.3076845. ISSN 2169-3536.

Grundhöfer, Lars und Gewies, Stefan und Hehenkamp, Niklas und Del Galdo, Giovanni (2020) Redesigned Waveforms in the Maritime Medium Frequency Bands. In: 2020 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2020. IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS) 2020, 20. - 23. Sep. 2020, USA. doi: 10.1109/PLANS46316.2020.9110174. ISBN 978-172810244-3. ISSN 2153-3598. Volltext nicht frei.

Grundhöfer, Lars und Gewies, Stefan und Hehenkamp, Niklas und Hoppe, Michael und Walterfang, Mario (2019) Characterization of a Transmitter in a Medium Frequency Maritime Terrestrial Navigation System. In: 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019. ITSC 2019, 27.-30.Okt 2019, Auckland, Neuseeland. doi: 10.1109/ITSC.2019.8916992. ISBN 978-153867024-8. Volltext nicht frei.

Grundhöfer, Lars und Hehenkamp, Niklas und Heymann, Frank (2019) Concept For Selectable Composite Radar Screens. In: 20th International Radar Symposium, IRS 2019. International Radar Symposium 2019, 26-28 June 2019, Ulm, Deutschland. doi: 10.23919/IRS.2019.8768108. ISSN 21555753. Volltext nicht frei.

Grundhöfer, Lars und Rizzi, Filippo Giacomo und Gewies, Stefan und Del Galdo, Giovanni (2021) Improving medium frequency R-Mode ranging with GMSK modulation. In: Proceedings of the 34th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2021. ION GNSS+, 20-24. Sep. 2021, St. Louis, Missouri US. doi: 10.33012/2021.18092. ISBN 978-093640629-9. Volltext nicht online.

Grundhöfer, Lars und Rizzi, Filippo Giacomo und Gewies, Stefan und Hoppe, Michael und Bäckstedt, Jesper und Dziewicki, Marek und Del Galdo, Giovanni (2021) Positioning with medium frequency R-Mode. Navigation, Journal of the Institute of Navigation. Wiley. doi: 10.1002/navi.450. ISSN 0028-1522.

Grundhöfer, Lars und Rizzi, Filippo Giacomo und Hehenkamp, Niklas und Gewies, Stefan (2023) Low Cost SDR Receiver for Medium FrequencyR-Mode. In: 2023 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS). IEEE/ION Plans, 25.-27. Apr. 2023, Monetray, California USA. doi: 10.1109/PLANS53410.2023.10140010. ISBN 978-1-6654-1772-3. ISSN 2153-3598. Volltext nicht online.

Grundhöfer, Lars und Rizzi, Filippo Giacomo und Hehenkamp, Niklas und Gewies, Stefan (2023) Hardware in the loop laboratory test systems for medium frequency R-Mode receivers. European Navigation Conference 2023, Noordwijk, Niederlande. Volltext nicht online.

Grundhöfer, Lars und Rizzi, Filippo Giacomo und Hehenkamp, Niklas und Gewies, Stefan (2023) Hardware in the Loop Laboratory Test Systems for Medium Frequency R-Mode Receivers. Engineering Proceedings. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/ENC2023-15464. ISSN 2673-4591.

Grundhöfer, Lars und Rizzi, Filippo Giacomo und Meinert, Nis und Gewies, Stefan und Ziebold, Ralf (2022) Calculating Lower Bounds within the PyTorch Framework. In: 35th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2022. ION GNSS+ 2022, Denver, Colorado, US. doi: 10.33012/2022.18388. ISBN 978-171387136-1. Volltext nicht frei.

Grundhöfer, Lars und Wirsing, Markus und Gewies, Stefan und Del Galdo, Giovanni (2022) Phase Estimation of Single Tones Next to Modulated Signals in the medium frequency R-Mode system. IEEE Access. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/ACCESS.2022.3190544. ISSN 2169-3536.

H

Haoqing, Li und Medina, Daniel und Vilà-Valls, Jordi und Closas, Pau (2019) Robust Kalman Filtering for RTK Positioning under Signal-Degraded Scenarios. In: 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2019. ION GNSS+, 16-20 Sep 2019, Miami, Florida US. ISSN 2331-5911. Volltext nicht frei.

Haoqing, Li und Medina, Daniel und Vilà-Valls, Jordi und Closas, Pau (2020) Robust Variational-based Kalman Filter for Outlier Rejection with Correlated Measurements. IEEE Transactions on Signal Processing (69), Seiten 357-369. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TSP.2020.3042944. ISSN 1053-587X.

Hehenkamp, Niklas und Rizzi, Filippo Giacomo und Grundhöfer, Lars und Gewies, Stefan (2023) Prediction of Ground Wave Propagation Delays in Terrestrial Radio Navigation Systems Based on Soil Texture Maps. In: 2023 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2023. IEEE/ION PLANS 2023, 24. - 27. April 2023, Monterey, USA. doi: 10.1109/PLANS53410.2023.10139977. ISBN 978-166541772-3. ISSN 2153-3598. Volltext nicht online.

Hehenkamp, Niklas und Rizzi, Filippo Giacomo und Grundhöfer, Lars und Gewies, Stefan (2024) Prediction of Ground Wave Propagation Delay for MF R-Mode. Sensors, 24 (1), Seite 282. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/s24010282. ISSN 1424-8220.

Hehenkamp, Niklas und Rizzi, Filippo Giacomo und Grundhöfer, Lars und Gewies, Stefan (2024) A Software Framework for the Parallel Computation of Ground Wave Propagation Delay and Attenuation. In: 2023 24th International Conference on the Computation of Electromagnetic Fields (COMPUMAG), Seiten 1-4. IEEE eXpress Conference Publishing. International Conference on the Computation of Electromagnetic Fields (COMPUMAG), 22. - 26.05.2023, Kyoto, Japan. doi: 10.1109/COMPUMAG56388.2023.10411797. ISBN 979-8-3503-0105-2. Volltext nicht frei.

Hellekes, Jens und Ehrenberger, Simone und Thomsen, Nina und Brinkop, Sabine und Hendricks, Johannes und Weder, Christian Martin und Banyś, Paweł und Dasgupta, Isheeka und Feinauer, Mario und Löber, Manuel und Schripp, Tobias und Righi, Mattia und Schulz, Angelika (2023) User-oriented development of global emission inventories: Bottom-up modeling of emissions from land transport, aviation and shipping in the DLR project ELK. EGU General Assembly 2023, 24.-28.04.2023, Wien, Österreich. doi: 10.5194/egusphere-egu23-7711. Volltext nicht frei.

Herrera Pinzón, Iván Darío (2016) An Approach for the Error Monitoring on GNSS-based Augmentation Services in Maritime Applications. (eingereichter Beitrag) Volltext nicht frei.

Herrera Pinzón, Iván Darío und Born, Alexander (2013) Determination of Optimal Trajectories for an Inland Water Trac Manoeuvre Guidance System based on Sensor-fused PNT data. In: Determination of Optimal Trajectories for an Inland Water Trac Manoeuvre Guidance System based on Sensor-fused PNT data. IAG Scientific Assembly 2013, 1-5.09.2013, Potsdam, Deutschland. Volltext nicht online.

Herrera Pinzón, Iván Darío und Born, Alexander (2014) Towards short-term collision detection on inland waterways based on positioning, navigation and timing data. 33rd PIANC World Congress, 01.-05. Jun. 2014, San Francisco, USA. Volltext nicht online.

Herrera Pinzón, Iván Darío und Born, Alexander (2014) Determination of Optimal Trajectories for an Inland Water Traffic Manoeuvre Guidance System based on Sensor-fused PNT data. In: International Association of Geodesy Symposium, 143. Springer Science+Business Media. IAG Scientific Assembly 2013, Potsdam, Deutschland. doi: 10.1007/1345_2015_213. Volltext nicht online.

Herrera Pinzón, Iván Darío und Born, Alexander und Engler, Evelin (2014) A Study on Integrity Monitoring for a Multi-Sensor/Multi-Frequency GNSS-based Maritime Ground Augmentation System. In: navitec 2014. European Space Agency. 7th ESA Workshop on Satellite Navigation Technologies Era of Galileo IOV, 03-05 Dec 2014, Noordwijk, The Netherlands. Volltext nicht online.

Herrera Pinzón, Iván Darío und Gewies, Stefan (2016) Performance Characterisation of Multi-Constellation GNSS-based Positioning for Maritime Applications. International Technical Meeting, 25-28 Jan 2016, Monterey, California, USA. Volltext nicht frei.

Herrera-Pinzon, Ivan Dario (2014) Manoeuvre Guidance System: Next Step into Precise Marine Navigation. Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Next Generation Forum 2014, 20.-21. Oktober 2014, Göttingen, Deutschland. Volltext nicht online.

Herrera-Pinzon, Ivan Dario und Born, Alexander und Engler, Evelin (2015) Modelling of Performance Key Identifiers for Characterisation of Current Capabilities on Maritime Augmentation Services. Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation e.V., Darmstadt, Deutschland. International Symposium on Certification of GNSS Systems & Services, 6-7 July 2015, Darmstadt.

Herrera-Pinzon, Ivan Dario und Born, Alexander und Gewies, Stefan und Hoppe, Michael und Engler, Evelin (2014) Resilient Driver Assistance for Inland Water Vessels. Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation e.V., Hamburg, Deutschland. International Symposium Information on Ships, 04-05 Sep 2014, Hamburg, Deutschland. ISSN 2191-8392. Volltext nicht online.

Heymann, Frank (2013) Traffic monitoring - Automatic radar target tracking. Next Generation Forum 2013, 23.-24. Okt. 2013, Stuttgart. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Heymann, Frank und Banyś, Paweł und Noack, Thoralf (2014) A pilot study of the advantage of radar image data over ARPA based position and bearing. European Navigation Conference (ENC), Rotterdam. Volltext nicht online.

Heymann, Frank und Banyś, Paweł und Saez, Cristina (2015) Radar image processing and AIS target fusion. 11th INTERNATIONAL CONFERENCE TRANSNAV 2015 ON MARINE NAVIGATION AND SAFETY OF SEA TRANSPORTATION, Polen. ISSN 2083-6481. Volltext nicht online.

Heymann, Frank und Hoth, Julian und Banyś, Paweł und Siegert, Gregor (2017) Validation of Radar Image Tracking Algorithms with Simulated Data. TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. Faculty of Navigation Gdynia Maritime University. doi: 10.12716/1001.11.03.18. ISSN 2083-6473.

Heßelbarth, Anja (2018) GNSS in der Hydrographie. Wißner-Verlag. 170. DVW-Seminar und 32. Hydrographentag, 12.-14.Juni 2018, Lindau, Bodensee. ISBN 978-3-95786-165-8. ISSN 0940-4260.

Heßelbarth, Anja (2018) Präzise GNSS-Verfahren und deren Herausforderung für maritime Anwendungen. 23rd Leibniz-Conference of applied science, Lokalisierungstechniken für IoT, Telematik und Industrie 4.0, 22.-23. November 2018, Lichtenwalde, Deutschland.

Heßelbarth, Anja und Gewies, Stefan und Noack, Thoralf und Zalewski, Pawel und Gucma, Lucjan und Urbanska, Katarzyna und Schlueter, Stefan und Porretta, Marco (2016) EGNOS-based positioning performance for nautical tasks and the potential of implementation in the maritime domain. ISIS-MTE, 2016, 31.08.2016-02.09.2016, Hamburg. Volltext nicht frei.

Heßelbarth, Anja und Medina, Daniel und Ziebold, Ralf und Sandler, Martin und Hoppe, Michael und Uhlemann, Maik (2019) Enabling Assistance Functions for Safe Navigation in Inland Waterways. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/mits.2020.2994103. ISSN 1939-1390.

Heßelbarth, Anja und Ziebold, Ralf und Sandler, Martin und Alberding, Jürgen und Uhlemann, Maik und Hoppe, Michael und Bröschel, Martin (2017) RTK-based height provision for a reliable bridge collision warning systems for inland vessel navigation. In: European Navigation Conference 2017. European Navigation Conference (ENC), 09.05.2017-12.05.2017, Lausanne, Switzerland.

Heßelbarth, Anja und Ziebold, Ralf und Sandler, Martin und Alberding, Jürgen und Uhlemann, Maik und Hoppe, Michael und Bröschel, Martin (2017) Towards a reliable bridge collision warning system for inland vessel navigation based on RTK height determination. In: ION GNSS 2017. ION GNSS+, 27.10.-29.10.2017, Portland, USA. doi: 10.33012/2017.15247.

Heßelbarth, Anja und Ziebold, Ralf und Sandler, Martin und Alberding, Jürgen und Uhlemann, Maik und Hoppe, Michael und Bröschel, Martin (2018) Driver assistance functions for safety inland vessel navigation. MTE ISIS 2018, 26.09-28.09 2018, Berlin, Germany.

Hoppe, Michael und Sandler, Martin und Heßelbarth, Anja und Ziebold, Ralf und Alberding, Jürgen und Uhlemann, Maik und Bröschel, Martin und Burmisova, Larisa (2018) Driving Assistance Systems for Inland Vessels based on High Precision DGNSS. 19th. IALA Conference 2018, 26. Mai - 02. Juni 2018, Incheon Republic of Korea. Volltext nicht frei.

Hoppe, Michael und Schütteler, Michael und Gewies, Stefan und Grundhöfer, Lars und Rizzi, Filippo Giacomo und Raulefs, Ronald und Wirsing, Markus und Dammann, Armin (2023) R-Mode Baltic – World-Wide first R-Mode Test Bed using MF and VHF transmissions. In: Proceedings - 20th IALA Conference 2023. 20th IALA Conference 2023, Rio de Janeiro, Brazil. Volltext nicht frei.

Hoth, Julian und Kowalczyk, Wojciech (2017) Colour reconstruction of underwater images. Underwater Technology, 34 (2), Seiten 54-61. Society for Underwater Technology. doi: 10.3723/ut.34.051. ISSN 1756-0543.

Hösch, Lukas (2022) Semantische Segmentierung optischer Sensordaten für Anwendungen in der Binnenschifffahrt. Diplomarbeit, Technische Universität Dresden.

Hösch, Lukas und Arias Medina, Daniel (2023) Information Platform Concept for HD Inland Waterway Mapping. Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference, 05.-06. Sep. 2023, Duisburg.

Hösch, Lukas und Llorente, Alonso und An, Xiangdong und Llerena, Juan Pedro und Medina, Daniel (2023) High Definition Mapping for Inland Waterways: Techniques, Challenges and Prospects. 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems ITSC 2023, 24. - 28.09.2023, Bilbao, Spanien. doi: 10.1109/ITSC57777.2023.10422210.

Hösch, Lukas und Rizzi, Filippo Giacomo und Grundhöfer, Lars und Ziebold, Ralf und Medina, Daniel (2022) Backing-Up GNSS with R-Mode: Positioning Performance for Recursive Estimators. In: 2022 International Conference on Localization and GNSS, ICL-GNSS 2022. ICL-GNSS 2022 WiP, 07.06. - 09.06.2022, Tampere, Finnland. ISSN 1613-0073.

K

Koch, Paul (2021) Überprüfung der geforderten Genauigkeit von Positionierungssystemen für die Navigation im Hafen basierend auf Langzeitdaten einer im Rostocker Hafen operierenden Fähre. Masterarbeit, Hochschule Wismar. Volltext nicht frei.

Koch, Paul und Gewies, Stefan (2020) Worldwide Availability of Maritime Medium-Frequency Radio Infrastructure for R-Mode-Supported Navigation. Journal of Marine Science and Engineering, 8 (3), Seite 209. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/jmse8030209. ISSN 2077-1312.

Kumar, Aman und Fowdur, Jaya Shradha (2021) A Framework for Multisensor Multiple Extended Target Tracking with Vessel Size Categorisation. European Workshop on Maritime Systems Resilience and Security (MARESEC 2021), Bremerhaven, Germany (Virtual). doi: 10.5281/zenodo.5603349.

L

Labsir, Samy und Medina, Daniel und Vilà-Valls, Jordi und Chaumette, Eric (2022) An Intrinsic McAulay-Seidman Bound for Parameters Evolving on Matrix Lie Groups. In: 56th Asilomar Conference on Signals, Systems and Computers, ACSSC 2022. IEEE. 2022 56th Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers, Pacific Grove, California, USA. doi: 10.1109/IEEECONF56349.2022.10051899. ISBN 978-166545906-8. ISSN 1058-6393.

Lanca, Luis und Zachhuber, Philipp und Born, Alexander (2013) GNSS integrity assessment of an Integrated PNT-Unit in a signal degraded inland water environment. In: ABSTRACT BOOKLET - SMART RIVERS 2013 . PIANC, The World Association for Waterborne Transport Infrastructure. PAINC - SMART Rivers Conference 2013, 23-27 September 2013, Liège, Belgium and Maastricht, Netherlands. ISBN 978-2-87223-208-6. ISSN 9-782872-232086. Volltext nicht online.

Lanca, Luis und Romanovas, Michailas und Ziebold, Ralf (2014) Integrity Monitoring In Snapshot And Recursive Estimation Algorithms For Maritime Applications. In: Navitec 2014. European Space Agency. 7th ESA Workshop on Satellite Navigation Technologies Era of Galileo IOV, 3-5 December 2014, Noordwijk, The Netherlands.

Lanca, Luis und Romanovas, Michailas und Ziebold, Ralf (2015) On PNT Integrity in Snapshot And Recursive Positioning Algorithms for Maritime Applications. ECTRI Young Researchers Seminar 2015, 17-19 Jun 2015, Rome, Italy.

Lass, Christoph (2016) Snapshot Positioning in Multi-Antenna Systems for Inland Water Applications. In: Next Generation Forum 2016. Next Generation Forum 2016, 26.-27.10.2016, Köln, Deutschland.

Lass, Christoph (2016) Positioning in Multi-Antenna Systems. Kolloquium, 5. Juni 2017, Greifswald, Deutschland. (nicht veröffentlicht)

Lass, Christoph (2017) Robust Snapshot Positioning in Multi-Antenna Systems for Inland Water Applications. In: PIANC - Smart Rivers 2017. PIANC - Smart Rivers 2017, 18. - 21. Sep. 2017, Pittsburgh, USA. Volltext nicht frei.

Lass, Christoph (2017) Snapshot Positioning in Multi-Antenna Systems for Inland Water Applications. Young Researchers Seminar 2017, 16. - 18. Mai 2017, Berlin, Deutschland. Volltext nicht frei.

Lass, Christoph (2019) Autonome Schifffahrt und Galileo. INTERGEO 2019, 17.-19. Sep. 2019, Stuttgart, Deutschland.

Lass, Christoph (2023) A PPP Baseline Approach for Bridge Passing. TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, 17 (1), Seiten 33-40. Faculty of Navigation Gdynia Maritime University. doi: 10.12716/1001.17.01.02. ISSN 2083-6473.

Lass, Christoph (2023) A PPP Baseline Approach for Bridge Passing. TransNav 2023, 21. - 23. Juni 2023, Gdynia, Poland. doi: 10.12716/1001.17.01.02. Volltext nicht frei.

Lass, Christoph und Arias Medina, Daniel und Herrera Pinzón, Iván Darío und Ziebold, Ralf (2016) Methods of Robust Snapshot Positioning in Multi-Antenna Systems for Inland water Applications. In: European Navigation Conference 2016. European Navigation Conference 2016, 30.05.2016 - 02.06.2016, Helsinki, Finnland.

Lass, Christoph und Ziebold, Ralf (2018) A Noise Model for GNSS Signals under Jamming Conditions. ISIS-MTE 2018, 26.-28. September 2018, Berlin, Deutschland. Volltext nicht frei.

Lass, Christoph und Ziebold, Ralf (2018) Modelling the Noise of GNSS Signals under Jamming Conditions. NAVITEC 2018, 05. - 07.12.2018, Noordwijk, Niederlande.

Lass, Christoph und Ziebold, Ralf (2021) Development of Precise Point Positioning Algorithm to Support Advanced Driver Assistant Functions for Inland Vessel Navigation. In: 13th International Conference on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, TransNav 2019. TransNav 2021, 16.-18. Juni 2021, Gdynia, Polen. doi: 10.12716/1001.15.04.09. ISSN 2083-6473.

Lass, Christoph und Ziebold, Ralf (2021) Development of Precise Point Positioning Algorithm to Support Advanced Driver Assistant Functions for Inland Vessel Navigation. TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, 15 (4), Seiten 781-789. Faculty of Navigation Gdynia Maritime University. doi: 10.12716/1001.15.04.09. ISSN 2083-6473. Volltext nicht frei.

Llorente, Alonso (2023) Multi GNSS LiDAR-Inertial Odometry and Mapping (MGLIO): A Solution for HD Mapping in Inland Waterway Scenarios. IEEE ITSS R8 Chapters Meeting, 30 Nov - 01 Dec 2023, Berlin, Germany. Volltext nicht frei.

M

Medina, Daniel (2016) Robust Positioning – Provision of Safe Navigation at Sea. Next Generation Forum 2016, 26-27 October 2016, Cologne.

Medina, Daniel (2022) Robust GNSS Carrier Phase-based Position and Attitude Estimation. Dissertation, Universidad Carlos III de Madrid.

Medina, Daniel (2023) Integrity Monitoring for High Precision GNSS: the Road towards Reliable Outdoor Navigation. 2023 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Bilbao, Spain. Volltext nicht frei.

Medina, Daniel und Alvarez Merino, Carlos und Ziebold, Ralf (2019) Partial Ambiguity Resolution for Reliable GPS/Galileo Positioning. International Workshop on GNSS Ionosphere, 23-25 Sep 2019, Neustrelitz, Germany.

Medina, Daniel und Calatrava, Helena und Castro Arvizu, Juan Manuel und Closas, Pau und Vilà-Valls, Jordi (2023) A Collaborative RTK Approach to Precise Positioning for Vehicle Swarms in Urban Scenarios. In: 2023 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS). IEEE/ION PLANS 2023, Monterey, California, US. doi: 10.1109/PLANS53410.2023.10139996. ISBN 978-1-6654-1772-3. ISSN 2153-3598.

Medina, Daniel und Castro Arvizu, Juan Manuel und Vilà-Valls, Jordi und Closas, Pau und Ziebold, Ralf und Chaumette, Eric (2020) Precision-Aided Partial Ambiguity Resolution Technique for Short to Medium Baseline Positioning. Aeroconf 2021, Big Sky, Montana (US). Volltext nicht frei.

Medina, Daniel und Centrone, Vincenzo und Ziebold, Ralf und García, Jesús (2019) Attitude Determination via GNSS Carrier Phase and Inertial Aiding. In: Proceedings of the 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2019. ION GNSS+ 2019, 16-20 Sep 2019, Miami, US. doi: 10.33012/2019.16963. ISBN 978-093640623-7. ISSN 0936-4062.

Medina, Daniel und García, Jesús und Romanovas, Michailas und Ziebold, Ralf und Schwaab, Manuel (2016) Context-Enhanced Information Fusion for Tracking Applications. 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), 05-08 July 2016, Heidelberg.

Medina, Daniel und García, Jesús und Ziebold, Ralf (2016) Computational Aspects of Sensor Fusion for GNSS Outlier Mitigation in Navigation. [sonstige Veröffentlichung]

Medina, Daniel und Gibson, Kasia und Ziebold, Ralf und Closas, Pau (2018) Determination of Pseudorange Error Models and Multipath Characterization under Signal-Degraded Scenarios. In: Proceedings of the 31st International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2018. ION GNSS+ 2018, 24-28 Sep 2018, Miami, Florida (USA). doi: 10.33012/2018.16094. ISBN 0936406100, 978-093640610-7.

Medina, Daniel und Grundhöfer, Lars und Hehenkamp, Niklas (2020) Evaluation of Estimators for Hybrid GNSS-Terrestrial Localization in Collaborative Networks. In: 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2020. 2020 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 20-23 Sep 2020, Rhodes, Greece. doi: 10.1109/ITSC45102.2020.9294750. ISBN 978-172814149-7.

Medina, Daniel und Haoqing, Li und Vilà-Valls, Jordi und Closas, Pau (2019) Robust Statistics for GNSS Positioning under Harsh Conditions: A Useful Tool? Sensors. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/s19245402. ISSN 1424-8220.

Medina, Daniel und Heßelbarth, Anja und Büscher, Rauno und Ziebold, Ralf und García, Jesús (2018) On the Kalman Filtering Formulation for RTK Joint Positioning and Attitude Quaternion Determination. In: 2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2018. IEEE/ION PLANS 2018, 23-26 Apr 2018, Monterey, California US. doi: 10.1109/plans.2018.8373432. ISSN 2153-3598.

Medina, Daniel und Lass, Christoph und Perez Marcos, Emilio und Ziebold, Ralf und Closas, Pau und García, Jesús (2019) On GNSS Jamming Threat from the Maritime Navigation Perspective. In: 22nd International Conference on Information Fusion, FUSION 2019. FUSION 2019, 02. - 05. Juni 2019, Ottawa, Kanada. Volltext nicht frei.

Medina, Daniel und Lass, Christoph und Perez Marcos, Emilio und Ziebold, Ralf und Closas, Pau und García, Jesús (2019) On GNSS Jamming Threat from the Maritime Navigation Perspective. In: 22nd International Conference on Information Fusion, FUSION 2019. IEEE FUSION 2019, 02-05 Jul 2019, Ottawa, Canada. ISBN 978-099645278-6.

Medina, Daniel und Li, Haoqing und Vilà-Valls, Jordi und Closas, Pau (2019) On Robust Statistics for GNSS Single Point Positioning. In: 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019. Intelligent Transportation Systems Conference ITSC 2019, Auckland, New Zealand. doi: 10.1109/ITSC.2019.8917484. ISBN 978-153867024-8.

Medina, Daniel und Li, Haoqing und Vilà-Valls, Jordi und Closas, Pau (2021) Robust Filtering Techniques for RTK Positioning in Harsh Propagation Environments. Sensors, 21 (4). Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/s21041250. ISSN 1424-8220.

Medina, Daniel und Ortega, Lorenzo und Vilà-Valls, Jordi und Closas, Pau und Vincent, François und Chaumette, Eric (2020) Compact CRB for delay, Doppler, and phase estimation - application to GNSS SPP and RTK performance characterisation. IET Radar, Sonar & Navigation. Institution of Engineering and Technology (IET). doi: 10.1049/iet-rsn.2020.0168. ISSN 1751-8784.

Medina, Daniel und Romanovas, Michailas und Herrera Pinzón, Iván Darío und Ziebold, Ralf (2016) Robust Position and Velocity Estimation Methods in Integrated Navigation Systems for Inland Water Applications. ION PLANS 2016, 11-14 April 2016, Savannah, Georgia USA. doi: 10.1109/plans.2016.7479737. Volltext nicht frei.

Medina, Daniel und Vilà-Valls, Jordi und Chaumette, Eric und Vincent, François und Closas, Pau (2021) Cramér-Rao bound for a mixture of real- and integer-valued parameter vectors and its application to the linear regression model. Signal Processing, 179. Elsevier. doi: 10.1016/j.sigpro.2020.107792. ISSN 0165-1684.

Medina, Daniel und Vilà-Valls, Jordi und Heßelbarth, Anja und Ziebold, Ralf und García, Jesús (2020) On the Recursive Joint Position and Attitude Determination in Multi-Antenna GNSS Platforms. Remote Sensing, 12. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/rs12121955. ISSN 2072-4292.

Meinert, Nis (2023) FNO and Its Provenance. In: FNO and Its Provenance. ML On-Board Mini Workshop | FDL Europe Bootcamp, 28 Jun 2023, Rome, Italy.

Meinert, Nis (2024) Your Epistemic Uncertainty is Secretly a Density Estimation and You Should Treat It Like One. Workshop on Uncertainty in Machine Learning, 19-21 Feb 2024, Munich, Germany.

Mertens, Mariano und Sausen, Robert und Banyś, Paweł und Noack, Thoralf und Bergmann, Michael und Piedra-Garcia, Diego und Marten, Dennis und Hilgenfeld, Carsten (2023) Impacts of shipping emissions on air quality in Hamburg and Singapore and possible mitigation options. ICCARUS 2023, Offenbach, Deutschland. Volltext nicht frei.

Meyer, Lukas und Smisek, Michal und Fontan Villacampa, Alejandro und Oliva Maza, Laura und Medina, Daniel und Schuster, Martin und Steidle, Florian und Vayugundla, Mallikarjuna und Müller, Marcus Gerhard und Rebele, Bernhard und Wedler, Armin und Triebel, Rudolph (2021) The MADMAX data set for visual-inertial rover navigation on Mars. Journal of Field Robotics. Wiley. doi: 10.1002/rob.22016. ISSN 1556-4959.

Mitglieder, IALA und Raulefs, Ronald und Gewies, Stefan und Wirsing, Markus (2020) G1158 VDES R-Mode. IALA. [sonstige Veröffentlichung] Volltext nicht frei.

N

Noack, Thoralf (2015) SEA GATE Maritimes Galileo Testfeld im Forschungshafen Rostock. DLRK 2015, 22.-24.9.2015, Rostock. Volltext nicht frei.

Noack, Thoralf und Baldauf, Michael und Benedict, Knud und Gluch, Michael (2015) FORSCHUNGSHAFEN ROSTOCK – MARITIMER KRISTALLISATIONSPUNKT FÜR FORSCHUNGS-, ENTWICKLUNGS- UND DEMONSTRATIONSVORHABEN MIT GNSS BEZUG. DLRK 2015, 22.-24.9.2015, Rostock.

Noack, Thoralf und Engler, Evelin und Ziebold, Ralf und Heymann, Frank und Gewies, Stefan (2017) Zuverlässige maritime Navigation und Verkehrslageerfassung im Kontext klassischer und neuer Sensoren, Systeme und Verfahren. 38. Duisburger Kolloquium Schiffstechnik/Meerestechnik, 8.- 9.6.2017, Duisburg. Volltext nicht online.

Noack, Thoralf und Klindt, Holger und Treuel, Frederik (2019) Die Schifffahrt der Zukunft -�Von der Automation zur Autonomie. 4. Schiff & Hafen - Konferenz Maritim 4.0, 16.5.2019, Hamburg. Volltext nicht frei.

O

Ortega, Lorenzo und Medina, Daniel und Vilà-Valls, Jordi und Vincent, François und Chaumette, Eric (2020) Positioning Performance Limits of GNSS Meta-Signals and HO-BOC Signals. Sensors, 20 (12). Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/s20123586. ISSN 1424-8220.

Ortega, Lorenzo und Medina, Daniel und Vilà-Valls, Jordi und Vincent, François und Chaumette, Eric (2020) A Compact CRB for the Single Source Conditional Signal Model with Application to Delay-Doppler-Phase Estimation of Band-Limited Signals. In: 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020. 59th Conference on Decision and Control (CDC), 14-18 Dec 2020, Virtual. doi: 10.1109/CDC42340.2020.9303748. ISBN 978-172817447-1. ISSN 0743-1546.

Osechas, Okuary und Schneckenburger, Nicolas (2016) Modeling Ground-to-Air Ranging Errors Using a Local Elevation Mask. IEEE Digital Avionics Systems Conference (DASC), 25.-29. Sep. 2016, Sacramento, CA. USA. doi: 10.1109/dasc.2016.7778067. Volltext nicht frei.

P

Pashkovenko, Oleksandr (2021) Updating the ground conductivity map based on complex index including seasonal variation. Masterarbeit, Neubrandenburg University of Applied Sciences. Volltext nicht frei.

Pastor, Francisco und García-Gonzalez, Jorge und Gandarias, Juan M. und Medina, Daniel und Closas, Pau und García-Cerezo, Alfonso und Gómez-de-Gabriel, Jesús (2020) Bayesian Inference on LSTM-based Object Recognition from Tactile and Kinesthetic Information. IEEE Robotics and Automation Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/lra.2020.3038377. ISSN 2377-3766. Volltext nicht frei.

Pastor, Francisco und García-Gonzalez, Jorge und Gandarias, Juan M. und Medina, Daniel und Closas, Pau und García-Cerezo, Alfonso und Gómez-de-Gabriel, Jesús (2021) Bayesian and Neural Inference on LSTM-Based Object Recognition From Tactile and Kinesthetic Information. IEEE Robotics and Automation Letters, 6 (1), Seiten 231-238. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2020.3038377. ISSN 2377-3766.

Pozo Perez, Jose Antonio und Medina, Daniel und Herrera Pinzón, Iván Darío und Heßelbarth, Anja und Ziebold, Ralf (2017) Robust Outlier Mitigation in Multi-Constellation GNSS Positioning for Waterborne Applications. Volltext nicht frei.

R

Reche, Jens und Callsen-Bracker, Hans und Engler, Evelin und Becker, Christoph und Ehrke, Karl-Heinz und Hoppe, Michael und Ritterbusch, Jochen und Ehlers, Tobias (2015) Coordinated Enhancement of the maritime PNT System: �Road Map and Guidelines. e-Navigation Underway 2015, 27.-29.Jan.2015, Kopenhagen/Oslo.

Rieck, Carsten und Gewies, Stefan und Grundhöfer, Lars und Hoppe, Michael (2020) Synchronization of R-Mode Base Stations. In: 2020 Joint Conference of the IEEE International Frequency Control Symposium and IEEE International Symposium on Applications of Ferroelectrics, IFCS-ISAF 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. IFCS-ISAF 2020 - Joint Conference of the IEEE International Frequency Control Symposium and IEEE International Symposium on Applications of Ferroelectrics, 19 - 23 July 2020, Virtual Conference, United States. doi: 10.1109/IFCS-ISAF41089.2020.9234840. ISBN 978-172816430-4. Volltext nicht frei.

Rizzi, Filippo Giacomo und Grundhöfer, Lars und Gewies, Stefan (2021) Medium frequency R-Mode range estimation with phase locked loop approach. Navigation 2021, 16-18 Nov 2021, Edinburgh. Volltext nicht online.

Rizzi, Filippo Giacomo und Grundhöfer, Lars und Gewies, Stefan und Ehlers, Tobias (2022) Performance assessment of the R-Mode Baltic testbed at sea near Rostock. Marine Traffic Engineering 2022, 12-14 Oct 2022, Kolobrzeg, Poland. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht frei.

Rizzi, Filippo Giacomo und Grundhöfer, Lars und Gewies, Stefan und Ehlers, Tobias (2023) Performance Assessment of the Medium Frequency R-Mode Baltic Testbed at Sea near Rostock. Applied Sciences. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/app13031872. ISSN 2076-3417.

Rizzi, Filippo Giacomo und Hehenkamp, Niklas und Grundhöfer, Lars und Gewies, Stefan (2022) Improving MF R-Mode ranging performance with measureemnt-based correction factors. In: MARESEC 2022. MARESEC 2022, 20 Jun 2022, Bremerhaven, Germany. doi: 10.5281/zenodo.7143833.

Rizzi, Filippo Giacomo und Hehenkamp, Niklas und Grundhöfer, Lars und Gewies, Stefan (2022) Enhancement of MF R-Mode ranging accuracy by exploiting measurement-based error mitigation techniques. WMU Journal of Maritime Affairs. Springer Nature. doi: 10.1007/s13437-022-00293-z. ISSN 1651-436X.

Romanovas, Michailas und Lanca, Luis und Ziebold, Ralf (2014) Entwicklung einer Low-Cost-PNT Unit für maritime Anwendungen, basierend auf MEMS-Inertialsensoren. In: Positionierung und Navigation für Intelligente Transportsysteme (DGON POSNAV). DGON. DGON POSNAV 2014, 20-21 Nov 2014, Berlin, Germany.

Romanovas, Michailas und Lanca, Luis und Ziebold, Ralf (2015) On the Performance of Inertial/GNSS/Doppler Velocity Log Integrated Navigation Systems for Marine Applications. In: 9th International Conference on DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2015, Seiten 1-26. DGON / IEEE. 2015 DGON Inertial Sensors and Systems (ISS) Symposium Gyro Technology, 22-23 Sep 2015, Karlsruhe, Germany. doi: 10.1109/InertialSensors.2015.7314276.

Romanovas, Michailas und Ziebold, Ralf und Lanca, Luis (2015) A Method for IMU/GNSS/Doppler Velocity Log Integration in Maritime Applications. In: 2015 International Association of Institutes of Navigation 15th World Congress (IAIN 2015), Seiten 1-8. International Association of Institutes of Navigation / IEEE. 2015 International Association of Institutes of Navigation World Congress (IAIN 2015), 20-23 Oct 2015, Prague, Czech Republic. doi: 10.1109/IAIN.2015.7352241.

S

Saez, Cristina und Banyś, Paweł und Heymann, Frank (2015) Testing Performances of Radar Image Processing. International Symposium on Certification of GNSS Systems & Services, Darmstad,Germany. Volltext nicht frei.

Sandler, Martin und Heßelbarth, Anja und Ziebold, Ralf und Alberding, Jürgen und Uhelmann, Maik und Hoppe, Michael und Bröschel, Martin (2016) Setting up driver assistance functions for inland vessels based on high precision and integrity checked positioning information. MTE ISIS Konferenz, 31.08.2016-02.09.2016, Hamburg. Volltext nicht frei.

Sandler, Martin und Ziebold, Ralf und Heßelbarth, Anja und Raulefs, Ronald und Wirsing, Markus und Lutz, Alexander und Lachmayer, Axel und Hoppe, Michael und Uhlemann, Maik und Alberding, Jürgen und Dettmann, Thorsten und Zimmermann, Jürgen (2019) Approaches to Automatic Entering of Locks. PIANC Smart Rivers Conference 2019, 30.9. - 3.10.2019, Lyon, Frankreich. Volltext nicht frei.

Schopp, P. und Graf, H. und Maurer, M. und Romanovas, Michailas und Klingbeil, L. und Manoli, Y. (2014) Observing Relative Motion With Three Accelerometer Triads. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 63 (12), Seiten 3137-3151. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TIM.2014.2327472. ISSN 0018-9456.

Schwaab, Manuel und Romanovas, Michailas und Plaia, Davide und Schwarze, Tobias und Manoli, Yiannos (2016) Fusion of visual odometry and inertial sensors using dual quaternions and stochastic cloning. In: ieeexplore, 573 -580. http://ieeexplore.ieee.org. 19th International Conference on Information Fusion, 5.-8. Juli 2016, Heidelberg, Deutschland. Volltext nicht frei.

Schwarze, Tobias und Lauer, Martin und Schwaab, Manuel und Romanovas, Michailas und Böhm, Sandra und Jürgensohn, Thomas (2015) A Camera-Based Mobility Aid for Visually Impaired People. KI - Künstliche Intelligenz, Seiten 1-8. Springer. doi: 10.1007/s13218-015-0407-7. ISSN 0933-1875.

Schwarze, Tobias und Lauer, Martin und Schwaab, Manuel und Romanovas, Michailas und Böhm, Sandra und Jürgensohn, Thomas (2015) An Intuitive Mobility Aid for Visually Impaired People Based on Stereo Vision. In: 2015 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW), Seiten 409-417. IEEE. Computer Vision Workshop (ICCVW), 2015 IEEE International Conference on, 7-13 Dec 2015, Santiago, Chile. doi: 10.1109/ICCVW.2015.61.

Siebenmorgen, Ralf und Heymann, Frank und Efstathiou, Andreas (2015) Self-consistent two-phase AGN torus models. SED library for observers. Astronomy & Astrophysics. EDP Sciences. doi: 10.1051/0004-6361/201526034. ISSN 0004-6361.

Siegert, Gregor (2017) MULTI-RADAR MULTI-TARGET TRACKING IN THE CONTEXT OF COOPERATIVE MARITIME TRAFFIC SITUATION ASSESSMENT. Young Researchers Seminar 2017, 16-18 May 2017, Berlin. (nicht veröffentlicht)

Siegert, Gregor und Banyś, Paweł und Heymann, Frank (2016) Improving the Maritime Traffic Situation Assessment for a Single Target in a Multisensor Environment. In: Maritime Knowledge Discovery and Anomaly Detection Workshop Proceedings, Seiten 78-82. Publications Office of the European Union. 'Workshop on Maritime Knowledge Discovery and Anomaly Detection, 5.7. - 6.7.2016, Ispra, Italien. doi: 10.2788/025881. ISBN 978 92 79 61301 2.

Siegert, Gregor und Banyś, Paweł und Hoth, Julian und Heymann, Frank (2017) Counteracting the Effects of GNSS Jamming in a Maritime Multi-Target Scenario by Fusing AIS with Radar Data. In: Proceedings of 30th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS 2017, Seiten 922-932. International Technical Meeting (ITM) 2017, 30. Jan. - 02. Feb. 2017, Monterey, CA, USA. doi: 10.33012/2017.14958. ISSN 2330-3662.

Siegert, Gregor und Banyś, Paweł und Saez Martinez, Cristina und Heymann, Frank (2016) EKF Based Trajectory Tracking and Integrity Monitoring of AIS Data. In: 2016 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium - PLANS 2016, Seiten 887-897. 2016 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium - PLANS 2016, 11.-14. Apr. 2016, Savanna, USA. doi: 10.1109/PLANS.2016.7479784.

Siegert, Gregor und Hoth, Julian und Banyś, Paweł und Heymann, Frank (2018) Generic framework for vessel detection and tracking based on distributed marine radar image data. CEAS Space Journal. Springer. doi: 10.1007/s12567-018-0208-6. ISSN 1868-2502.

Singh, Sandeep Kumar und Fowdur, Jaya Shradha und Gawlikowski, Jakob und Medina, Daniel (2022) Leveraging Graph and Deep Learning Uncertainties to Detect Anomalous Maritime Trajectories. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TITS.2022.3190834. ISSN 1524-9050. Volltext nicht frei.

Singh, Sandeep Kumar und Heymann, Frank (2020) Machine Learning-Assisted Anomaly Detection in Maritime Navigation Using AIS Data. In: 2020 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2020, Seiten 832-838. IEEE. IEEE/ION Position Location and Navigation Symposium (PLANS), USA, Portland, OR, USA. doi: 10.1109/PLANS46316.2020.9109806. ISBN 978-172810244-3. ISSN 2153-3598. Volltext nicht frei.

Singh, Sandeep Kumar und Heymann, Frank (2020) On the Effectiveness of AI-Assisted Anomaly Detection Methods in Maritime Navigation. In: 23rd International Conference on Information Fusion, FUSION 2020. International Conference on Information Fusion, 06.-09. July 2020, Virtual (online). doi: 10.23919/FUSION45008.2020.9190533. ISBN 978-057864709-8. Volltext nicht frei.

T

Tong, Ling und Heymann, Frank und Noack, Thoralf (2013) Radar Target Detection Based on Methods of Image Pattern Matching. 15th Marine Traffic Engineering Conference MTE13, 16.-18. Oct. 2013, Swinoujscie, Poland.

V

Vincent, François und Vilà-Valls, Jordi und Besson, Olivier und Medina, Daniel und Chaumette, Eric (2020) Doppler-aided positioning in GNSS receivers - A performance analysis. Signal Processing, 176 (107713). Elsevier. doi: 10.1016/j.sigpro.2020.107713. ISSN 0165-1684.

W

Wezka, Kinga und Herrera Pinzón, Iván Darío und Galas, Roman (2016) Reliability Monitoring of GNSS Observables under the Influence of Ionospheric Disturbances. Position Location and Navigation Symposium, 11-14 Apr 2016, Savannah, Georgia, USA. doi: 10.1109/plans.2016.7479731.

Z

Zachhuber, Philipp und Born, Alexander und Hoppe , Michael und Burmisova, Larisa und Heßelbarth, Anja und Zimmermann, Jörg und Heidrich, Andre und Richter, Robert und Richter, Frank und Michler, Oliver (2013) PNT-data generation as basis for guidance systems in inland water traffic. In: Inertial Sensors and Systems, Seiten 169-188. Karlsruhe Institute of Technology. Inertial Sensors and Systems - Symposium Gyro Technology, 17.-18. Sept. 2013, Karlsruhe. ISSN 2193-665X. Volltext nicht online.

Zachhuber, Philipp und Herrera Pinzón, Iván Darío (2013) Towards Collision-Free Navigation on Inland Waterways based on reliable Position, Navigation and Time (PNT) Data. Next Generation Forum, 23.-24. Okt. 2013, Stuttgart. Volltext nicht online.

Zalewski, Pawel und Gucma, Lucjan und Born, Alexander und Urbanska, Katarzyna und Schlüter, Stefan und Poretta, Marco (2016) Assumptions of Full Mission Ship Bridge Simulation Including EGNOS. In: IAIN 2015 CONGRESS PROCEEDINGS, Seiten 32-39. International Association of Institutes of Navigation World Congress 2015, 20.-23.10.2015, Prag, Tschechien. ISBN 978-80-260-8635-2. Volltext nicht frei.

Zalewski, Pawel und Gucma, Lucjan und Gewies, Stefan und Urbanska, Katarzyna und Schlüter, Stefan und Porretta, Marco (2016) Concept of EGNOS implementation in the maritime domain. navitec 2016, 14. - 16. Dec. 2016, Noordwijk, The Netherlands. Volltext nicht frei.

Ziebold, Ralf (2019) Digitales Testfeld Spree-Oder Wasserstraße. VBW Thementag: Automatisierung in der Binnenschifffahrt – Projekte, Perspektiven, rechtliche Implikationen, 29.10.2019, Duisburg. Volltext nicht frei.

Ziebold, Ralf (2020) Towards Highly Automated Inland Vessels. Autobin Workshop, 10.12.2020, online. (eingereichter Beitrag) Volltext nicht frei.

Ziebold, Ralf und An, Xiangdong und Lass, Christoph (2021) Current Status of Precise Point Positioning algorithm development for highly automated inland vessel navigation. Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference (AISS) 2021, 2-3.11.2021, Duisburg. Volltext nicht frei.

Ziebold, Ralf und An, Xiangdong und Lass, Christoph (2022) Precise Point Positioning to support an automatic entering of a waterway lock. ION GNSS+ 2022, 19-23.11. 2022, Denver, USA.

Ziebold, Ralf und Gewies, Stefan (2017) Long Term Validation of High Precision RTK Positioning Onboard a Ferry Vessel Using the MGBAS in the Research Port of Rostock. TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, 11 (3), Seiten 433-440. Faculty of Navigation Gdynia Maritime University. doi: 10.12716/1001.11.03.06. ISSN 2083-6473. Volltext nicht frei.

Ziebold, Ralf und Heßelbarth, Anja und Lass, Christoph und Zimmermann, Jörg und Alberding, Jürgen (2020) Precise GNSS based positioning for automated inland vessel navigation. Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference (AISS) Duisburg, 23. Okt. 2020, Duisburg, online. Volltext nicht frei.

Ziebold, Ralf und Heßelbarth, Anja und Raulefs, Ronald und Wirsing, Markus und Lutz, Alexander und Lachmayer, Axel und Hoppe, Michael und Uhlemann, Maik und Alberding, Jürgen und Dettmann, Thorsten und Zimmerman, Jürgen (2019) Towards an Automatic Entering of Inland Waterway Locks. AISS 2019 – Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference, 17.Mai 2019, Duisburg. Volltext nicht frei.

Ziebold, Ralf und Lanca, Luis und Engler, E. (2014) Multichannel based Integrated Navigation for Scalable Maritime Applications. In: ION GNSS+. ION GNSS+, 8.-12. Sept. 2014, Tampa / USA. Volltext nicht frei.

Ziebold, Ralf und Lanca, Luis und Romanovas, Michailas (2017) On Fault Detection and Exclusion in Snapshot and Recursive Positioning Algorithms for Maritime Applications. European Transport Research Review, 9 (1), Seiten 1-15. Springer. doi: 10.1007/s12544-016-0217-5. ISSN 1867-0717.

Ziebold, Ralf und Medina, Daniel und Gewies, Stefan und Romanovas, Michailas (2019) Bridging maritime GNSS Jamming attacks by GNSS-IMU-DVL multi-sensor-fusion. In: Proceedings of the 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2019. ION GNSS+ 2019, 17.-20.09.2019, Miami USA. Volltext nicht frei.

Ziebold, Ralf und Medina, Daniel und Romanovas, Michailas und Lass, Christoph und Gewies, Stefan (2018) Performance Characterization of GNSS/IMU/DVL Integration under Real Maritime Jamming Conditions. Sensors, 18 (9), Seiten 1-20. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/s18092954. ISSN 1424-8220.

Ziebold, Ralf und Romanovas, Michailas und Gewies, Stefan (2016) Experimental Evaluation of the Impact of Jamming on Maritime Navigation. In: Proceedings of the 30th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2017). ION GNSS+, 25-29 Sept. 2016, Portland, USA. Volltext nicht frei.

Ziebold, Ralf und Romanovas, Michailas und Gewies, Stefan und Lass, Christoph (2016) Experimentelle Erprobung einer schiffsseitigen multisensorbasierten PNT Bestimmung unter Einfluss von GNSS Störsendern. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016, 13.-15. September 2016, Braunschweig. Volltext nicht frei.

Ziebold, Ralf und Romanovas, Michailas und Lanca, Luis (2015) Long term validation of PNT-Unit processing channels onboard a ferry vessel. In: International Symposium on Certification of GNSS Systems & Services. International Symposium on Certification of GNSS Systems & Services, 7.-8 Juli 2015, Darmstadt. Volltext nicht frei.

Ziebold, Ralf und Romanovas, Michailas und Lanca, Luis (2015) Evaluation of a Low Cost Tactical Grade MEMS IMU for Maritime Navigation. In: Activities in Navigation Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. CRC Press. Seiten 237-246. ISBN 978-1-138-02858-6. Volltext nicht frei.