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On Robust Statistics for GNSS Single Point Positioning

Medina, Daniel und Li, Haoqing und Vilà-Valls, Jordi und Closas, Pau (2019) On Robust Statistics for GNSS Single Point Positioning. In: 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019. Intelligent Transportation Systems Conference ITSC 2019, Auckland, New Zealand. doi: 10.1109/ITSC.2019.8917484. ISBN 978-153867024-8.

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Kurzfassung

Navigation problems are generally solved applying least-squares (LS) adjustments. Techniques based on LS can be shown to perform optimally when the system noise is Gaussian distributed and the parametric model is accurately known. Unfortunately, real world problems usually contain unexpectedly large errors, so-called outliers, that violate the noise model assumption, leading to a spoiled solution estimation. In this work, the framework of robust statistics is explored in order to provide a robust solution to the Global Navigation Satellite Systems (GNSS) single point positioning (SPP) problem. Considering that GNSS observables may be contaminated by erroneous measurements, we survey most popular approaches for robust regression and how they can be adapted into a general methodology for robust SPP.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/128082/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vorlesung)
Titel:On Robust Statistics for GNSS Single Point Positioning
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Medina, DanielDaniel.AriasMedina (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1586-3269NICHT SPEZIFIZIERT
Li, HaoqingNortheastern UniversityNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Vilà-Valls, JordiJordi.VILA-VALLS (at) isae-supaero.frNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Closas, Paupau.closas (at) northeastern.eduhttps://orcid.org/0000-0002-5960-6600NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2019
Erschienen in:2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/ITSC.2019.8917484
ISBN:978-153867024-8
Status:veröffentlicht
Stichwörter:GNSS; Robust Statistics; Least Squares
Veranstaltungstitel:Intelligent Transportation Systems Conference ITSC 2019
Veranstaltungsort:Auckland, New Zealand
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation und Navigation
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KN - Kommunikation und Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt Navigation 4.0 (alt)
Standort: Neustrelitz
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme
Hinterlegt von: Medina, Daniel
Hinterlegt am:25 Jun 2019 13:27
Letzte Änderung:24 Jul 2023 08:19

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