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Robust Kalman Filtering for RTK Positioning under Signal-Degraded Scenarios

Haoqing, Li und Medina, Daniel und Vilà-Valls, Jordi und Closas, Pau (2019) Robust Kalman Filtering for RTK Positioning under Signal-Degraded Scenarios. In: 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2019. ION GNSS+, 2019-09-16 - 2019-09-20, Miami, Florida US. ISSN 2331-5911.

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7MB

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/129053/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Robust Kalman Filtering for RTK Positioning under Signal-Degraded Scenarios
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Haoqing, Lili.haoq (at) husky.neu.eduNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Medina, DanielDaniel.AriasMedina (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1586-3269NICHT SPEZIFIZIERT
Vilà-Valls, JordiJordi.VILA-VALLS (at) isae-supaero.frhttps://orcid.org/0000-0001-7858-4171NICHT SPEZIFIZIERT
Closas, Paupau.closas (at) northeastern.eduhttps://orcid.org/0000-0002-5960-6600NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2019
Erschienen in:32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2019
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
ISSN:2331-5911
Status:veröffentlicht
Stichwörter:GNSS; RTK; Robust; Kalman Filter
Veranstaltungstitel:ION GNSS+
Veranstaltungsort:Miami, Florida US
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:16 September 2019
Veranstaltungsende:20 September 2019
Veranstalter :ION
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation und Navigation
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KN - Kommunikation und Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt Navigation 4.0 (alt)
Standort: Neustrelitz
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme
Hinterlegt von: Medina, Daniel
Hinterlegt am:24 Sep 2019 15:39
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:32

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