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Determination of Optimal Trajectories for an Inland Water Trac Manoeuvre Guidance System based on Sensor-fused PNT data

Herrera Pinzón, Iván Darío und Born, Alexander (2013) Determination of Optimal Trajectories for an Inland Water Trac Manoeuvre Guidance System based on Sensor-fused PNT data. In: Determination of Optimal Trajectories for an Inland Water Trac Manoeuvre Guidance System based on Sensor-fused PNT data. IAG Scientific Assembly 2013, 1-5.09.2013, Potsdam, Deutschland.

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Kurzfassung

The increasing tra�c in vehicular river corridors as well as the growing demands on e�ciency and positional accuracy for inland water transportation of goods have made the determination of position, navigation and timing (PNT) data including additional integrity information and the development of a driver assistance system for inland water vessels based on this PNT data one of the most important challenges facing modern inland water transportation and a major practical problem for both navigators and geodesists. As the basis of a driver assistance system, this work describes the architecture of a system including the tightly-coupled sensor fusion of GNSS and IMU data for the determination of reliable PNT data in real-time with inland water tra�c purposes. Moreover, a simple mathematical model of vessel manoeuvring is presented. Optimisation approaches based on Interior Point Optimisation and Sequential Quadratic Programming are applied to search for the vessel trajectory considering several tra�c conditions. Finally, �first numerical results are presented and discussed.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/85179/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:Determination of Optimal Trajectories for an Inland Water Trac Manoeuvre Guidance System based on Sensor-fused PNT data
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Herrera Pinzón, Iván DaríoIvan.HerreraPinzon (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Born, Alexanderalexander.born (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2013
Erschienen in:Determination of Optimal Trajectories for an Inland Water Trac Manoeuvre Guidance System based on Sensor-fused PNT data
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Rizos, ChrisNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:PNT-Data �Sensor Fusion, �Trajectory Optimisation, Manoeuvre Guidance
Veranstaltungstitel:IAG Scientific Assembly 2013
Veranstaltungsort:Potsdam, Deutschland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:1-5.09.2013
Veranstalter :International Asociation of Geodey
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Maritime Verkehrstechnik (alt)
Standort: Neustrelitz
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme
Hinterlegt von: Herrera Pinzón, Iván Darío
Hinterlegt am:12 Nov 2013 08:42
Letzte Änderung:08 Mai 2014 23:29

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