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A Camera-Based Mobility Aid for Visually Impaired People

Schwarze, Tobias und Lauer, Martin und Schwaab, Manuel und Romanovas, Michailas und Böhm, Sandra und Jürgensohn, Thomas (2015) A Camera-Based Mobility Aid for Visually Impaired People. KI - Künstliche Intelligenz, Seiten 1-8. Springer. doi: 10.1007/s13218-015-0407-7. ISSN 0933-1875.

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Offizielle URL: http://dx.doi.org/10.1007/s13218-015-0407-7

Kurzfassung

We present a wearable assistance system for visually impaired persons that perceives the environment with a stereo camera system and communicates obstacles and other objects to the user in form of intuitive acoustic feedback. The system is designed to complement traditional assistance aids. We describe the core techniques of scene understanding, head tracking, and sonification and show in an experimental study that it enables users to walk in unknown urban terrain and to avoid obstacles safely.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/98831/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:A Camera-Based Mobility Aid for Visually Impaired People
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schwarze, TobiasKarlsruhe Institute of Technology (KIT)NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lauer, MartinKarlsruhe Institute of Technology (KIT)NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schwaab, ManuelHahn-Schickard (HSG)NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Romanovas, Michailasmichailas.romanovas (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Böhm, SandraHuman-Factors-ConsultNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Jürgensohn, ThomasHuman-Factors-ConsultNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:15 Oktober 2015
Erschienen in:KI - Künstliche Intelligenz
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1007/s13218-015-0407-7
Seitenbereich:Seiten 1-8
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Althoff, Klaus-Dieterhttp://www.iis.uni-hildesheim.de/~althoffNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hertzberg, Joachimhttp://www.inf.uos.de/hertzberg/NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Igel, Christianhttp://image.diku.dk/igelNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer
Name der Reihe:Informatik
ISSN:0933-1875
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Wearable navigation aid, Visual impairment, Binocular vision, Sonification
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Automated Aids for Safe and Efficient Vessel Traffic Process (alt)
Standort: Neustrelitz
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme
Hinterlegt von: Romanovas, Michailas
Hinterlegt am:09 Nov 2015 12:11
Letzte Änderung:23 Jul 2022 13:44

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