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An Intrinsic McAulay-Seidman Bound for Parameters Evolving on Matrix Lie Groups

Labsir, Samy und Medina, Daniel und Vilà-Valls, Jordi und Chaumette, Eric (2022) An Intrinsic McAulay-Seidman Bound for Parameters Evolving on Matrix Lie Groups. In: 56th Asilomar Conference on Signals, Systems and Computers, ACSSC 2022. IEEE. 2022 56th Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers, 2022-10-31 - 2022-11-02, Pacific Grove, California, USA. doi: 10.1109/IEEECONF56349.2022.10051899. ISBN 978-166545906-8. ISSN 1058-6393.

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567kB

Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10051899

Kurzfassung

Lower bounds on the mean square error (MSE) are of fundamental importance to know the ultimate achievable estimation performance of any unbiased estimator. Even if the Cramér-Rao bound (CRB) is the most popular one, mainly due to its simplicity of calculation, other bounds are of interest in several applications. In this communication, we derive a new intrinsic McAulay-Seidman bound (IMSB) for the estimation of unknown deterministic parameters lying on Lie groups, which generalize known results on the intrinsic CRB. The validity of the proposed IMSB is shown for the Gaussian observation model with unknown deterministic parameters belonging to SO(3) by comparing the IMSB with the intrinsic MSE.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/201408/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vorlesung)
Titel:An Intrinsic McAulay-Seidman Bound for Parameters Evolving on Matrix Lie Groups
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Labsir, Samysamy.labsir (at) tesa.prd.frNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Medina, DanielDaniel.AriasMedina (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1586-3269NICHT SPEZIFIZIERT
Vilà-Valls, JordiJordi.VILA-VALLS (at) isae-supaero.frhttps://orcid.org/0000-0001-7858-4171NICHT SPEZIFIZIERT
Chaumette, EricEric.CHAUMETTE (at) isae-supaero.frhttps://orcid.org/0000-0002-7029-3019NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2022
Erschienen in:56th Asilomar Conference on Signals, Systems and Computers, ACSSC 2022
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/IEEECONF56349.2022.10051899
Verlag:IEEE
Name der Reihe:Conference Record - Asilomar Conference on Signals, Systems and Computers
ISSN:1058-6393
ISBN:978-166545906-8
Status:veröffentlicht
Stichwörter:CRB; SO(3); Intrinsic Bounds; Lie Groups
Veranstaltungstitel:2022 56th Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers
Veranstaltungsort:Pacific Grove, California, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:31 Oktober 2022
Veranstaltungsende:2 November 2022
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrssystem
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VS - Verkehrssystem
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - FuturePorts, R - Projekt HIGAIN [KNQ]
Standort: Neustrelitz
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme
Hinterlegt von: Medina, Daniel
Hinterlegt am:21 Dez 2023 11:50
Letzte Änderung:28 Mai 2024 10:32

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