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Trajectory Optimisation for a Manoeuvre Guidance System in Inland Water Traffic

Born, Alexander und Herrera-Pinzon, Ivan Dario (2013) Trajectory Optimisation for a Manoeuvre Guidance System in Inland Water Traffic. MT-ITS 2013, 02.-04.12.2013, Dresden, Deutschland.

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Kurzfassung

The increasing traffic on inland waterways demands the adaption of extended routing and manoeuvre planning in order to increase the safety and to improve the time and resource efficient transport of goods and passengers. A basis is the calculation of an optimal trajectory for a vessel taking infrastructures in the fairway into account. A further prerequisite is the ability to monitor and to react to changes in the fairway, such as other traffic participants, and to update the trajectory in a timely manner. Mathematical optimisation methods can be used to meet these requirements. This paper discusses two different algorithms and compares both in terms of calculation effort and real-time computation. Finally one method, the Optimal Control Problem-solver (OCP), will be chosen to be implemented in the manoeuvre guidance system.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/85177/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Trajectory Optimisation for a Manoeuvre Guidance System in Inland Water Traffic
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Born, Alexander alexander.born (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Herrera-Pinzon, Ivan Darioivan.herrerapinzon (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Dezember 2013
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Trajectory Optimisation, PNT-Unit, Maneuver Guidance System
Veranstaltungstitel:MT-ITS 2013
Veranstaltungsort:Dresden, Deutschland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:02.-04.12.2013
Veranstalter :TU Dresden
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Projekt Maritime Verkehrstechnik (alt)
Standort: Neustrelitz
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme
Hinterlegt von: Born, Alexander
Hinterlegt am:05 Dez 2013 12:01
Letzte Änderung:08 Mai 2014 23:29

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