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Colour reconstruction of underwater images

Hoth, Julian und Kowalczyk, Wojciech (2017) Colour reconstruction of underwater images. Underwater Technology, 34 (2), Seiten 54-61. Society for Underwater Technology. doi: 10.3723/ut.34.051. ISSN 1756-0543.

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Offizielle URL: http://www.ingentaconnect.com/content/sut/unwt/2017/00000034/00000002

Kurzfassung

Objects look very different in the underwater environment compared to their appearance in sunlight. Images with correct colouring simplify the detection of underwater objects and may allow the use of visual SLAM algorithms developed for land-based robots underwater. Hence, image processing is required. Current algorithms focus on the colour reconstruction of scenery at diving depth where different colours can still be distinguished. At greater depth this is not the case. In this study it is investigated whether machine learning can be used to transform image data. First, laboratory tests are performed using a special light source imitating underwater lighting conditions. It is shown that the k-nearest neighbour method and support vector machines yield excellent results. Based on these results an experimental verification is performed under severe conditions in murky water of a diving basin. It is shown that the k-nearest neighbour method gives very good results for small distances between the object and the camera and for small water depths in the red channel. For higher distances, water depths, and for the other colour channels support vector machines are the best choice for the reconstruction of the colour as seen under white light from the underwater images.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/107430/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Colour reconstruction of underwater images
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Hoth, JulianJulian.Hoth (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kowalczyk, Wojciechwojciech.kowalczyk (at) uni-due.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:14 März 2017
Erschienen in:Underwater Technology
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Band:34
DOI:10.3723/ut.34.051
Seitenbereich:Seiten 54-61
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Sayer, MDJScottish Association for Marine ScienceNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Griffiths, GAutonomous AnalyticsNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ayling, LJMaris International LtdNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Azzopardi, ESociety for Underwater TechnologyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Society for Underwater Technology
ISSN:1756-0543
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Colour reconstruction, underwater camera, unmanned underwater vehicles, marine robotics
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - keine Zuordnung
Standort: Neustrelitz
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme
Hinterlegt von: Hoth, Julian
Hinterlegt am:15 Mär 2017 11:08
Letzte Änderung:21 Nov 2023 14:53

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