elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Robust Variational-based Kalman Filter for Outlier Rejection with Correlated Measurements

Haoqing, Li und Medina, Daniel und Vilà-Valls, Jordi und Closas, Pau (2020) Robust Variational-based Kalman Filter for Outlier Rejection with Correlated Measurements. IEEE Transactions on Signal Processing (69), Seiten 357-369. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TSP.2020.3042944. ISSN 1053-587X.

[img] PDF - Postprintversion (akzeptierte Manuskriptversion)
911kB

Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9286419

Kurzfassung

State estimation is a fundamental task in many engineering fields, and therefore robust nonlinear filtering techniques able to cope with misspecified, uncertain and/or corrupted models must be designed for real-life applicability. In this contribution we explore nonlinear Gaussian filtering problems where measurements may be corrupted by outliers, and propose a new robust variational-based filtering methodology able to detect and mitigate their impact. This method generalizes previous contributions to the case of multiple outlier indicators for both independent and dependent observation models. An illustrative example is provided to support the discussion and show the performance improvement.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/139102/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Robust Variational-based Kalman Filter for Outlier Rejection with Correlated Measurements
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Haoqing, Lili.haoq (at) husky.neu.eduhttps://orcid.org/0000-0001-6953-755XNICHT SPEZIFIZIERT
Medina, DanielDaniel.AriasMedina (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1586-3269NICHT SPEZIFIZIERT
Vilà-Valls, JordiJordi.VILA-VALLS (at) isae-supaero.frhttps://orcid.org/0000-0001-7858-4171NICHT SPEZIFIZIERT
Closas, Paupau.closas (at) northeastern.eduhttps://orcid.org/0000-0002-5960-6600NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:8 Dezember 2020
Erschienen in:IEEE Transactions on Signal Processing
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/TSP.2020.3042944
Seitenbereich:Seiten 357-369
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Chouzenoux, Emilieemilie.chouzenoux (at) centralesupelec.frNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers
ISSN:1053-587X
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robust filtering, variational Bayes, outliers, heavy-tailed noise, correlated measurements
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation und Navigation
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KN - Kommunikation und Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt Navigation 4.0 (alt)
Standort: Neustrelitz
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme
Hinterlegt von: Medina, Daniel
Hinterlegt am:14 Jan 2021 12:09
Letzte Änderung:23 Feb 2021 11:59

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.