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Testing Performances of Radar Image Processing

Saez, Cristina und Banyś, Paweł und Heymann, Frank (2015) Testing Performances of Radar Image Processing. International Symposium on Certification of GNSS Systems & Services, 2015-07-07 - 2015-07-08, Darmstad,Germany.

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Kurzfassung

Collision avoidance is one of the high-level safety objectives and requires a complete and reliable description of maritime traffic situation. A combined use of data provided by inde- pendent data sources is an approach to improve the accuracy and integrity of traffic related- information. In this paper the performance of a radar image processing technique is studied. To this purpose the acquisition of real-time radar images is simulated from previously defined on-board maritime scenarios. This allows the estimation of the performance of tracking algo- rithms based on the recursive Bayesian filtering approach as the solution for the dynamic state estimation. The predicted state is compared with the known position and velocity configured in the simulation. The presented results from these simulations outline the performance of the used filter algorithm. The work of this paper is integrated in the research and development activities of DLR Institute of Communications and Navigation dealing with the introduction of data and system integrity into the maritime traffic system. One of the aimed objectives is the automatic assessment of the traffic situation aboard a vessel including integrity information.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/99071/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Testing Performances of Radar Image Processing
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Saez, Cristinacristina.saezmartinez (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Banyś, Pawełpawel.banys (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9865-1482NICHT SPEZIFIZIERT
Heymann, Frankfrank.heymann (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:8 Juni 2015
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Collision avoidance, Bayesian filtering, Radar image processing, sensor fusion
Veranstaltungstitel:International Symposium on Certification of GNSS Systems & Services
Veranstaltungsort:Darmstad,Germany
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:7 Juli 2015
Veranstaltungsende:8 Juli 2015
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Automated Aids for Safe and Efficient Vessel Traffic Process (alt)
Standort: Neustrelitz
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme
Hinterlegt von: Saez Martinez, Cristina
Hinterlegt am:09 Nov 2015 15:42
Letzte Änderung:19 Jun 2024 14:54

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