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Snapshot Positioning in Multi-Antenna Systems for Inland Water Applications

Lass, Christoph (2017) Snapshot Positioning in Multi-Antenna Systems for Inland Water Applications. Young Researchers Seminar 2017, 2017-05-16 - 2017-05-18, Berlin, Deutschland.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
1MB

Kurzfassung

Global Navigation Satellite Systems (GNSS) are increasingly used as the main source of Positioning, Navigation and Timing (PNT) information for inland water navigation. Therefore, it becomes of crucial importance to ensure reliability and accuracy of the GNSS-based navigation solution for challenging inland waterway environments like locks or bridges where effects such as multipath and non-line-of-sight can occur. This work extends the single-antenna snapshot positioning solver to a multi-antenna snapshot positioning and orientation solver. In constrast to a single position calculation for each individual antenna, this combined approach allows position and orientation calculation even in the case that each antenna has less than four observations and therefore helping with the aforementioned effects. Furthermore, different weighting options for the satellite signals are considered. The presented schemes are evaluated using real measurement data from an inland water scenario with multiple bridges and a waterway lock. With regard to single-antenna algorithms the initial results are encouraging and clearly indicate the advantage of the combined position and orientation calculation with multiple GNSS antennas.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/121309/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Snapshot Positioning in Multi-Antenna Systems for Inland Water Applications
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Lass, Christophchristoph.lass (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9998-0632NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:10 Mai 2017
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:GNSS, Multi-Antenna Systems, Snapshot Positioning
Veranstaltungstitel:Young Researchers Seminar 2017
Veranstaltungsort:Berlin, Deutschland
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsbeginn:16 Mai 2017
Veranstaltungsende:18 Mai 2017
Veranstalter :DLR
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - keine Zuordnung
Standort: Neustrelitz
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme
Hinterlegt von: Lass, Christoph
Hinterlegt am:24 Aug 2018 10:28
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:25

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