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Precision-Aided Partial Ambiguity Resolution Scheme for GNSS Attitude Determination

Castro Arvizu, Juan Manuel und Medina, Daniel und Vilà-Valls, Jordi (2023) Precision-Aided Partial Ambiguity Resolution Scheme for GNSS Attitude Determination. Institute of Navigation (ION). ION ITM 2023, 2023-01-25 - 2023-01-27, Long Beach, California, US. doi: 10.33012/2023.18673.

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Offizielle URL: https://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=18673

Kurzfassung

The use of carrier phase data play an important role for high-precision Global Navigation Satellite Systems (GNSS) positioning solutions, such as Real-Time Kinematic (RTK). Similarly, precise orientation information can be obtained with multi-antenna setups which exploit carrier phase observables. The availability of high precision navigation solutions is, however, subject to the Integer Ambiguity Resolution (IAR) performance. IAR is the process of mapping the real-valued carrier ambiguities to integer ones, enhancing the attitude solution by virtue of the cross-correlation with the estimated integer ambiguities. Unfortunately, IAR is known to suffer from dimensionality course or, in other words, the chances for finding the correct vector of integers reduces with the number of ambiguities. This work focuses on improving the availability of high precision attitude estimates by means of using a Partial Ambiguity Resolution (PAR) scheme. PAR relaxes the condition of estimating the complete vector of ambiguities and, instead and finds a subset of them to maximize the availability. A new formulation for attitude determination using quaternion rotation within a precision-driven PAR scheme is proposed. Numerical simulations are used to showcase the attitude determination performance with a conventional Full Ambiguity Resolution (FAR) and a precision-aided PAR approach.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/193961/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vorlesung)
Titel:Precision-Aided Partial Ambiguity Resolution Scheme for GNSS Attitude Determination
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Castro Arvizu, Juan ManuelJuan.CastroArvizu (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Medina, DanielDaniel.AriasMedina (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1586-3269NICHT SPEZIFIZIERT
Vilà-Valls, JordiJordi.VILA-VALLS (at) isae-supaero.frhttps://orcid.org/0000-0001-7858-4171NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2023
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.33012/2023.18673
Seitenbereich:Seiten 591-596
Verlag:Institute of Navigation (ION)
Name der Reihe:Proceedings of the 2023 International Technical Meeting, ION ITM 2023
Status:veröffentlicht
Stichwörter:GNSS; PAR; Ambiguity Resolution; Attitude Estimation; PNT; GNSS Attitude Model
Veranstaltungstitel:ION ITM 2023
Veranstaltungsort:Long Beach, California, US
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:25 Januar 2023
Veranstaltungsende:27 Januar 2023
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation, Navigation, Quantentechnologien
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KNQ - Kommunikation, Navigation, Quantentechnologie
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt Global Connectivity - HAP [KNQ]
Standort: Neustrelitz
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme
Hinterlegt von: Medina, Daniel
Hinterlegt am:22 Feb 2023 09:31
Letzte Änderung:12 Jul 2024 11:25

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