elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

An Intuitive Mobility Aid for Visually Impaired People Based on Stereo Vision

Schwarze, Tobias und Lauer, Martin und Schwaab, Manuel und Romanovas, Michailas und Böhm, Sandra und Jürgensohn, Thomas (2015) An Intuitive Mobility Aid for Visually Impaired People Based on Stereo Vision. In: 2015 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW), Seiten 409-417. IEEE. Computer Vision Workshop (ICCVW), 2015 IEEE International Conference on, 2015-12-07 - 2015-12-13, Santiago, Chile. doi: 10.1109/ICCVW.2015.61.

[img] PDF
1MB

Offizielle URL: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7406410

Kurzfassung

We present a wearable assistance system for visually impaired persons that perceives the environment with a stereo camera and communicates obstacles and other objects to the user. We develop our idea of combining perception on an increased level of scene understanding with acoustic feedback to obtain an intuitive mobility aid. We describe our core techniques of scene modelling, object tracking, and acoustic feedback and show in an experimental study how our system can help improving the mobility and safety of visually impaired users.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/103125/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:An Intuitive Mobility Aid for Visually Impaired People Based on Stereo Vision
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schwarze, TobiasKarlsruhe Institute of Technology (KIT)NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lauer, MartinKarlsruhe Institute of Technology (KIT)NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schwaab, ManuelHahn-Schickard-GesellschaftNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Romanovas, Michailasmichailas.romanovas (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Böhm, SandraHuman-Factors-ConsultNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Jürgensohn, ThomasHuman-Factors-ConsultNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Dezember 2015
Erschienen in:2015 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW)
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/ICCVW.2015.61
Seitenbereich:Seiten 409-417
Verlag:IEEE
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Computer Vision, Kalman Filtering, Wearable Assistance System
Veranstaltungstitel:Computer Vision Workshop (ICCVW), 2015 IEEE International Conference on
Veranstaltungsort:Santiago, Chile
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:7 Dezember 2015
Veranstaltungsende:13 Dezember 2015
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Automated Aids for Safe and Efficient Vessel Traffic Process (alt)
Standort: Neustrelitz
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme
Hinterlegt von: Romanovas, Michailas
Hinterlegt am:22 Feb 2016 15:18
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:08

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.