An Intuitive Mobility Aid for Visually Impaired People Based on Stereo Vision

Schwarze, Tobias und Lauer, Martin und Schwaab, Manuel und Romanovas, Michailas und Böhm, Sandra und Jürgensohn, Thomas (2015) An Intuitive Mobility Aid for Visually Impaired People Based on Stereo Vision. In: 2015 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW), Seiten 409-417. IEEE. Computer Vision Workshop (ICCVW), 2015 IEEE International Conference on, 7-13 Dec 2015, Santiago, Chile. doi: 10.1109/ICCVW.2015.61.

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Offizielle URL: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7406410

Kurzfassung

We present a wearable assistance system for visually impaired persons that perceives the environment with a stereo camera and communicates obstacles and other objects to the user. We develop our idea of combining perception on an increased level of scene understanding with acoustic feedback to obtain an intuitive mobility aid. We describe our core techniques of scene modelling, object tracking, and acoustic feedback and show in an experimental study how our system can help improving the mobility and safety of visually impaired users.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/103125/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

An Intuitive Mobility Aid for Visually Impaired People Based on Stereo Vision

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Schwarze, Tobias	Karlsruhe Institute of Technology (KIT)	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lauer, Martin	Karlsruhe Institute of Technology (KIT)	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Schwaab, Manuel	Hahn-Schickard-Gesellschaft	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Romanovas, Michailas	michailas.romanovas (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Böhm, Sandra	Human-Factors-Consult	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Jürgensohn, Thomas	Human-Factors-Consult	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Dezember 2015

Erschienen in:

2015 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW)

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1109/ICCVW.2015.61

Seitenbereich:

Seiten 409-417

Verlag:

IEEE

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Computer Vision, Kalman Filtering, Wearable Assistance System

Veranstaltungstitel:

Computer Vision Workshop (ICCVW), 2015 IEEE International Conference on

Veranstaltungsort:

Santiago, Chile

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsdatum:

7-13 Dec 2015

Veranstalter :

IEEE

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Verkehr

HGF - Programmthema:

Verkehrsmanagement (alt)

DLR - Schwerpunkt:

Verkehr

DLR - Forschungsgebiet:

V VM - Verkehrsmanagement

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

V - Automated Aids for Safe and Efficient Vessel Traffic Process (alt)

Standort:

Neustrelitz

Institute & Einrichtungen:

Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme

Hinterlegt von:

Romanovas, Michailas

Hinterlegt am:

22 Feb 2016 15:18

Letzte Änderung:

21 Jul 2023 11:54

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