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Radar image processing and AIS target fusion

Heymann, Frank und Banyś, Paweł und Saez, Cristina (2015) Radar image processing and AIS target fusion. 11th INTERNATIONAL CONFERENCE TRANSNAV 2015 ON MARINE NAVIGATION AND SAFETY OF SEA TRANSPORTATION, Polen. ISSN 2083-6481.

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Offizielle URL: http://www.transnav.eu

Kurzfassung

Collision avoidance is one of the high-level safety objectives and requires a complete and reliable description of maritime traffic situation. A combined use of data provided by independent data sources is an approach to improve the accuracy and integrity of traffic situation related information. In this paper we study the usage of radar images for automatic identification system (AIS) and radar fusion. Therefore we simulate synthetic radar images and evaluate the tracking performance of the particle filter algo-rithm as the most promising filter approach. During the filter process the algorithm estimates the target posi-tion and velocity which we finally compare with the known position of the simulation. This approach allows the performance analysis of the particle filter for vessel tracking on radar images. In a second extended simu-lation we add the respective AIS information of the target vessel and study the gained level of improvement for the particle filter approach. The work of this paper is integrated in the research and development activities of DLR Institute of Communi-cations and Navigation dealing with the introduction of data and system integrity into the maritime traffic system. One of the aimed objectives is the automatic assessment of the traffic situation aboard a vessel including integrity information.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/97931/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Radar image processing and AIS target fusion
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Heymann, Frankfrank.heymann (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Banyś, Pawełpawel.banys (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9865-1482NICHT SPEZIFIZIERT
Saez, Cristinacristina.saezmartinez (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juni 2015
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
ISSN:2083-6481
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Collision avoidance, Radar image, Data fusion, Particle filtering, Trajectory prediction
Veranstaltungstitel:11th INTERNATIONAL CONFERENCE TRANSNAV 2015 ON MARINE NAVIGATION AND SAFETY OF SEA TRANSPORTATION
Veranstaltungsort:Polen
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Automated Aids for Safe and Efficient Vessel Traffic Process (alt)
Standort: Neustrelitz
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme
Hinterlegt von: Heymann, Dr. Frank
Hinterlegt am:06 Okt 2015 10:22
Letzte Änderung:01 Feb 2021 19:27

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