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Backing-Up GNSS with R-Mode: Positioning Performance for Recursive Estimators

Hösch, Lukas und Rizzi, Filippo Giacomo und Grundhöfer, Lars und Ziebold, Ralf und Medina, Daniel (2022) Backing-Up GNSS with R-Mode: Positioning Performance for Recursive Estimators. In: 2022 International Conference on Localization and GNSS, ICL-GNSS 2022. ICL-GNSS 2022 WiP, 2022-06-07 - 2022-06-09, Tampere, Finnland. ISSN 1613-0073.

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Kurzfassung

Global Navigation Satellite Systems (GNSS) constitute the main information supplier for outdoor positioning and timing. Unfortunately unintended and malicious radio-frequency interference constitutes a major concern for GNSS. Within the maritime domain, radio attacks deprive the skippers from navigation and lead to the failure of different interfaces on a vessel’s bridge. Ranging-Mode (R-Mode) is a positioning system which uses signals-of-opportunity and allows to backup GNSS. This paper describes the overall R-Mode architecture and details the types of ranging and velocity observations derived from medium and very high frequency radio signals. This paper contributes with the derivation of recursive estimators, in the form of Cubature Kalman Filters, and the discussion of the particulars required to accommodate R-Mode observations. The theoretical analysis and performance comparison of the proposed filters is addressed via Monte Carlo simulation following a realistic maritime scenario.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/190174/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Backing-Up GNSS with R-Mode: Positioning Performance for Recursive Estimators
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Hösch, LukasLukas.Hoesch (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-0656-6502NICHT SPEZIFIZIERT
Rizzi, Filippo GiacomoFilippo.Rizzi (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0585-2133NICHT SPEZIFIZIERT
Grundhöfer, LarsLars.Grundhoefer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8650-8280164237505
Ziebold, RalfRalf.Ziebold (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-0488-6457NICHT SPEZIFIZIERT
Medina, DanielDaniel.Medina (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1586-3269NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:10 August 2022
Erschienen in:2022 International Conference on Localization and GNSS, ICL-GNSS 2022
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
ISSN:1613-0073
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Maritime Navigation, GNSS, R-Mode, Kalman Filtering
Veranstaltungstitel:ICL-GNSS 2022 WiP
Veranstaltungsort:Tampere, Finnland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:7 Juni 2022
Veranstaltungsende:9 Juni 2022
Veranstalter :Tampere University
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrssystem
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VS - Verkehrssystem
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - FuturePorts
Standort: Neustrelitz
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme
Hinterlegt von: Hösch, Lukas
Hinterlegt am:16 Nov 2022 12:49
Letzte Änderung:24 Jul 2024 15:44

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