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Development of Precise Point Positioning Algorithm to Support Advanced Driver Assistant Functions for Inland Vessel Navigation

Lass, Christoph und Ziebold, Ralf (2021) Development of Precise Point Positioning Algorithm to Support Advanced Driver Assistant Functions for Inland Vessel Navigation. In: 13th International Conference on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, TransNav 2019. TransNav 2021, 2021-06-16 - 2021-06-18, Gdynia, Polen. doi: 10.12716/1001.15.04.09. ISSN 2083-6473.

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Kurzfassung

Bridge passing and passing waterway locks are two of the most challenging phases for inland vessel navigation. In order to be able to automate these critical phases very precise and reliable position, navigation and timing (PNT) information are required. Here, the application of code-based positioning using signals of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) is not sufficient anymore and phase-based positioning needs to be applied. Due to the larger coverage area and the reduction of the amount of correction data Precise Point Positioning (PPP) has significant advantages compared to the established Real Time Kinematic (RTK) positioning. PPP is seen as the key enabler for highly automatic driving for both road and inland waterway transport. This paper gives an overview of the current status of the developments of the PPP algorithm, which should finally be applied in advanced driver assistant functions. For the final application State Space Representation (SSR) correction data from SAPOS (Satellitenpositionierungsdienst der deutschen Landesvermessung) will be used, which will be transmitted over VDES (VHF Data Exchange System), the next generation AIS.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/146591/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Development of Precise Point Positioning Algorithm to Support Advanced Driver Assistant Functions for Inland Vessel Navigation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Lass, ChristophChristoph.Lass (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9998-0632NICHT SPEZIFIZIERT
Ziebold, RalfRalf.Ziebold (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juni 2021
Erschienen in:13th International Conference on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, TransNav 2019
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.12716/1001.15.04.09
ISSN:2083-6473
Status:veröffentlicht
Stichwörter:GNSS, PPP, PPP-RTK, Martime Inland Navigation
Veranstaltungstitel:TransNav 2021
Veranstaltungsort:Gdynia, Polen
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:16 Juni 2021
Veranstaltungsende:18 Juni 2021
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrssystem
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VS - Verkehrssystem
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - I4Port (alt)
Standort: Neustrelitz
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme
Hinterlegt von: Lass, Christoph
Hinterlegt am:08 Dez 2021 10:38
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:45

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