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Evaluation of a Low Cost Tactical Grade MEMS IMU for Maritime Navigation

Ziebold, Ralf und Romanovas, Michailas und Lanca, Luis (2015) Evaluation of a Low Cost Tactical Grade MEMS IMU for Maritime Navigation. In: Activities in Navigation Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. CRC Press. Seiten 237-246. ISBN 978-1-138-02858-6.

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Kurzfassung

The paper evaluates the performance of a tactical grade MicroElectroMechanical System (MEMS) Inertial Measurement Unit (IMU) with respect to possible application for maritime navigation. The evaluation is based on a measurement campaign on the ferry vessel Mecklenburg Vorpommern, where both a MEMS IMU and a reference Fiber Optical Gyroscope (FOG) based IMU were installed. The evaluation concentrates not only on the provision of a backup functionality for GNSS based heading and position determination, but also on the usage of a MEMS IMU for the integrity monitoring for GNSS faults using a tightly-coupled IMU/GNSS integration scheme.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/99050/
Dokumentart:Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch
Titel:Evaluation of a Low Cost Tactical Grade MEMS IMU for Maritime Navigation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Ziebold, Ralfralf.ziebold (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Romanovas, Michailasmichailas.romanovas (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lanca, LuisLuis.Lanca (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2015
Erschienen in:Activities in Navigation
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 237-246
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Weintritt, AdamGdynia Maritime University, PolandNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:CRC Press
Name der Reihe:Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
ISBN:978-1-138-02858-6
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Maritime Navigation, Inertial sensors
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Automated Aids for Safe and Efficient Vessel Traffic Process (alt)
Standort: Neustrelitz
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme
Hinterlegt von: Ziebold, Ralf
Hinterlegt am:09 Nov 2015 15:53
Letzte Änderung:09 Nov 2015 15:53

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