elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Einträge mit Themengebiet "Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik"

Eine Ebene höher
Exportieren als [feed] Atom [feed] RSS 1.0 [feed] RSS 2.0
Springen zu: A | B | E | F | G | H | K | L | M | N | O | P | R | S | T | V | W | Z
Anzahl der Einträge auf dieser Ebene: 118.

A

  Acquatella B., Paul (2016) Launch vehicle multibody dynamics modeling framework for preliminary design studies. 6th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques (ICATT), 14-17 March 2016, Darmstadt, Germany. Volltext nicht frei. file

  Acquatella B., Paul (2017) Fast slew maneuvers for the High-Torque-Wheels BIROS spacecraft. 26th International Symposium on Space Flight Dynamics (ISSFD 2017), June 3-9, 2017, Matsuyama-Ehime, Japan. file

  Acquatella B., Paul (2018) Fast slew maneuvers for the High-Torque-Wheels BIROS spacecraft. Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 61 (2), Seiten 79-86. Aerospace Technology Japan. DOI: 10.2322/tjsass.61.79 ISSN 0549-3811 Volltext nicht frei. file

  Acquatella B., Paul und Reiner, Matthias J. (2014) Modelica stage separation dynamics modeling for End-to-End launch vehicle trajectory simulations. In: Proceedings of the 10th International Modelica Conference - Lund, Sweden - Mar 10-12, 2014, 96, Seiten 589-598. LiU Electronic Press. 10th International Modelica Conference, March 10-12, 2014, Lund, Sweden. DOI: 10.3384/ecp14096 ISBN 978-91-7519-380-9 ISSN 1650-3686 file

  Acquatella B., Paul und van Ekeren, Wim und Chu, Qi Ping (2017) PI(D) tuning for Flight Control Systems via Incremental Nonlinear Dynamic Inversion. In: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), Seiten 8505-8510. 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC-WC 2017), July 9-14, Toulouse, France. file

  Acquatella B., Paul und van Kampen, Erik-Jan und Chu, Qi Ping (2013) Incremental backstepping for robust nonlinear flight control. In: EuroGNC 2013, 2nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control. EuroGNC 2013, 2nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, April 10-12, 2013, Delft, The Netherlands. Volltext nicht frei. file

  Assanimoghaddam, Mehran (2012) Robust Stability Analysis of Linear Parameter Varying Systems. Masterarbeit, Fachhochschule Hannover. Volltext nicht frei. file

  Assanimoghaddam, Mehran und Acquatella B., Paul (2017) Algebraic Estimation and Control of Single-Link Flexible Joint Robots. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, September 24–28, 2017, Vancouver, BC, Canada. DOI: 10.1109/IROS.2017.8205976 Volltext nicht frei. file

B

  Barthelmes, Stefan (2018) TerRA: Terramechanics for Real-time Application. 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD), 24.-28. Juni 2018, Lissabon, Portugal. file

  Barthelmes, Stefan und Bals, Johann (2018) Chassisregelung für überaktuierte planetare Explorationsrover in weichem Sand. 52. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, Boppard, Deutschland. file

  Barthelmes, Stefan und Zehnter, Sebastian (2017) An All-Terrain-Controller for Over-Actuated Wheeled Mobile Robots with Feedforward and Optimization-Based Control Allocation. In: IEEE Conference on Decision and Control. 56th IEEE Conference on Decision and Control, 12.-15. Dez. 2017, Melbourne, Australien. Volltext nicht online.

  Becker, Felix und Börner, Simon und Lichtenheldt, Roy und Zimmermann, Klaus (2016) Enabling Autonomous Locomotion into Sand - A Mobile and Modular Drilling Robot. International Symposium on Robotics (ISR), 21.–22. Juni 2016, München. Volltext nicht frei. file

  Bellmann, Tobias (2014) Optimierungsbasierte Bahnplanung für interaktive robotische Bewegungssimulatoren. Dissertation, Universtität der Bundeswehr, München. Volltext nicht online.

  Bellmann, Tobias und Buse, Fabian (2018) The DLR EtherCAT Library A template based code-generation scheme for accessing real-time hardware from Modelica. In: Proceedings of the 2nd Japanese Modelica Conference, Seiten 130-136. Modelica Association. The Second Japanese Modelica Conference, 17-18. Mai 2018, Tokyo. DOI: 10.3384/ecp18148 Volltext nicht frei. file

  Bellmann, Tobias und Hellerer, Matthias und Lichtenheldt, Roy (2015) Bridging the Gap between Systems Engineering and Detail Studies. 11th International Academy of Astronautics (IAA) Low-cost Planetary Mission Conference - LCPM-11 2015, 09.-11. Jun. 2015, Berlin. Volltext nicht frei. file

  Bellmann, Tobias und Labusch, Andreas (2015) Next generation pilot training with robot-based flight simulators. In: Proceedings Flight Simulation Conference 2014: The Future of Flight Training Devices. Flight Simulation Conference 2014: The Future of Flight Training Devices, 12.-13. November 2014, London, Vereinigtes Königreich. ISBN 9781510802780 Volltext nicht frei. file

  Benninghoff, Heike und Rems, Florian und Brunner, Bernhard und Stelzer, Martin und Schmidt, Phillip und Krenn, Rainer und Reiner, Matthias und Stangl, Christian und Gnat, Marcin (2017) End-to-End Simulation and Verification of GNC and Robotic Systems Considering Both Space Segment and Ground Segment. 10th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control, 29. Mai - 02. Juni 2017, Salzburg, Austria. Volltext nicht online.

  Binet, G. und Krenn, R. und Bemporad, A. (2012) Model Predictive Control Applications for Planetary Rovers. 11th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (iSAIRAS 2012), 4.-6. Sept. 2012, Turin, Italien. file

  Briese, Lale Evrim (2018) Mission-Dependent Sequential Simulation for Modeling and Trajectory Visualization of Reusable Launch Vehicles. In: Proceedings of the 2nd Japanese Modelica Conference. 2nd Japanese Modelica Conference, 17.-18. Mai 2018, Tokio, Japan. DOI: 10.3384/ecp18148230 Volltext nicht frei. file

  Briese, Lale Evrim und Acquatella B., Paul und Schnepper, Klaus (2018) Multidisciplinary Modeling and Simulation Framework for Reusable Launch Vehicle System Dynamics and Control. 7th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques (ICATT), 06.-09. Nov. 2018, Oberpfaffenhofen, Germany. Volltext nicht frei. file

  Briese, Lale Evrim und Klöckner, Andreas und Reiner, Matthias (2017) The DLR Environment Library for Multi-Disciplinary Aerospace Applications. 12th International Modelica Conference, 15.-17. Mai 2017, Prag, Tschechische Republik. DOI: 10.3384/ecp17132929 Volltext nicht frei. file

  Buse, Fabian (2015) Machbarkeitsstudie für einen roboterbasierten Radprüfstand zur Entwicklung von Mars Mondrovern. Masterarbeit, RWTH Aachen. Volltext nicht frei. file

  Buse, Fabian (2018) Using superposition of local soil flow fields to improve soil deformation in the DLR Soil Contact Model-SCM. Proceedings of the 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD), Lisboa, Portuagal. file

  Buse, Fabian und Bellmann, Tobias und Lichtenheldt, Roy und Krenn, Rainer (2018) The DLR Terramechanics Robotics Locomotion Lab. International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018), 4.-6. Juni., Madrid, Spain. Volltext nicht frei. file

  Börner, Simon (2015) Entwicklung und Konstruktion eines mobilen Roboters zur Fortbewegung in unverfestigten Sedimenten. Masterarbeit, Technische Universität Ilmenau. Volltext nicht online.

E

  Elmqvist, Hilding und Neumayr, Andrea und Otter, Martin (2018) Modia - Dynamic Modeling and Simulation with Julia. Juliacon 2018, 7.-11.August 2018, University College London, UK. Volltext nicht online.

F

  Fischer, Martin und Labusch, Andreas und Bellmann, Tobias und Seehof, Carsten (2015) A Task-oriented Catalogue of Criteria for Driving Simulator Evaluation. In: Proceedings of the Driving Simulation Conference 2015, Seiten 139-150. DSC 2015 Europe, 16. - 18. Sep 2015, Tübingen, Germany. ISBN 978-3-9813099-3-5 Volltext nicht online.

  Fischer, Martin und Seefried, Andreas und Seehof, Carsten (2016) Objective Motion Cueing Test for Driving Simulators. In: Proceedings of the DSC 2016 Europe, Seiten 41-50. Driving Simulation Conference Europe, 7.-9. Sep. 2016, Paris, Frankreich. ISSN 0769-0266 file

G

  Gallina, A. und Krenn, R. und Scharringhausen, M. und Schäfer, B. (2012) Bayesian Updating of Planetary Rover Wheel-Soil Contact Model. 11th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (iSAIRAS 2012), 4.-6. Sep. 2012, Turin, Italien. Volltext nicht online.

  Gallina, Alberto und Gibbesch, Andreas und Krenn, Rainer und Uhl, Tadeusz und Schäfer, Bernd (2014) Multibody simulation of planetary rover mobility in condition of uncertain soft terrain. IUTAM Symposium - Dynamical Analysis of Multibody Systems with Design Uncertainties, 10.-13. Juni 2014, Stuttgart, Deutschland. file

  Gallina, Alberto und Krenn, Rainer und Scharringhausen, Marco und Uhl, Tadeusz und Schäfer, Bernd (2014) Parameter Identification of a Planetary Rover Wheel–Soil Contact Model via a Bayesian Approach. Journal of Field Robotics, 31 (1), Seiten 161-175. DOI: 10.1002/rob.21480 ISSN 1556-4959 file

  Gallina, Alberto und Krenn, Rainer und Scharringhausen, Marco und Uhl, Tadeusz und Schäfer, Bernd (2013) Parameter Identification of a Planetary Rover Wheel-soil Contact Model via a Bayesian Approach. Journal of Field Robotics. Wiley Periodicals, Inc.. DOI: 10.1002/rob.21480 ISSN 1556-4959 Volltext nicht frei. file

  Gallina, Alberto und Krenn, Rainer und Schäfer, Bernd (2015) On the treatment of soft soil parameter uncertainties in planetary rover mobility simulations. Journal of Terramechanics. Elsevier. DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.jterra.2015.08.002 ISSN 0022-4898 Volltext nicht online.

  Ginta, Sabin-Mihai (2017) Implementation of Boundary Conditions for Spatially-Interconnected Systems. Masterarbeit, Technische Universität Hamburg-Harburg. Volltext nicht frei. file

  Ginta, Sabin-Mihai und Schug, Ann-Kathrin und Werner, Herbert (2018) A Decomposition Approach for a Class of Spatially Interconnected Systems of Finite Spatial Extent. In: Proceedings of the American Control Conference, Seiten 949-954. 2018 Annual American Control Conference (ACC), Milwaukee, WI, USA. DOI: 10.23919/ACC.2018.8431839 ISSN 2378-5861 Volltext nicht frei. file

  Golombek, M. und Grott, M. und Kargl, G. und Andrade, J. und Marshall, J. und Warner, N. und Teanby, N. und Ansan, V. und Hauber, Ernst und Voigt, Joana und Lichtenheldt, Roy (2018) Geology and Physical Properties Investigations by the InSight Lander. Space Science Reviews, 214 (84). Springer. DOI: 10.1007/s11214-018-0512-7 ISSN 0038-6308 file

  Grundmann, Jan Thimo und Bauer, Waldemar und Biele, J. und Boden, Ralf und Ceriotti, Matteo und Cordero, Federico und Dachwald, Bernd und Dumont, Etienne und Grimm, Christian und Hercik, David und Ho, Tra-Mi und Jahnke, Rico und Koch, Aaron und Koncz, Alexander und Krause, C. und Lange, Caroline und Lichtenheldt, Roy und Maiwald, Volker und Mikschl, Tobias und Mikulz, Eugen und Montenegro, Sergio und Pelivan, Ivanka und Peloni, Alessandro und Quantius, Dominik und Reershemius, Siebo und Renger, Thomas und Riemann, Johannes und Ruffer, Michael und Sasaki, Kaname und Schmitz, Nicole und Seboldt, W. und Seefeldt, Patric und Spietz, Peter und Spröwitz, Tom und Sznajder, Maciej und Tardivel, Simon und Toth, Norbert und Wejmo, Elisabet und Wolff, Friederike und Ziach, C. (2018) Capabilities of GOSSAMER-1 derived Small Spacecraft Solar Sails carrying MASCOT-derived Nanolanders for In-Situ Surveying of NEAs. Acta Astronautica. Elsevier. DOI: 10.1016/j.actaastro.2018.03.019 ISSN 0094-5765 file

  Grundmann, Jan Thimo und Bauer, Waldemar und Biele, Jens und Boden, Ralf und Borchers, Kai und Ceriotti, Matteo und Cordero, Federico und Dachwald, Bernd und Dumont, Etienne und Grimm, Christian und Hercik, David und Ho, Tra-Mi und Jahnke, Rico und Koch, Aaron und Koncz, Alexander und Krause, Christian und Lange, Caroline und Lichtenheldt, Roy und Maiwald, Volker und Mikschl, Tobias und Mikulz, Eugen und Montenegro, Sergio und Pelivan, Ivanka und Peloni, Alessandro und Quantius, Dominik und Reershemius, Siebo und Renger, Thomas und Riemann, Johannes und Ruffer, Michael und Sasaki, Kaname und Schmitz, Nicole und Seboldt, Wolfgang und Seefeldt, Patric und Spietz, Peter und Spröwitz, Tom und Sznajder, Maciej und Tardivel, Simon und Toth, Norbert und Wejmo, Elisabet und Wolff, Friederike und Ziach, Christian (2018) Small Spacecraft Solar Sailing for Small Solar System Body Multiple Rendezvous and Landing. 2018 IEEE Arospace Conference, 3.-10. Mär. 2018, Big Sky, Montana, USA. file

  Grundmann, Jan Thimo und Bauer, Waldemar und Biele, Jens und Boden, Ralf und Ceriotti, Matteo und Cordero, Federico und Dachwald, Bernd und Dumont, Etienne und Grimm, Christian und Hercik, David und Herique, Alain und Ho, Tra-Mi und Jahnke, Rico und Koch, Aaron und Kofman, Wlodek und Koncz, Alexander und Krause, Christian und Lange, Caroline und Lichtenheldt, Roy und Maiwald, Volker und Mikschl, Tobias und Mikulz, Eugen und Montenegro, Sergio und Pelivan, Ivanka und Peloni, Alessandro und Plettemeier, Dirk und Quantius, Dominik und Reershemius, Siebo und Renger, Thomas und Riemann, Johannes und Ruffer, Michael und Sasaki, Kaname und Schmitz, Nicole und Seboldt, Wolfgang und Seefeldt, Patric und Spietz, Peter und Spröwitz, Tom und Sznajder, Maciej und Tardivel, Simon und Toth, Norbert und Wejmo, Elisabet und Wolff, Friederike und Ziach, Christian (2018) Efficient Massively Parallel Prospection for ISRU by Multiple Near-Earth Asteroid Rendezvous using Near-Term Solar Sails and 'Now-Term' Small Spacecraft Solutions. In: Asteroid Science Intersections with In-Space Mine Engineering – Abstracts. 2nd Asteroid Science Intersections with In-Space Mine Engineering – ASIME 2018, 16.-17. Apr. 2018, Belval, Luxembourg. filefile

  Grundmann, Jan Thimo und Boden, Ralf und Ceriotti, Matteo und Dachwald, Bernd und Dumont, Etienne und Grimm, Christian und Lange, Caroline und Lichtenheldt, Roy und Pelivan, Ivanka und Peloni, Alessandro und Riemann, Johannes und Spröwitz, Tom und Tardivel, Simon (2017) Soil to Sail - Asteroid Landers on Near-Term Sailcraft as an Evolution of the Gossamer Small Spacecraft Solar Sail Concept for In-Situ Characterization. 5th IAA Planetary Defense Conference 2017, 15.-19. Mai 2017, Tokyo, Japan. filefilefilefilefile

H

  Hansen-Goos, H. und Grott, M. und Lichtenheld, R. und Krause, C. und Hudson, T.L. und Spohn, Tilman (2014) Predicted Penetration Performance of the InSight HP3 Mole. 45th Lunar and Planetary Science Conference, 17.-21. März. 2014, The Woodlands, Texas. Volltext nicht online.

  Hartweg, Stefan und Heckmann, Andreas (2016) Moving loads on flexible structures presented in the floating frame of reference formulation. Multibody System Dynamics, 37 (2), Seiten 195-210. Springer Verlag Heidelberg. DOI: 10.1007/s11044-016-9512-0 ISSN 1384-5640 Volltext nicht frei. file

  Hellerer, Matthias und Barthelmes, Stefan und Buse, Fabian (2017) The DLR Rover Simulation Toolkit. ESA's Automation and Robotics group. 14th symposium on advanced space technologies in robotics and automation, 20-22 June 2017, Leiden, The Netherlands. file

  Hellerer, Matthias und Bellmann, Tobias und Schlegel, Florian (2014) The DLR Visualization Library - Recent development and applications. In: Proceedings of the 10th International Modelica Conference - Lund, Sweden - Mar 10-12, 2014, Seiten 899-911. LiU Electronic Press. The 10th International Modelica Conference 2014, 10-12 March 2014, Lund, Sweden. DOI: 10.3384/ecp14096899 ISBN 978-91-7519-380-9 ISSN 1650-3740 Volltext nicht frei. file

  Hellerer, Matthias und Buse, Fabian (2017) Compile-time dynamic and recursive data structures in Modelica. ACM. 8th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Languages and Tools, 01 Dec 2017, Weßling, Germany. DOI: 10.1145/3158191.3158205 ISBN 978-1-4503-6373-0 file

  Hellerer, Matthias und Schuster, Martin J. und Lichtenheldt, Roy (2016) SOFTWARE-IN-THE-LOOP SIMULATION OF A PLANETARY ROVER. The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2016), 20.06.2016, Beijing, P.R.China. file

  Ho, T.-M. und Lange, C. und Ziach, Ch. und Baturkin, V. und Grimm, Ch. und Grundmann, J. T. und Auster, H-U. und Bibring, J.P. und Biele, J. und Borgs, B. und Deleuze, M. und Grott, M. und Jaumann, R. und Lange, M. und Lichtenheldt, R. und Mierheim, O. und Reill, J. (2015) The Development and first Cruise Activity of the MASCOT Lander onboard the Hayabuse 2 mission. 11th Low Cost Planetary Missions Conference, 9.-11. Juni 2015, Berlin, Germany. file

  Ho, Tra-Mi und Baturkin, Volodymyr und Grimm, Christian und Grundmann, Jan Thimo und Hobbie, Catherin Fiona und Ksenik, Eugen und Lange, Caroline und Sasaki, Kaname und Schlotterer, Markus und Termtanasombat, Nawarat und Talapina, Maria und Wejmo, Elisabet und Witte, Lars und Wrasmann, Michael und Wübbels, Guido und Rößler, Johannes und Ziach, Christian und Findlay, Ross und Biele, Jens und Krause, Christian und Ulamec, Stephan und Lange, Michael und Mierheim, Olaf und Lichtenheldt, Roy und Maier, Maximilian und Reill, Josef und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Bousquet, P.-W. und Bellion, Anthony und Bompis, Olivier und Cenac-Morthe, Céline und Deleuze, Muriel und Fredon, Stéphane und Jurado, Eric und Canalias, Elisabet und Jaumann, Ralf und Bibring, Jean-Pierre und Glassmeier, K.H. und Hercik, David und Grott, Matthias und Celotti, Luca und Cordero, Federico und Hendrikse, Jeffrey und Okada, T. (2016) MASCOT - The Mobile Asteroid Surface Scout onboard the Hayabusa2 Mission. Space Science Reviews. Springer. DOI: 10.1007/s11214-016-0251-6 ISSN 0038-6308 Volltext nicht online.

  Häusler, Ludwig (2016) Kraft/Momenten-Regelung eines Robotischen Einzelradprüfstandes. Bachelorarbeit, Technische Universität München. Volltext nicht online.

K

  Kapp, Daniela (2018) Lokomotions-Regelung eines mobilen Asteroiden-Scouts in Mikrogravitation. Bachelorarbeit, Technische Universität Ilmenau. Volltext nicht online.

  Kerler, Simon (2017) Collision-based Particle Simulations on GPUs. Masterarbeit, University Augsburg. Volltext nicht online.

  Knoblach, Andreas und Saupe, Florian (2012) LPV Gray Box Identification of Industrial Robots for Control. Multi-Conference on Systems and Control 2012, 03.-05. Oktober 2012, Dubrovnik, Kroatien. Volltext nicht online.

  Krebs, Florian und Tekles, Nikolas (2017) Schwingungsreduzierung am Industrieroboter einer multifunktionalen Zelle. Workshop - Schwingungsreduzierung in industriellen Anwendungen, 12.10.2017, Höchberg. Volltext nicht frei. file

  Krenn, Rainer und Köppern, Johannes und Bünte, Tilman und Brembeck, Jonathan und Gibbesch, Andreas und Bals, Johann (2013) Modellbasierte Regelungsansätze für überaktuierte planetare Rover und robotische Elektromobile. at - Automatisierungstechnik, 61 (3), Seiten 183-194. Walter de Gruyter GmbH. DOI: 10.1524/auto.2013.0022 ISSN 0178-2312 Volltext nicht online.

  Krenn, R. und Gibbesch, A. und Binet, G. und Bemporad, A. (2013) Model Predictive Traction and Steering Control of Planetary Rovers. 12th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ASTRA 2013, 15. - 17. Mai 2013, Noordwijk, The Netherlands. file

  Krenn, Rainer und Boge, Toralf und Zebenay, Melak (2014) Passivity Control for Robotic Satellite Docking Simulators. 9th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control Systems, 02.-06. Juni 2014, Porto, Portugal. Volltext nicht frei. file

L

  Labusch, Andreas und Bellmann, Tobias und Sharma, Karan und Bals, Johann (2014) Worst case braking trajectories for robotic motion simulators. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 3297-3302. IEEE. International Conference on Robotics and Automation, 31.05. - 07.06.2014, Hongkong. file

  Leite, Alexandre Carvalho / Systemdynamik und Regelungstechnik und Schäfer, Bernd / Robotik und Mechatronik und Souza, Marcelo Lopes de Oliveira / Mechanics and Control Division - INP (2012) Fault-Tolerant Control Strategy for Steering Failures in Wheeled Planetary Rovers. Hindawi Journal of Robotics, 2012 (694673), Seiten 1-15. Hindawi Publishing Corporation. DOI: 10.1155/2012/694673 file

  Lichtenheldt, Roy (2015) From Performance Optimization to Simulation-based Forensic Engineering - An extensive Approach for Dynamic Modeling of the HP³-Mole for InSight. 11th International Academy of Astronautics (IAA) Low-cost Planetary Mission Conference - LCPM-11 2015, 09.-11. Jun. 2015, Berlin. file

  Lichtenheldt, Roy (2015) Hammering beneath the Surface of Mars - Analyse des Schlagzyklus und der äußeren Form des HP3-Mole mit Hilfe der Diskrete Elemente Methode. DuEPublico, Duisburg-Essen Publications Online. ISBN 978-3-940402-03-5.

  Lichtenheldt, Roy (2015) A NOVEL SYSTEMATIC METHOD TO ESTIMATE THE CONTACT PARAMETERS OF PARTICLES IN DISCRETE ELEMENT SIMULATIONS OF SOIL. In: Particle-based Methods - Fundamentals and Applications, 4, Seiten 430-441. International Center for Numerical Methods in Engineering (CIMNE). IV International Conference on Particle-based Methods - Fundamentals and Applications; PARTICLES 2015, 28.-30.Sept. 2015, Barcelona, Spanien. ISBN 978-84-944244-7-2 Volltext nicht frei. file

  Lichtenheldt, Roy (2016) Lokomotorische Interaktion Planetarer Explorationssystememit weichen Sandböden - Modellbildung und Simulation. Dr.Hut, München. ISBN 978-3-8439-2704-8. Volltext nicht online.

  Lichtenheldt, Roy (2016) Lokomotorische Interaktion Planetarer Explorationssystememit weichen Sandböden - Modellbildung und Simulation. Dissertation, Technische Universität Ilmenau. Volltext nicht online.

  Lichtenheldt, Roy (2016) Modeling and contact mechanics of MASCOT’s locomotion on asteroid Ryugu - From fast empirical to high-fidelity particle models. Hayabusa Symposium - Meeting of International Regolith Science Group, Sagamihara, Japan. Volltext nicht online.

  Lichtenheldt, Roy (2016) Soil Interaction and shock wave propagation of the HP³ Mole. InSight Science Team Meeting, Toulouse, Frankreich. Volltext nicht online.

  Lichtenheldt, Roy (2016) From Micro-Scale to Planetary Exploration -. Particle-based Simulations for Hard and Soft Matter, Stuttgart, Deutschland. Volltext nicht online.

  Lichtenheldt, Roy (2017) COVERING SHOCK WAVES ON MARS INDUCED BY INSIGHT'S HP3-MOLE - EFFICIENT CO-SIMULATION USING DEM AND MULTI-DOMAIN DYNAMICS. International Center for Numerical Methods in Engineering (CIMNE). VII International Conference on Computational Methods for Coupled Problems in Science and Engineering, Rhodos, Griechenland. ISBN 978-84-943928-3-2 Volltext nicht online.

  Lichtenheldt, Roy (2017) Granular Matter in Extraterrestrial Environments - Modeling and Simulation of Regolith in Planetary Exploration. EMN Soft Materials, June 18 to 22, 2017 in Vienna, Austria, Vienna, Austria. Volltext nicht online.

  Lichtenheldt, Roy (2017) A STABLE, IMPLICIT TIME INTEGRATION SCHEME FOR DISCRETE ELEMENT METHOD AND CONTACT PROBLEMS IN DYNAMICS. In: Particle-based Methods - Fundamentals and Applications V, 5, Seiten 297-308. International Center for Numerical Methods in Engineering (CIMNE). V International Conference on Particle-based Methods - Fundamentals and Applications, Hannover, Germany. ISBN 978-84-946909-7-6 Volltext nicht online.

  Lichtenheldt, Roy und Barthelmes, Stefan und Buse, Fabian und Hellerer, Matthias (2016) Wheel-Ground Modeling in Planetary Exploration: From Unified Simulation Frameworks Towards Heterogeneous, Multi-tier Wheel Ground Contact Simulation. In: Multibody Dynamics - Computational Methods and Application Computational Methods in Applied Sciences, 42. Springer. Seiten 165-192. ISBN 978-3-319-30612-4. Volltext nicht online.

  Lichtenheldt, Roy und Becker, Felix und Zimmermann, Klaus (2017) SCREW-DRIVEN ROBOT FOR LOCOMOTION INTO SAND. In: Ilmenau Scientific Colloquium. Technische Universität Ilmenau 59 (Ilmenau) (www.db-thueringen.de), 59. ilmedia. 59th ILMENAU SCIENTIFIC COLLOQUIUM, 11 – 15 September 2017, Ilmenau, Deutschland. Volltext nicht online.

  Lichtenheldt, Roy und Burlet, Jean-Yves und Buse, Fabian und Rebele, Bernhard (2017) TOWARDS AUTOMATED SOIL PREPARATION FOR PLANETARY ROVERS - METHODS FOR REPRODUCIBLE MEASUREMENTS IN REGOLITH SIMULANTS. Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ASTRA 2017, Leiden, Niederlande. Volltext nicht online.

  Lichtenheldt, Roy und Hellerer, Matthias und Barthelmes, Stefan und Buse, Fabian (2015) Heterogeneous,multi-tier wheel ground contact simulation for planetary exploration. Artes Gráficas Torres S.L., Huelva 9, 08940 Cornellà de Llobregat,. ISBN 978-84-944244-0-3. file

  Lichtenheldt, Roy und Kerler, Simon und Angerer, Andreas und Reif, Wolfgang (2018) partsival - Collision-based Particle and many-body Simulations on GPUs for Planetary Exploration Systems. In: Proceedings of the 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics. The 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics IMSD, June 24 - 28, Lisboa. Volltext nicht online.

  Lichtenheldt, Roy und Krömer, Olaf (2016) Soil modeling for InSight's HP³-Mole: From highly accurate particle-based towards fast empirical models. In: Earth & Space. ASCE. ASCE Earth and Space 2016, 11.04.-15.04.2016, Orlando, Florida USA. Volltext nicht online.

  Lichtenheldt, Roy und Reill, Josef (2016) LEAPING IN LOWGRAVITY - Modeling MASCOT’s hopping locomotion on asteroid Ryugu. In: i-SAIRAS 2016. iSAIRAS 2016, 19.-22.06.2016, Beijing, Volksrepublik China. Volltext nicht frei. file

  Lichtenheldt, Roy und Schaefer, Bernd (2013) Locomotion on Soft Granular Soils: A Discrete Element based Approach for Simulations in Planetary Exploration. 12th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation: ASTRA 2013, 15. - 17 May 2013, Noordwijk, the Netherlands. filefile

  Lichtenheldt, Roy und Schaefer, Bernd (2013) Hammering beneath the Surface of Mars . Modellbildung und Optimierung des HP3-Mole. In: 10. Kolloquium Getriebetechnik, 2, Seiten 169-186. Universitätsverlag Ilmenau. 10. Kolloquium Getriebetechnik, 11-13 Sep 2013, Ilmenau, Germany. ISBN 978-3-86360-065-5 ISSN 2194-9476 Volltext nicht frei. file

  Lichtenheldt, Roy und Schaefer, Bernd (2013) Planetary rover locomotion on soft granular soils - Efficient adaption of the rolling behaviour of nonspherical grains for discrete element simulations. In: Particle-based Methods III - Fundamentals and Applications, 3, Seiten 807-818. International Center for Numerical Methods in Engineering (CIMNE). III International Conference on Particle-based Methods - Fundamentals and Applications, 18-20 Sep 2013, Stuttgart, Germany. ISBN 978-84-941531-8-1 file

  Lichtenheldt, Roy und Schäfer, Bernd und Krömer, Olaf (2014) Hammering beneath the surface of Mars – Modeling and simulation of the impact-driven locomotion of the HP3-Mole by coupling enhanced multi-body dynamics and discrete element method. 58th ILMENAU SCIENTIFIC COLLOQUIUM (IWK), 08 – 12 September 2014, Ilmenau, Germany. file

  Lichtenheldt, Roy und Schäfer, Bernd und Krömer, Olaf und van Zoest, Tim (2014) Hammering beneath the surface of Mars - Forensic Engineering of failures in the HP3-Mole by applying multi-body dynamics simulation. In: 3rd Joint International Conference on Multibody Systems Dynamics (IMSD). 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics, 30. Juni - 03. Juli 2014, Busan, Korea. ISBN 978-89-950027-7-3 Volltext nicht frei. file

  Lichtenheldt, Roy und Spytek, Jakub und Reill, Josef (2015) Coaching Mascot for broad-jumping: Multi-criterial optimization of the arm trajectories for Mascot’s hopping locomotion. 11th International Academy of Astronautics (IAA) Low-cost Planetary Mission Conference - LCPM-11 2015, 09.-11. Jun. 2015, Berlin. file

M

  Mack, Christian (2018) Design of an Automated Regolith Preparation Process for Rover Locomotion Experiments. Masterarbeit, Munich University of Applied Science. Volltext nicht frei. file

  Medina, Alberto und Tomassini, Angelo und Suatoni, Matteo und Avilés, Marcos und Solway, Nick und Coxhill, Ian und Paraskevas, Iosif S. und Rekleitis,, Georgios und Papadopoulos, Evangelos und Krenn, Rainer und Brito, André und Sabbatinelli, Beatrice und Wollenhaupt, Birk und Vidal, Christian und Aziz, Sarmad und Visentin, Gianfranco (2015) Towards a Standardized Grasping and Refuelling On-Orbit Servicing for GEO Spacecraft. 66th International Astronautical Congress IAC 2015, 12.-16. Okt. 2015, Jerusalem, Israel. Volltext nicht frei. file

  Morgan, P. und Grott, M. und Knapmeyer-Endrun, B. und Golombek, M. und Delage, P. und Lognonne, P. und Piqueux, S. und Daubar, I. und Murdoch, N. und Charalambous, C. und Pike, W.T. und Müller, Nils und Hagermann, Axel und Siegler, M. und Lichtenheldt, Roy und Teanby, N. und Kedar, S. (2018) A Pre Landing Assessment of Regolith Properties at the InSight Landing Site. Space Science Reviews, 214 (104). Springer. DOI: 10.1007/s11214-018-0537-y ISSN 0038-6308 Volltext nicht frei. file

  Männel, Alexander (2016) Modeling of the Wheel-Soil Contact for Planetary Exploration Rovers. Masterarbeit, Technische Universität München. file

N

  Neumayr, Andrea und Otter, Martin (2017) Collision Handling with Variable-Step Integrators. In: AMC Digital Library, Seiten 9-18. EOOLT 2017, 01. Dez. 20017, Oberpfaffenhofen, Deutschland. ISBN 978-1-4503-6373-0 Volltext nicht frei. file

O

  Ono, Shoko und Lichtenheldt, Roy und Yoshida, Kazuya (2018) Parametric influnces on the behaviour of planetary regolith using DEM simulations. In: iSAIRAS Proceedings. iSARIAS 2018, Madrid. Volltext nicht online.

  Ott, Martin (2014) Störgrößenkompensation eines intelligenten Kraft-Momenten-Sensors am Beispiel eines Industrieroboters. Masterarbeit, Technische Universität München. Volltext nicht frei. file

P

  Pfeiffer, Andreas (2012) Optimization Library for Interactive Multi-Criteria Optimization Tasks. 9th International Modelica Conference, 03.-05. Sep. 2012, Munich, Germany. ISBN 978-91-7519-826-2 file

  Posielek, Tobias (2018) An Energy Management Approach for Satellites. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. International Astronautical Congress, Bremen, Deutschland. file

  Posielek, Tobias (2018) An Energy Management Approach for Satellites. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. International Astronautical Congress, Bremen, Deutschland. file

  Posielek, Tobias (2018) A Modelica Library for Spacecraft Thermal Analysis. In: The American Modelica Conference 2018. The American Modelica Conference 2018, Boston, America. file

  Posielek, Tobias und Wulff, Kai und Reger, Johann (2017) Robust control of the boost-pressure of a turbocharger subject to model uncertainty and disturbances. In: Asian Control Conference, Seiten 1170-1175. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. Asian Control Conference, Australia. DOI: 10.1109/ASCC.2017.8287336 ISBN 978-150901573-3 file

  Posielek, Tobias und Wulff, Kai und Reger, Johann (2018) Disturbance decoupling using a novel approach to integral sliding-mode. In: Proceedings of IEEE International Workshop on Variable Structure Systems, Seiten 420-426. IEEE Computer Society. International Workshop on Variable Structure Systems, Graz, Österreich. DOI: 10.1109/VSS.2018.8460323 ISBN 978-153866439-1 ISSN 21654816 file

R

  Reill, Josef und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Neugebauer, Philipp und Maier, Maximillian und Krämer, Erich und Lichtenheldt, Roy (2015) Hayabusa II – MASCOT Asteroid Lander with innovative Mobility Mechanism. In: 11th IAA International Conference on Low Cost Planetary Missions. 11th International Academy of Astronautics (IAA) Low-Cost Planetary Missions Conference, 09.-11. Jun. 2015, Berlin, Deutschland. Volltext nicht online.

  Reiner, Matthias und Bals, Johann (2014) Nonlinear inverse models for the control of satellites with flexible structures. In: Proceedings of the 10th International Modelica Conference - Lund, Sweden - Mar 10-12, 2014, Seiten 577-587. LiU Electronic Press. 10th International Modelica Conference 2014, 10.- 12. März, 2014, Lund, Sweden. DOI: 10.3384/ecp14096577 ISBN 1650-3686 Volltext nicht online.

  Ruf, Markus (2018) Near Time-Optimal Flexible-Joint Trajectory Planning Algorithm for Robotic Manipulators. 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 21.-24. Aug 2018, Kopenhagen, Dänemark. Volltext nicht frei. file

S

  Saupe, Florian und Knoblach, Andreas (2012) Design of Excitation Signals for the Closed Loop Identification of Industrial Robots. Multi-Conference on Systems and Control 2012, 03.-05. Oktober 2012, Dubrovnik, Kroatien. Volltext nicht online.

  Saupe, Florian (2013) Linear Parameter Varying Control Design for Industrial Manipulators. Dissertation, Universität Hamburg-Harburg. Volltext nicht online.

  Saupe, Florian und Knoblach, Andreas (2015) Experimental determination of frequency response function estimates for flexible joint industrial manipulators with serial kinematics. Mechanical Systems and Signal Processing (MSSP), 52/53, Seiten 60-72. DOI: 10.1016/j.ymssp.2014.08.011 ISSN 0888-3270 file

  Schuster, Martin J. und Brunner, Sebastian Georg und Bussmann, Kristin und Büttner, Stefan und Dömel, Andreas und Hellerer, Matthias und Lehner, Hannah und Lehner, Peter und Porges, Oliver und Reill, Josef und Riedel, Sebastian und Vayugundla, Mallikarjuna und Vodermayer, Bernhard und Bodenmüller, Tim und Brand, Christoph und Friedl, Werner und Grixa, Iris Lynne und Hirschmüller, Heiko und Kassecker, Michael und Marton, Zoltan-Csaba und Nissler, Christian und Felix, Ruess und Suppa, Michael und Wedler, Armin (2017) Towards Autonomous Planetary Exploration: The Lightweight Rover Unit (LRU), its Success in the SpaceBotCamp Challenge, and Beyond. Journal of Intelligent & Robotic Systems. Springer. DOI: https://doi.org/10.1007/s10846-017-0680-9 ISSN 0921-0296 file

  Sedlmayr, Hans-Jürgen und Maier, Maximilian und Reill, Josef und Wolff, Friederike (2017) Flexible Three Phase Brushless DC Motor Driver for medium radiation level. In: 12th IAA International Conference on Low Cost Planetary Missions. 12th International Academy of Astronautics (IAA) Low-Cost Planetary Missions Conference, 15.-17. Aug. 2017, Pasadena, USA. Volltext nicht frei. file

  Seefried, Andreas und Pfeiffer, Andreas (2016) Nonlinear Model Predictive Control in Modelica using FMI and Optimization library. In: Proceedings of the 7th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools, Seiten 41-44. ACM New York, NY, USA. EOOLT '16 7th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools, 18.-18. Apr. 2016, Mailand, Italien. DOI: 10.1145/2904081.2904087 ISBN 978-1-4503-4202-5/16/0 Volltext nicht online.

  Sharma, Karan und Haddadin, Sami und Heindl, Johann und Bellmann, Tobias und Parusel, Sven und Rokahr, Tim und Minning, Sebastian und Hirzinger, Gerd (2012) Serial Kinematics based Motion Simulator - Evaluation of safety of the Passenger. The 7th International Conference on the Safety of Industrial Automated Systems (SIAS-2012), 11-12 Oct 2012, Montreal, Canada. ISBN 978-2-89631-635-9 ISSN 0820-8409 Volltext nicht frei. file

  Sharma, Karan und Haddadin, Sami und Minning, Sebastian und Heindl, Johann und Bellmann, Tobias und Parusel, Sven und Rokahr, Tim und Albu-Schäffer, Alin (2013) Evaluation of Human Safety in the DLR Robotic Motion Simulator using a Crash Test Dummy. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, Seiten 205-212. IEEE. ICRA, International Conference on Robotics and Automation, 06.-10.Mai2013, Karlsruhe, Germany. file

  Skibbe, Juliane (2018) Mathematical modelling of the elastic deformation of rimless wheels for a scout rover. Masterarbeit, Universität Würzburg. Volltext nicht frei. file

  Spohn, Tilman und Grott, Matthias und Smrekar, S.E. und Knollenberg, J. und Hudson, T.L. und Krause, Christian und Müller, Nils und Jänchen, Judit und Börner, Anko und Wippermann, Torben und Krömer, Olaf und Lichtenheldt., Roy und Wiśniewski, Lukasz und Grygorczuk, Jurek und Fittock, Mark und Rheershemius, Sibo und Spröwitz, Tom und Kopp, Emanuel und Walter, Ingo und Plesa, A.-C und Breuer, Doris und Morgan, P. und Banerdt, W.B. (2018) The heat flow and physical properties package HP3 for the InSight mission. Space Science Reviews, 214 (96), Seiten 96-128. Springer. DOI: 10.1007/s11214-018-0531-4 ISSN 0038-6308 file

  Spohr, Daniel (2014) Semesterarbeit "Offline-Trajektorienoptimierung eines Bewegungssimulators". andere, Technische Universität München. file

  Spytek, Jakub (2016) Screw-driven locomotion into regolith simulants. Masterarbeit, AGH Krakau. Volltext nicht online.

  Stubbig, Leon (2017) Modellbasierte Entwicklung eines mobilen Scouts für extreme Gelände in der planetaren Exploration. Bachelorarbeit, Technische Universität Ilmenau. Volltext nicht online.

  Stubbig, Leon und Lichtenheldt, Roy und Becker, Felix und Zimmermann, Klaus (2017) Model-based development of a compliant locomotion system for a small scout rover. In: Ilmenau Scientific Colloquium 59 (www.db-thueringen.de), 59. ilmedia. 59th ILMENAU SCIENTIFIC COLLOQUIUM, 11–15 September 2017, Ilmenau, Deutschland. Volltext nicht online.

T

  Thiele, Bernhard und Beutlich, Thomas und Waurich, Volker und Sjölund, Martin und Bellmann, Tobias (2017) Towards a Standard-Conform, Platform-Generic and Feature-Rich Modelica Device Drivers Library. In: Proceedings of the 12th International Modelica Conference, Seiten 713-723. Linköping University Electronic Press, 2017. 12th International Modelica Conference, 15-17 Mai 2017, Prag. DOI: 10.3384/ecp17132713 ISBN 978-91-7685-575-1 ISSN 1650-3740 file

V

  Verveld, Mark J. (2013) Relative Optical Navigation for a Lunar Lander Mission. In: Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control Springer. Seiten 661-679. ISBN 978-3-642-38252-9. file

  Vijayan, Ria (2018) Wheel-terrain contact angle estimation for planetary Exploration rovers. Masterarbeit, Lulea University of Technology. file

W

  Wachter, Jan (2018) Development of a Force Control Strategy for Single Wheel Experiments in Soil Environments. Masterarbeit, Karlsruher Institut Für Technologie. Volltext nicht frei. file

  Wiedemann, Josef und Acquatella B., Paul und Basken, Ralf und Bozic, Ognjan und Bufetti, Barbara und Ettl, Josef und Glaser, Thilo und Hassenpflug, Frank und Hecht, Matthias und Hörschgen-Eggers, Marcus und Hrbud, Ivana und Kimpe, Andreas und Klevanski, Josef und Lohse-Busch, Heike und Mierheim, Olaf und Poppe, Georg und Raith, Georg und Ruhe, Tobias und Saile, Dominik und Scheuerpflug, Frank und Schmidt, Alexander und Stamminger, Andreas und Turner, John und Turner, Peter und Wittkamp, Markus (2015) VLM-1 - Vehicle Design and Analysis (XTRAS-TN-VLM-20150302). DLR-Interner Bericht, Projektbericht. XTRAS-TN-VLM-20150302, 317 S. Volltext nicht online.

Z

  Zehnter, Sebastian (2016) Gesamtfahrzeugregelung eines Explorationsrovers. Masterarbeit, Technische Universität Ilmenau. file

Diese Liste wurde am Fri Dec 7 19:53:12 2018 CET generiert.
Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2017 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.