Einträge mit Themengebiet "Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik"

A

Acquatella B., Paul (2016) Launch vehicle multibody dynamics modeling framework for preliminary design studies. 6th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques, 14-17 March 2016, Darmstadt, Germany. Volltext nicht frei.

Acquatella B., Paul (2017) Fast slew maneuvers for the High-Torque-Wheels BIROS spacecraft. 26th International Symposium on Space Flight Dynamics, June 3-9, 2017, Matsuyama-Ehime, Japan.

Acquatella B., Paul (2018) Fast slew maneuvers for the High-Torque-Wheels BIROS spacecraft. Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 61 (2), Seiten 79-86. Aerospace Technology Japan. doi: 10.2322/tjsass.61.79. ISSN 0549-3811. Volltext nicht frei.

Acquatella B., Paul (2020) Robust Nonlinear Attitude Control of Aerospace Vehicles. An Incremental Nonlinear Control Approach. Dissertation, Delft University of Technology.

Acquatella B., Paul (2020) Agile Spacecraft Attitude Control: An Incremental Nonlinear Dynamic Inversion Approach. IFAC-PapersOnLine, 53 (2). IFAC Secretariat. ISSN 2405-8963.

Acquatella B., Paul und Briese, Lale Evrim und Schnepper, Klaus (2018) Guidance Command Generation and Nonlinear Dynamic Inversion Control for Reusable Launch Vehicles. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. 69th International Astronautical Congress, 1-5 October 2018, Bremen, Germany. Volltext nicht frei.

Acquatella B., Paul und Briese, Lale Evrim und Schnepper, Klaus (2020) Guidance command generation and nonlinear dynamic inversion control for reusable launch vehicles. Acta Astronautica, 174, Seiten 334-346. Elsevier. doi: 10.1016/j.actaastro.2020.04.002. ISSN 0094-5765.

Acquatella B., Paul und Kampen, van, Erik-Jan und Chu, Qi Ping (2022) A Sampled-Data Form of Incremental Nonlinear Dynamic Inversion for Spacecraft Attitude Control. In: AIAA SciTech 2022 Forum. AIAA Scitech 2022 Forum, 3 – 7 January 2022, San Diego, CA (USA) & Virtual. doi: 10.2514/6.2022-0761. ISBN 978-162410631-6.

Acquatella B., Paul und Reiner, Matthias J. (2014) Modelica stage separation dynamics modeling for End-to-End launch vehicle trajectory simulations. In: Proceedings of the 10th International Modelica Conference - Lund, Sweden - Mar 10-12, 2014, 96, Seiten 589-598. LiU Electronic Press. 10th International Modelica Conference, March 10-12, 2014, Lund, Sweden. doi: 10.3384/ecp14096. ISBN 978-91-7519-380-9. ISSN 1650-3686.

Acquatella B., Paul und van Ekeren, Wim und Chu, Qi Ping (2017) PI(D) tuning for Flight Control Systems via Incremental Nonlinear Dynamic Inversion. In: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), Seiten 8505-8510. 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 9-14 July 2017, Toulouse, France. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1265.

Acquatella B., Paul und van Kampen, Erik-Jan und Chu, Qi Ping (2013) Incremental backstepping for robust nonlinear flight control. In: EuroGNC 2013, 2nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control. 2nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, April 10-12, 2013, Delft, The Netherlands. Volltext nicht frei.

Asadi, Houshyar und Bellmann, Tobias und Mohamed, Shady und Lim, Chee Peng und Khosravi, Abbas und Nahavandi, Saeid (2022) Adaptive Motion Cueing Algorithm using Optimized Fuzzy Control System for Motion Simulators. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Seite 1. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TIV.2022.3147862. ISSN 2379-8858. Volltext nicht frei.

Assanimoghaddam, Mehran (2012) Robust Stability Analysis of Linear Parameter Varying Systems. Masterarbeit, Fachhochschule Hannover. Volltext nicht frei.

Assanimoghaddam, Mehran und Acquatella B., Paul (2017) Algebraic Estimation and Control of Single-Link Flexible Joint Robots. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, September 24–28, 2017, Vancouver, BC, Canada. doi: 10.1109/IROS.2017.8205976. Volltext nicht frei.

B

Bals, Johann und Reiner, Matthias und Krenn, Rainer und Grunwald, Gerhard und Schedl, Manfred und Benninghoff, Heike und Rems, Florian (2020) Beseitigung von großen Objekten aus ihren Umlaufbahnen mit Robotern. Raumfahrtabend, 27. Feb. 2020, Friedrichshafen. Volltext nicht online.

Barthelmes, Stefan (2018) TerRA: Terramechanics for Real-time Application. 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics, 24.-28. Juni 2018, Lissabon, Portugal.

Barthelmes, Stefan (2020) Model-Based Chassis Control of a Wheeled Mobile Robot on Soft Ground Using the Example of the ExoMars Planetary Exploration Rover. Dissertation, Technische Universität Darmstadt.

Barthelmes, Stefan und Bahls, Thomas und Bayer, Ralph und Bertleff, Wieland und Bihler, Markus und Buse, Fabian und Chalon, Maxime und Hacker, Franz und Holderried, Roman und Langofer, Viktor und Lichtenheldt, Roy und Moser, Sascha Oliver und Sasaki, Kaname und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Skibbe, Juliane und Stubbig, Leon und Vodermayer, Bernhard (2022) MMX Rover Locomotion Subsystem - Development and Testing towards the Flight Model. In: 2022 IEEE Aerospace Conference, AERO 2022. IEEE. IEEE Aerospace Conference, 5-12 Mar 2022, Big Sky, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO53065.2022.9843723. ISBN 978-166543760-8. ISSN 1095-323X.

Barthelmes, Stefan und Bals, Johann (2018) Chassisregelung für überaktuierte planetare Explorationsrover in weichem Sand. 52. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, Boppard, Deutschland.

Barthelmes, Stefan und Bayer, Ralph und Bertleff, Wieland und Bihler, Markus und Buse, Fabian und Chalon, Maxime und Geyer, Günther und Hacker, Franz und Hofmann, Cynthia und Holderried, Roman und Kolb, Alexander und Krämer, Erich und Langofer, Viktor und Lichtenheldt, Roy und Moser, Sascha und Fonseca Prince, Andre und Sasaki, Kaname und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Skibbe, Juliane und Vodermayer, Bernhard (2023) Qualification of the MMX Rover Locomotion Subsystem for the Martian Moon Phobos. In: 2023 IEEE Aerospace Conference, AERO 2023. IEEE. IEEE Aerospace Conference, 5-10 Mar 2022, Big Sky, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO55745.2023.10115865. ISBN 978-166549032-0. ISSN 1095-323X.

Barthelmes, Stefan und Buse, Fabian und Chalon, Maxime und Deutschmann, Bastian und Hacker, Franz und Holderried, Roman und Kolb, Alexander und Langofer, Viktor und Fonseca Prince, Andre und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Skibbe, Juliane und Vodermayer, Bernhard (2024) Characterization of the MMX Rover Locomotion Flight Model for Check-Out and Parameterization. In: 2024 IEEE Aerospace Conference, AERO 2024. IEEE. IEEE Aerospace Conference, 3-8 Mar 2024, Big Sky, Montana, USA.

Barthelmes, Stefan und Buse, Fabian und Chalon, Maxime und Hacker, Franz und Langofer, Viktor und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Skibbe, Juliane (2023) Driving in Milli-G: The Flight Model of the MMX Rover Locomotion Subsystem and its Integration & Testing in the Rover. In: 17th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA). 17th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), 18-20 Oct 2023, Leiden, Niederlande.

Barthelmes, Stefan und Konigorski, Ulrich (2020) Model-Based Chassis Control System for an Over-Actuated Planetary Exploration Rover. at - Automatisierungstechnik, Band 6, Seiten 58-71. Walter de Gruyter GmbH. doi: 10.1515/auto-2019-0090. ISSN 0178-2312.

Barthelmes, Stefan und Zehnter, Sebastian (2017) An All-Terrain-Controller for Over-Actuated Wheeled Mobile Robots with Feedforward and Optimization-Based Control Allocation. In: IEEE Conference on Decision and Control. 56th IEEE Conference on Decision and Control, 12.-15. Dez. 2017, Melbourne, Australien. doi: 10.1109/CDC.2017.8264432. Volltext nicht online.

Becker, Felix und Börner, Simon und Lichtenheldt, Roy und Zimmermann, Klaus (2016) Enabling Autonomous Locomotion into Sand - A Mobile and Modular Drilling Robot. International Symposium on Robotics, 21.–22. Juni 2016, München. Volltext nicht frei.

Bellmann, Tobias (2014) Optimierungsbasierte Bahnplanung für interaktive robotische Bewegungssimulatoren. Dissertation, Universität der Bundeswehr München. Volltext nicht online.

Bellmann, Tobias (2023) Keynote: Simulated Robots - Robotic Simulators: Virtual Commissioning with physical system models. 2nd International Workshop on Digital Twin Engineering (DTE) 2023, 29.11.2023, Wien, Österreich. Volltext nicht online.

Bellmann, Tobias und Buse, Fabian (2018) The DLR EtherCAT Library A template based code-generation scheme for accessing real-time hardware from Modelica. In: Proceedings of the 2nd Japanese Modelica Conference, Seiten 130-136. Modelica Association. 2nd Japanese Modelica Conference, 17-18. Mai 2018, Tokyo. doi: 10.3384/ecp18148130. Volltext nicht frei.

Bellmann, Tobias und Hellerer, Matthias und Lichtenheldt, Roy (2015) Bridging the Gap between Systems Engineering and Detail Studies. 11th International Academy of Astronautics (IAA) Low-cost Planetary Mission Conference - LCPM-11 2015, 09.-11. Jun. 2015, Berlin. Volltext nicht frei.

Bellmann, Tobias und Labusch, Andreas (2015) Next generation pilot training with robot-based flight simulators. In: Proceedings Flight Simulation Conference 2014: The Future of Flight Training Devices. Flight Simulation Conference 2014: The Future of Flight Training Devices, 12.-13. November 2014, London, Vereinigtes Königreich. ISBN 9781510802780. Volltext nicht frei.

Bellmann, Tobias und Seefried, Andreas und Thiele, Bernhard (2020) The DLR Robots library - Using replaceable packages to simulate various serial robots. In: Proceedings of Asian Modelica Conference 2020 (174), Seiten 153-161. Linköping University Press. Asian Modelica Conference 2020, 8.-9. Okt. 2020, Tokyo, Japan. doi: 10.3384/ecp2020174153. ISBN 978-91-7929-775-6. ISSN 1650-3686.

Benninghoff, Heike und Rems, Florian und Brunner, Bernhard und Stelzer, Martin und Schmidt, Phillip und Krenn, Rainer und Reiner, Matthias und Stangl, Christian und Gnat, Marcin (2017) End-to-End Simulation and Verification of GNC and Robotic Systems Considering Both Space Segment and Ground Segment. 10th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control, 29. Mai - 02. Juni 2017, Salzburg, Austria. Volltext nicht online.

Bernhofer, Thomas (2020) Programmierhandgerät für simulierte Industrieroboter. Studienarbeit, Technische Universität München.

Bernhofer, Thomas und Seefried, Andreas und Bellmann, Tobias und Weber, Patrick (2022) Design of a Novel 8-DOF Hexapod Based Motion Platform. In: The 1st International Electronic Conference on Machines and Applications, 24 (1). MDPI. The 1st International Electronic Conference on Machines and Applications, 15-30 Sep. 2022, online. doi: 10.3390/IECMA2022-12895. ISSN 2673-4591.

Bertrand, Jean und Tardivel, Simon und IJpelaan, Frans und Remetean, Emile und Torres, Alex und Mary, Stéphane und Chalon, Maxime und Buse, Fabian und Obermeier, Thomas und Smisek, Michal und Wedler, Armin und Reill, Josef und Grebenstein, Markus (2019) Roving on Phobos: Challenges of the MMX Rover for Space Robotics. In: Proceedings of 15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation. 15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, 27.-27. May 2019, Noordwijk, Netherlands.

Biele, Jens und Michel, Patrick und Yano, Hajime und Lorda, Laurence und Canalias, Elisabet und Martin, Thierry und Garmier, Romain und Thuillet, Florian und Hercik, David und Auster, Hans-Ulrich und Schmitz, Nicole (Admin.), Funktional und Sugita, Seiji und Kameda, Shingo und Tardivel, Simon und Witte, Lars und Jaumann, Ralf und Ulamec, Stephan und Ho, Tra-Mi und Moussi-Soffys, Aurelie und Wolff, Friederike und van Wal, Stefaan (2018) Quick-look results for the surface/regolith mechanical properties of Ryugu based on MASCOT bouncing analyses. Hayabusa 2 Symposium, 6. - 7. Dezember 2018, Tokyo, Japan. Volltext nicht online.

Binet, G. und Krenn, R. und Bemporad, A. (2012) Model Predictive Control Applications for Planetary Rovers. 11th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (iSAIRAS 2012), 4.-6. Sept. 2012, Turin, Italien.

Born, Julia (2023) Motion Cueing Algorithms for Full-Motion Simulations in Low-Gravity Environments. Masterarbeit, Technische Universität München. Volltext nicht frei.

Briese, Lale Evrim (2018) Mission-Dependent Sequential Simulation for Modeling and Trajectory Visualization of Reusable Launch Vehicles. In: Proceedings of the 2nd Japanese Modelica Conference. 2nd Japanese Modelica Conference, 17.-18. Mai 2018, Tokio, Japan. doi: 10.3384/ecp18148230. Volltext nicht frei.

Briese, Lale Evrim und Acquatella B., Paul und Schnepper, Klaus (2018) Multidisciplinary Modeling and Simulation Framework for Reusable Launch Vehicle System Dynamics and Control. 7th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques, 06.-09. Nov. 2018, Oberpfaffenhofen, Germany. Volltext nicht frei.

Briese, Lale Evrim und Acquatella B., Paul und Schnepper, Klaus (2020) Multidisciplinary modeling and simulation framework for launch vehicle system dynamics and control. Acta Astronautica, Seiten 652-664. Elsevier. doi: 10.1016/j.actaastro.2019.08.022. ISSN 0094-5765.

Briese, Lale Evrim und Gäßler, Björn (2020) Advanced Modeling and Trajectory Optimization of the In-Air-Capturing Maneuver for Winged RLVs. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. 71st International Astronautical Congress, The CyberSpace Edition, 12.-14. Okt. 2020, online. ISSN 0074-1795. Volltext nicht frei.

Briese, Lale Evrim und Gäßler, Björn (2021) Advanced modeling and trajectory optimization of the in-air-capturing maneuver for winged RLVs. Acta Astronautica. Elsevier. doi: 10.1016/j.actaastro.2021.09.005. ISSN 0094-5765.

Briese, Lale Evrim und Kier, Thiemo und Petkov, Ivaylo und Windelberg, Jens und Heinrich, Lars und Krummen, Sven (2023) Advanced Modeling and Dynamic Stability Analysis of the Aerodynamic Control Surfaces of CALLISTO. In: AIAA SciTech 2023 Forum. AIAA SciTech Forum, 23.-27. Januar 2023, National Harbor, USA. doi: 10.2514/6.2023-2405. Volltext nicht frei.

Briese, Lale Evrim und Klöckner, Andreas und Reiner, Matthias (2017) The DLR Environment Library for Multi-Disciplinary Aerospace Applications. 12th International Modelica Conference, 15.-17. Mai 2017, Prag, Tschechische Republik. doi: 10.3384/ecp17132929. Volltext nicht frei.

Briese, Lale Evrim und Schnepper, Klaus (2019) Multi-Disciplinary and Multi-Fidelity Evaluation of VTVL and VTHL Reusable Launch Vehicle Configurations. International Conference on Flight Vehicles, Aerothermodynamics and Re-entry Missions & Engineering, 30. September - 03. October 2019, Monopoli, Italy. Volltext nicht online.

Briese, Lale Evrim und Schnepper, Klaus und Acquatella B., Paul (2018) Advanced Modeling and Trajectory Optimization Framework for Reusable Launch Vehicles. In: IEEE Aerospace Conference Proceedings. IEEE Aerospace Conference, 03.-10. März 2018, Big Sky, USA. doi: 10.1109/AERO.2018.8396704. Volltext nicht frei.

Buchele, Felix (2020) Optimierung der Traktion eines planetaren Rovers mit der Diskreten Elemente Methode. Masterarbeit, Hochschule Kempten. Volltext nicht online.

Buchele, Felix und Lichtenheldt, Roy (2020) MULTI-PARAMETER ROVER WHEEL AND GROUSER OPTIMIZATION FOR DEPLOYMENT IN PHOBOS MILLI-G ENVIRONMENT. In: iSAIRAS 2020: International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space. iSAIRAS 2020, 19.-23.10.2020, virtuell online. Volltext nicht online.

Buchele, Felix und Lichtenheldt, Roy und Stubbig, Leon (2021) Numerics of Discrete Element Simulations in Milli-g Environments: Challenges and Solutions. In: VII International Conference on Particle-Based Methods (PARTICLES 2021). International Center for Numerical Methods in Engineering (CIMNE). VII International Conference on Particle-Based Methods (PARTICLES 2021), 04.-05. Okt. 2021, Hamburg, Deutschland.

Buse, Fabian (2015) Machbarkeitsstudie für einen roboterbasierten Radprüfstand zur Entwicklung von Mars Mondrovern. Masterarbeit, Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen.

Buse, Fabian (2018) Using superposition of local soil flow fields to improve soil deformation in the DLR Soil Contact Model-SCM. 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lisboa, Portuagal.

Buse, Fabian (2019) Fully Automated Single Wheel Testing with the DLR Terramechanics Robotics Locomotion Lab (TROLL). In: Proceedings of 15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation. 15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, 27.-27. May 2019, Noordwijk, Netherlands. Volltext nicht frei.

Buse, Fabian und Baroukh, J. und Barthelmes, Stefan und Bertrand, Jean und Bodenmüller, Tim und Chalon, Maxime und Lagabarre, Sandra und Murdoch, Naomi und Skibbe, Juliane und Smisek, Michal und Tardivel, Simon und Vayugundla, Mallikarjuna und Vernazza, Pierre (2023) Mobility on the Surface of Phobos for the MMX Rover - Simulation-aided Movement planning. In: 17th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA). 17th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), 18-20 Oct 2023, Leiden, Niederlande.

Buse, Fabian und Barthelmes, Stefan und Chalon, Maxime und Langofer, Viktor und Bertleff, Wieland und Lichtenheldt, Roy und Skibbe, Juliane und Bihler, Markus und Holderried, Roman und Reill, Josef und Vodermayer, Bernhard und Stubbig, Leon und Bayer, Ralph und Vernazza, Pierre und Murdoch, Naomi und Ulamec, Stephan und Michel, Patrick (2021) Wheeled locomotion in milli-gravity: A technology experiment for the MMX Rover. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. 72nd International Astronautical Congress (IAC), 25.-29, Okt. 2021, Dubai, United Arab Emirates. ISSN 0074-1795.

Buse, Fabian und Bellmann, Tobias (2021) General Purpose Lua Interpreter for Modelica. In: Proceedings of 14th Modelica Conference 2021, Seiten 425-431. Modelica Association and Linköping University Electronic Press. 14th International Modelica Conference, 20.-24. Sep. 2021, Linköping, Sweden. doi: 10.3384/ecp21181. ISBN 978-91-7929-027-6. ISSN 1650-3686.

Buse, Fabian und Bellmann, Tobias und Lichtenheldt, Roy und Krenn, Rainer (2018) The DLR Terramechanics Robotics Locomotion Lab. International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, 4.-6. Juni 2018, Madrid, Spain. Volltext nicht frei.

Buse, Fabian und Hans, Michael und Wehage, Kristopher und Marteau, Eloise und Barthelmes, Stefan und Meirion-Griffith, Gareth und Mukherjee, Mukherjee und Krenn, Rainer und Bals, Johann und Alkalai, Leon (2018) Joint effort of DLR and JPL towards model-based prediction of rover locomotion performance for operation purposes. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. 69th International Astronautical Congress, 1.-5. Okt. 2018, Bremen, Deutschland. Volltext nicht frei.

Buse, Fabian und Pignede, Antoine Francois Xavier und Barthelmes, Stefan (2023) A Modelica Library to Add Contact Dynamics and Terramechanics to Multi-Body Mechanics. In: Proceedings of the 15th International Modelica Conference, 204. Modelica Association and Linköping Electronic Conference Proceedings. 15th International Modelica Conference, 09. - 11. Okt 2023, Aachen, Germany. doi: 10.3384/ecp204433. ISBN 978-91-8075-505-4. ISSN 1650-3686.

Börner, Simon (2015) Entwicklung und Konstruktion eines mobilen Roboters zur Fortbewegung in unverfestigten Sedimenten. Masterarbeit, Technische Universität Ilmenau. Volltext nicht online.

C

Chalak Qazani, Mohammad Reza und Asadi, Houshyar und Bellmann, Tobias und Mohamed, Shady und Peng Lim, Chee und Nahavandi, Saeid (2020) Adaptive Washout Filter Based on Fuzzy Logic for a Motion Simulation Platform With Consideration of Joints Limitations. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 69 (11), Seiten 12547-12558. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TVT.2020.3023478. ISSN 0018-9545.

Chalak Qazani, Mohammad Reza und Asadi, Houshyar und Bellmann, Tobias und Perdrammehr, Siamak und Mohamed, Shady und Nahavandi, Saeid (2020) A New Fuzzy Logic Based Adaptive Motion Cueing Algorithm Using Parallel Simulation-Based Motion Platform. In: 2020 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, FUZZ 2020. 2020 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 19-24 Jul. 2020, Glasgow, United Kingdom. doi: 10.1109/FUZZ48607.2020.9177599. ISBN 978-1-7281-6932-3. ISSN 1558-4739.

D

Dumont, Etienne und Illig, Michel und Ishimoto, Shinji und Chavagnac, Christophe und Saito, Yasuhiro und Krummen, Sven und Eichel, Silas und Martens, Hauke und Giagkozoglou, Sofia und Häseker, Janis Sebastian und Ecker, Tobias und Klevanski, Josef und Krziwanie, Felix und Rotärmel, Waldemar und Schröder, Silvio und Schneider, Anton und Grimm, Christian und Woicke, Svenja und Sagliano, Marco und Schlotterer, Markus und Markgraf, Markus und Braun, Benjamin und Aicher, Moritz und Briese, Lale Evrim und Petkov, Ivaylo und Riehmer, Johannes und Reimann, Bodo (2022) CALLISTO: A Prototype Paving the Way for Reusable Launch Vehicles in Europe and Japan. 73rd International Astronautical Congress (IAC), 18-22 September 2022, Paris, Frankreich. Volltext nicht online.

E

Elmqvist, Hilding und Neumayr, Andrea und Otter, Martin (2018) Modia - Dynamic Modeling and Simulation with Julia. Juliacon 2018, 7.-11.August 2018, University College London, UK. Volltext nicht online.

F

Fediukov, Vladyslav und Dietrich, Felix und Buse, Fabian (2022) Multi-fidelity machine learning modeling for wheel locomotion. In: 11th Asia-Pacific Regional Conference of the International society for terrain-vehicle systems, ISTVS 2022. ISTVS. 11th Asia-Pacific Regional Conference of the ISTVS, 26-28 September 2022, Harbin, China. doi: 10.56884/WGPV6693. Volltext nicht frei.

Fischer, Martin und Labusch, Andreas und Bellmann, Tobias und Seehof, Carsten (2015) A Task-oriented Catalogue of Criteria for Driving Simulator Evaluation. In: Proceedings of the Driving Simulation Conference 2015, Seiten 139-150. DSC 2015 Europe, 16. - 18. Sep 2015, Tübingen, Germany. ISBN 978-3-9813099-3-5. Volltext nicht online.

Fischer, Martin und Seefried, Andreas und Seehof, Carsten (2016) Objective Motion Cueing Test for Driving Simulators. In: Proceedings of the DSC 2016 Europe, Seiten 41-50. Driving Simulation Conference Europe, 7.-9. Sep. 2016, Paris, Frankreich. ISSN 0769-0266.

G

Gall, Leo und Otter, Martin und Reiner, Matthias und Schäfer, Matthias und Tobolar, Jakub (2021) Continuous Development and Management of Credible Modelica Models. 14th International Modelica Conference, 20.–24. Sep. 2021, Linköping, Sweden. doi: 10.3384/ecp21181359. ISBN 978-91-7929-027-6. ISSN 1650-3686 (print), 1650-3740 (online).

Gallina, A. und Krenn, R. und Scharringhausen, M. und Schäfer, B. (2012) Bayesian Updating of Planetary Rover Wheel-Soil Contact Model. 11th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (iSAIRAS 2012), 4.-6. Sep. 2012, Turin, Italien. Volltext nicht online.

Gallina, Alberto und Gibbesch, Andreas und Krenn, Rainer und Uhl, Tadeusz und Schäfer, Bernd (2014) Multibody simulation of planetary rover mobility in condition of uncertain soft terrain. IUTAM Symposium - Dynamical Analysis of Multibody Systems with Design Uncertainties, 10.-13. Juni 2014, Stuttgart, Deutschland. doi: 10.1016/j.piutam.2015.01.009.

Gallina, Alberto und Krenn, Rainer und Scharringhausen, Marco und Uhl, Tadeusz und Schäfer, Bernd (2014) Parameter Identification of a Planetary Rover Wheel–Soil Contact Model via a Bayesian Approach. Journal of Field Robotics, 31 (1), Seiten 161-175. Wiley. doi: 10.1002/rob.21480. ISSN 1556-4959.

Gallina, Alberto und Krenn, Rainer und Scharringhausen, Marco und Uhl, Tadeusz und Schäfer, Bernd (2013) Parameter Identification of a Planetary Rover Wheel-soil Contact Model via a Bayesian Approach. Journal of Field Robotics. Wiley. doi: 10.1002/rob.21480. ISSN 1556-4959. Volltext nicht frei.

Gallina, Alberto und Krenn, Rainer und Schäfer, Bernd (2015) On the treatment of soft soil parameter uncertainties in planetary rover mobility simulations. Journal of Terramechanics. Elsevier. doi: 10.1016/j.jterra.2015.08.002. ISSN 0022-4898. Volltext nicht online.

Ginta, Sabin-Mihai (2017) Implementation of Boundary Conditions for Spatially-Interconnected Systems. Masterarbeit, Technische Universität Hamburg. Volltext nicht frei.

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Golombek, M. und Grott, M. und Kargl, G. und Andrade, J. und Marshall, J. und Warner, N. und Teanby, N. und Ansan, V. und Hauber, Ernst und Voigt, Joana und Lichtenheldt, Roy und Knapmeyer-Endrun, B. und Daubar, I. und Kipp, D. und Müller, N. und Lognonne, P. und Schmelzbach, C. und Banfield, D. und Trebi-Ollennu, A. und Maki, J.N. und Kedar, S. und Mimoun, D. und Murdoch, N. und Piqueux, S. und Delage, P. und Pike, W.T. und Charalambous, C. und Lorenz, Ralph D. und Fayon, L. und Lucas, A. und Rodriguez, S. und Morgan, P. und Spiga, Aymeric und Panning, M. und Spohn, Tilman und Smrekar, S.E. und Gudkova, T. und Garcia, R. und Giardini, D. und Christensen, U. und Nicollier, T. und Sollberger, D. und Robertsson, J. und Ali, K. und Kenda, B. und Banerdt, W.B. (2018) Geology and Physical Properties Investigations by the InSight Lander. Space Science Reviews, 214 (5), Seite 84. Springer. doi: 10.1007/s11214-018-0512-7. ISSN 0038-6308.

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