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Pignede, Antoine Francois Xavier and Schütt, Manuel and Franke, Dennis and Lichtenheldt, Roy and Schindler, Walter and Braun, Christian and Kille, Sean and Schneider, Julian and Fischer, Lars and Witucki, Linus and Hohmann, Sören and Zhang, Siwei and Staudinger, Emanuel and Pöhlmann, Robert and Broghammer, Fabio and Dammann, Armin and Gentner, Christian (2023) The DLR Scout Rover During The 2022 ARCHES Demomission Space On Mount Etna: Operating The Rover Outside Of Its Comfort Zone. In: 72. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2023 (DLRK). DGLR. 72. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2023 (DLRK), 2023-09-19 - 2023-09-21, Stuttgart, Germany. doi: 10.25967/610059.
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Official URL: https://dlrk2023.dglr.de/
Abstract
We report about tasks, results and lessons learned of the DLR Scout rover during the ARCHES Demomission Space in 2022 on Etna. It investigated trafficability and relayed signals for an ESA rover, was platform for a haptic HMI, carried UWB transceivers and demonstrated its robustness in a survival test. Scout fulfilled all tasks and gained maturity for a space mission ~2030. Lessons were learned in thermal management, power supply and wiring, as well as operational procedures.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/198433/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | The DLR Scout Rover During The 2022 ARCHES Demomission Space On Mount Etna: Operating The Rover Outside Of Its Comfort Zone | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | September 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | 72. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2023 (DLRK) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.25967/610059 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | DGLR | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Planetary exploration, Robotic surface operations, Analog rover campaigns, Heterogeneous rover swarm operations, Human machine haptic control interface, Rover robustness test | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | 72. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2023 (DLRK) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Stuttgart, Germany | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 19 September 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 21 September 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Organizer: | Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt (DGLR) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R RO - Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - SCOUT | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of System Dynamics and Control > Space System Dynamics Institute of Communication and Navigation > Communications Systems | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Pignede, Antoine Francois Xavier | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 03 Nov 2023 15:15 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 24 Apr 2024 20:58 |
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