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Implementation of Boundary Conditions for Spatially-Interconnected Systems

Ginta, Sabin-Mihai (2017) Implementation of Boundary Conditions for Spatially-Interconnected Systems. Masterarbeit, Technische Universität Hamburg.

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651kB

Kurzfassung

The aim of this thesis is to include boundary conditions in the spatially interconnected system model and design stability analysis and synthesis conditions for distributed controllers. Applying the decomposition approach for spatially interconnected systems driven by a class of partial differential equations, the global finite extent system is decomposed into modal subsystems, which are used for stability analysis conditions and controller synthesis. The performance of the resulting suboptimal distributed controller is compared to controllers designed by other techniques, namely distributed controller synthesis for spatially invariant systems and optimal controller synthesis for the global system. Although the suboptimal controllers are synthesized by a small scale condition, they exhibit similar performance to the optimal controllers, indicating that the decomposition method can be a valid synthesis alternative.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/123248/
Dokumentart:Hochschulschrift (Masterarbeit)
Titel:Implementation of Boundary Conditions for Spatially-Interconnected Systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Ginta, Sabin-MihaiSabin-Mihai.Ginta (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:20 Oktober 2017
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Status:nicht veröffentlicht
Stichwörter:spatially interconnected systems, modeling, boundary conditions, distributed control
Institution:Technische Universität Hamburg
Abteilung:Institute of Control Systems
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik
Hinterlegt von: Ginta, Sabin-Mihai
Hinterlegt am:19 Nov 2018 10:36
Letzte Änderung:12 Jul 2019 13:38

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