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TOWARDS ROBOTIC EXPLORATION OF EXTRATERRESTRIAL CAVES – THE FIRST IN-CAVE TESTS OF THE DLR SCOUT ROVER

Lichtenheldt, Roy und Schütt, Manuel und Franke, Dennis und Pignede, Antoine Francois Xavier (2023) TOWARDS ROBOTIC EXPLORATION OF EXTRATERRESTRIAL CAVES – THE FIRST IN-CAVE TESTS OF THE DLR SCOUT ROVER. 4th International Planetary Caves Conference 2023, 03.-07.05.2023, Haria, Lanzarote Spanien.

[img] PDF
464kB

Offizielle URL: https://www.hou.usra.edu/meetings/4thcaves2023/pdf/1017.pdf

Kurzfassung

In this work we present a test campaign of the Scout rover in a cave on Earth. Scout is focused to be as close to space-qualifiable hardware as possible in this prototype stage. We summarize planning, transport, obstacles, and campaign results.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/195116/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:TOWARDS ROBOTIC EXPLORATION OF EXTRATERRESTRIAL CAVES – THE FIRST IN-CAVE TESTS OF THE DLR SCOUT ROVER
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Lichtenheldt, RoyRoy.Lichtenheldt (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2539-4910NICHT SPEZIFIZIERT
Schütt, ManuelManuel.Schuett (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0007-5960-8685NICHT SPEZIFIZIERT
Franke, DennisDennis.Franke (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pignede, Antoine Francois XavierAntoine.Pignede (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9255-2405NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:5 Mai 2023
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:planetary caves, Scout, Rover, planetary exploration
Veranstaltungstitel:4th International Planetary Caves Conference 2023
Veranstaltungsort:Haria, Lanzarote Spanien
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:03.-07.05.2023
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Planetare Exploration
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik
Hinterlegt von: Lichtenheldt, Roy
Hinterlegt am:22 Mai 2023 12:33
Letzte Änderung:22 Mai 2023 12:33

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