Model Predictive Control Applications for Planetary Rovers

Binet, G. und Krenn, R. und Bemporad, A. (2012) Model Predictive Control Applications for Planetary Rovers. 11th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (iSAIRAS 2012), 2012-09-04 - 2012-09-06, Turin, Italien.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/77323/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

Model Predictive Control Applications for Planetary Rovers

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Binet, G.	GMV, Madrid, Spanien	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Krenn, R.	Institut für Systemdynamik und Regelung	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bemporad, A.	IMT, Lucca, Italien	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2012

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Model Predictive Control, Planetary Rover Control, Path Planning, GNC, Trajectory Control, Wheel Traction and Steering Control

Veranstaltungstitel:

11th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (iSAIRAS 2012)

Veranstaltungsort:

Turin, Italien

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

4 September 2012

Veranstaltungsende:

6 September 2012

Veranstalter :

ESA

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben Robotische Explorationstechnologie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik

Hinterlegt von:

Krenn, Rainer

Hinterlegt am:

14 Jan 2013 10:49

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:43

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