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A Decomposition Approach for a Class of Spatially Interconnected Systems of Finite Spatial Extent

Ginta, Sabin-Mihai und Schug, Ann-Kathrin und Werner, Herbert (2018) A Decomposition Approach for a Class of Spatially Interconnected Systems of Finite Spatial Extent. In: Proceedings of the American Control Conference, Seiten 949-954. Annual American Control Conference, Milwaukee, WI, USA. doi: 10.23919/ACC.2018.8431839. ISSN 2378-5861.

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Offizielle URL: http://dx.doi.org/10.23919/ACC.2018.8431839

Kurzfassung

This paper presents a decomposition approach for a class of spatially interconnected systems of finite extent obtained by discretizing partial differential equations including boundary conditions. Such finite extent systems can be modeled as an interconnection of identical subsystems communicating with their nearest neighbors resulting in a lattice-interconnection-topology. Recently the question has been raised whether this class of systems is decomposable. It is shown that these systems are decomposable with respect to a pattern matrix for which a construction law is presented, using the coefficients of the finite difference equation and taking the boundary conditions into account. By bringing the system into a decomposed form, several existing distributed analysis and synthesis techniques can be applied. This approached also helps to bridge the gap between spatially interconnected and multiagent systems. Finally, the approach is demonstrated with stability analysis on two numerical examples

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/123245/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:A Decomposition Approach for a Class of Spatially Interconnected Systems of Finite Spatial Extent
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Ginta, Sabin-MihaiSabin-Mihai.Ginta (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schug, Ann-KathrinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Werner, HerbertNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:16 August 2018
Erschienen in:Proceedings of the American Control Conference
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.23919/ACC.2018.8431839
Seitenbereich:Seiten 949-954
ISSN:2378-5861
Status:veröffentlicht
Stichwörter:spatially interconnected systems, larce scale systems, boundary conditions, partial differential equations
Veranstaltungstitel:Annual American Control Conference
Veranstaltungsort:Milwaukee, WI, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik
Hinterlegt von: Ginta, Sabin-Mihai
Hinterlegt am:19 Nov 2018 10:36
Letzte Änderung:25 Jul 2019 11:22

Verfügbare Versionen dieses Eintrags

  • A Decomposition Approach for a Class of Spatially Interconnected Systems of Finite Spatial Extent. (deposited 19 Nov 2018 10:36) [Gegenwärtig angezeigt]

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