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Design details of the HP3 mole onboard the InSight mission

Krömer, Olaf und Scharringhausen, Marco und Fittock, Mark und Tsakyridis, Georgios und Wippermann, Torben und Witte, Lars und Grott, Matthias und Knollenberg, Jörg und Spohn, Tilman und Krause, Christian und Hudson, Troy L. und Lichtenheldt, Roy und Grygorczuk, J und Wisniewski, Lukasz (2019) Design details of the HP3 mole onboard the InSight mission. Acta Astronautica, 164, Seiten 152-167. Elsevier. doi: 10.1016/j.actaastro.2019.06.031. ISSN 0094-5765.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich - Verlagsversion (veröffentlichte Fassung)
6MB

Offizielle URL: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0094576518321295

Kurzfassung

The HP³ Mole system is part of the HP³ payload on the InSight discovery class mission, which will place a geophysical lander onto the surface of Mars in 2018. DLR's HP³ - instrument (Heat Flow and Physical Properties Package) will measure Mars' interior heat flux and thermal gradient down to a depth of 5 m and thus penetrates deeper below the Martian surface than any other instrument before. Being the locomotion system of the instrument, the HP³ Mole acts as a self-impelling nail in order to accomplish this goal. The inner hammering mechanism is spring driven and periodically loaded by a cylindrical cam mechanism. The innovative impact driven locomotion principle enables a minimum in required energy and mass, but leads to complex system behaviour and dependence of the inner mechanism dynamics on the outer force conditions exerted by the soil. The scope of this paper is to provide an overview of the Mole, its role in the mission and payload, as well as to give a brief overview about its subsystems, its interfaces and working principle.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/133032/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Design details of the HP3 mole onboard the InSight mission
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Krömer, OlafOlaf.Kroemer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Scharringhausen, MarcoMarco.Scharringhausen (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5308-5202NICHT SPEZIFIZIERT
Fittock, Markmark.fittock (at) gmail.comNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Tsakyridis, GeorgiosGeorgios.Tsakyridis (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wippermann, TorbenTorben.Wippermann (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-0354-6557NICHT SPEZIFIZIERT
Witte, LarsLars.Witte (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-3921-2524NICHT SPEZIFIZIERT
Grott, MatthiasMatthias.Grott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8613-7096NICHT SPEZIFIZIERT
Knollenberg, JörgJoerg.Knollenberg (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1249-8582NICHT SPEZIFIZIERT
Spohn, TilmanTilman.Spohn (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9322-6660NICHT SPEZIFIZIERT
Krause, ChristianChristian.Krause (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hudson, Troy L.Troy.L.Hudson (at) jpl.nasa.govhttps://orcid.org/0000-0002-5879-6633NICHT SPEZIFIZIERT
Lichtenheldt, RoyRoy.Lichtenheldt (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2539-4910NICHT SPEZIFIZIERT
Grygorczuk, Jjurekgry (at) cbk.waw.plNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wisniewski, Lukaszlwisniewski (at) astronika.plNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:August 2019
Erschienen in:Acta Astronautica
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:164
DOI:10.1016/j.actaastro.2019.06.031
Seitenbereich:Seiten 152-167
Verlag:Elsevier
ISSN:0094-5765
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Subrufface Penetration, Mars, Mole, Geophysics
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HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Erforschung des Weltraums
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DLR - Forschungsgebiet:R EW - Erforschung des Weltraums
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Institute & Einrichtungen:Institut für Raumfahrtsysteme > Land und Explorationstechnologie
Institut für Raumfahrtsysteme > Mechanik und Thermalsysteme
Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Nutzerzentrum für Weltraumexperimente (MUSC)
Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik
Institut für Planetenforschung > Planetenphysik
Institut für Planetenforschung > Asteroiden und Kometen
Hinterlegt von: Scharringhausen, Marco
Hinterlegt am:19 Dez 2019 13:02
Letzte Änderung:08 Nov 2023 08:17

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